机械设备行业周报：机器狗为首发经济重要分支，民用市场大有可为

机械设备 2024年12月15日 投资评级：看好（维持） 机器狗为首发经济重要分支，民用市场大有可为 ——行业周报 孟鹏飞（分析师）孙垲林（联系人） 行业走势图 mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 sunkailin@kysec.cn 证书编号：S0790123040044 43% 29% 14% 0% -14% -29% 机械设备沪深300 四足机器狗——首发经济重要分支，民用市场同样大有可为 中央经济工作会议于12月11日至12日在北京举行。会议确定要大力提振消费、提高投资效益，全方位扩大国内需求，其中的重点内容之一为“积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济”。根据学习时报的解读，“首发经济”一则表现为向市场推出的新产品、新技术、新服务、新业态、新模式等创新成果是“首次亮相”；二则强调链式发展全过程；三则强调引领性、潮流性。机器人行业作为首发经济 2023-122024-042024-08 数据来源：聚源 相关研究报告 《大国科技博弈持续，设备及零部件为自主可控基石—行业点评报告》 -2024.12.10 《军工有望成为机器人优先落地场景，四足机器狗领衔—行业周报》 -2024.12.8 《钻石散热：高算力时代的终极方案，打开AI潜力的钥匙—行业深度报告》 -2024.12.8 生态圈的重要一环，因其科技含量高、产品更新换代快已经成为新技术、新产品 研发和出现的重要阵地。中国机器人产业也已经形成较为完整的全产业链体系，核心零部件和整机研发、制造能力不断增强。其中，我国在四足机器狗市场具备全球领先地位，从军用到民用将不断扩大应用空间。预计2031年国内机器狗销 量有望达到39.48万台，较2025年预计实现近8倍增长。 宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量 目前国内已发布四足机器狗产品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被 华为和高投集团联手收购，与四川具身联合开发机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从应用领域看，电力巡检领域使用四足机器狗可大大提升运维效率、进一步确保网络可靠性，有望成为民用机器狗率先放量的场景。宇树科技的UnitreeB2目前已经在我国的一些变电站设备区域内执行电力巡检任务。中坚科技发布的灵睿P1四足机器狗也定位为应用于巡检市场。2024年12月，新加坡能源集 团在电力管廊巡检项目当中引入了名为“SPock”的四足机器人，该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴EGP共同打造，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。除电力巡检以外，警用巡逻也有望成为四足机器狗主要应用场景，包括成都鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗应用于 巡逻场景。小米发布的Cyberdog2机器狗以及宇树科技Go2机器狗都具备一定的家庭陪伴的功能，随着机器狗在语音识别、自然语言理解、视觉认知、情感互动与仿生设计等方面的提升，应用于家庭陪伴的机器狗市场也有望持续增长。 四足机器狗核心零部件：行星减速器关节模组和谐波减速器关节模组 四足机器狗在巡检探测、消防营救、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景，高负载和高效运动能力成为衡量机器狗性能的重要标准，机器狗腿部关节模组的设计是其实现高效行动及服务能力的重要基础。目前已发布的机器狗产品在关节模组的设计上大多以行星减速器关节模组和谐波减速器关节模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、蔚蓝科技等主要使用行星减速器关节模组方案。 受益标的 受益标的：申昊科技（已发布四足机器狗）、中坚科技（已发布四足机器狗）、亿嘉和、汉宇集团。推荐标的：景业智能（与云深处合作研发四足机器人）、五洲新春。 风险提示：细分市场需求不及预期、四足机器狗在民用市场渗透程度不及预期。 行业研究 行业周报 开源证券 证券研究报 告 目录 1、四足机器狗——首发经济重要分支，民用市场大有可为3 1.1、宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量3 1.2、核心零部件：行星减速器关节模组或谐波减速器关节模组7 2、受益标的8 3、风险提示8 图表目录 图1：四足机器狗可以在各种地形环境自如行动，并完成多种复杂动作3 图2：中国机器狗销量预计保持高速增长3 图3：宇树科技四足机器狗在亚运会承担器材运输任务4 图4：新加坡能源集团将云深处的四足机器人用于电力管廊巡检中5 图5：成都街头的警用“机器狗”由成都鼎桥和四川具身联合研发6 图6：余杭公安和申昊科技合作开发的机器狗已应用于街头巡逻6 表1：宇树科技已发布多版本的四足机器狗产品4 表2：包括中坚科技、景业智能等在内的多家国内企业进军机器狗市场7 表3：行星减速器关节模组或谐波减速器关节模组为四足机器狗核心零部件7 1、四足机器狗——首发经济重要分支，民用市场大有可为 中央经济工作会议于2024年12月11日至12日在北京举行。会议确定明年要大力提振消费、提高投资效益，全方位扩大国内需求。其中的重点内容之一包括积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。机器人行业作为首发经济生态圈的重要一环，因其科技含量高、产品更新换代快已经成为新技术、新产品研发和出现的重要阵地。 在机器人市场上，我国四足机器狗全球领先，从军用到民用将不断扩大应用空间。腿式机器人按照腿部数量可以分为双足、三足、四足及其他种类，其中四足机器狗拥有动物般外形和行走能力，可以在各种地形环境自如行动，并完成多种复杂动作。受军用、民用等需求增长，中国机器狗市场需求有望迎来高增，预计2031年 销量有望达到39.48万台，较2025年预计实现近8倍增长。 图1：四足机器狗可以在各种地形环境自如行动，并完成多种复杂动作 资料来源：宇树科技官网 图2：中国机器狗销量预计保持高速增长 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E 中国机器狗销量（万台）YOY（%） 160% 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 数据来源：智研瞻产业研究院、开源证券研究所 1.1、宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量 宇树科技：四足机器人是该公司成立之初的主要业务方向，已有Go2、B2、Aliengo等多款产品。在全球高性能四足机器人领域，宇树科技取得了一系列重要里程碑：最早提出相关技术方案，率先实现商业化，并在多年内保持全球出货量领先，市场 份额超过60%。 参考/版本Go1AirGo1ProGo1MaxGo1Edu 表1：宇树科技已发布多版本的四足机器狗产品 5551 超感知系统 1对5对5对5对 128Core0.5T) 128core0.5T) 128Core0.5T) or1NX) I551智能伴随 ● ● ● ● RTT1图传 ● ● ● ● 充电器 24V,4A 24V,6A 24V,6A 24V,6A 遥控器 ● ● ● ● 载荷 ≈4kg(极限~10kg) ≈4kg(极限~10kg) ≈5kg(极限~10kg) ≈6kg(极限~10kg) 热管辅助散热 ● ● ● ● 运动速度 0~2.5m/s 0~3.5m/s 0~3.5m/s 0~3.7m/s(极限~5m/s) 铝合金 12个 12个 12个 12个 机身：-49~49º 机身：-49~49º 机身：-49~49º 机身：-49~49º 超大关节 大腿:-39~257º 大腿:-39~257º 大腿:-39~257º 大腿:-39~257º 价格（含税）1.6万 1.99万 感知算力 1*(4*1.43GHz 3*(4*1.43GHz 3*(4*1.43GHz 2Nano+(1Nano 精密关节电机 资料来源：宇树科技官网、开源证券研究所 宇树科技机器狗业务主要涉足两块领域：ToB和ToC。 ToC端，其产品主要应用于购物、出行、娱乐等场景，例如机器狗帮忙取外卖、娱乐陪伴等等。2020年1月美国拉斯维加斯CES2020上，宇树科技带着教育酷玩四足机器人UnitreeA1现身；2023年，宇树科技一共有55台四足机器狗为杭州亚运会提供了服务，其中，有50台消费级四足机器狗Go1和Go2、在赛场上负责运输铁饼和标枪，以及5台工业级四足机器狗B1和Aliengo。 图3：宇树科技四足机器狗在亚运会承担器材运输任务 资料来源：杭州网 ToB端，四足机器人则常应用于安检巡防、消防安全等领域，帮助操作一些危险系数高、重复度高的工业作业，与企业、政府合作较多。2021年9月，宇树科技推出了工业级四足机器人B1，其最大行走负重80kg，极限负重100kg，持续作业负重30kg以上，具备超强越障能力，可以轻松活动在楼梯、废墟、铁轨等复杂地形， 在特殊或高危环境中完成工作，还能适应雨水天气与各种恶劣环境，深入水下1.2米，有效防止粉尘进入。升级版的四足工业机器狗UnitreeB2以特殊电力“巡检员”的身份，在我国的一些变电站设备区域内执行电力巡检任务。 云深处： 云深处科技成立于2017年，是国内四足机器人行业的头部企业。云深处科技创始人、CEO朱秋国为浙江大学控制学院副教授、博士生导师，主要从事仿生机器人、机器智能等研究，曾主持四足机器人“绝影”与仿人机器人“悟空”的研制工作。 公司自主研发的“绝影”系列四足机器人，已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地应用，率先参与抗震救灾实战演习。目前，云深处科技处已同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。 2024年12月，新加坡能源集团（SPGroup）在电力管廊巡检项目当中，引入了名为“SPock”的四足机器人，该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴EGP共同打造。这是中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。SPGroup除考虑成本因素、产品技术指标外，对完整部署与应用极为重视，由于新加坡管廊设计结构与巡检任务与传统开放式场景巡检存在差异，因此更加考验竞标方对于差异化需求的定制能力。最终选择了云深处与新加坡合作伙伴EGP公司打造的落地方案。 图4：新加坡能源集团将云深处的四足机器人用于电力管廊巡检中 资料来源：机器人大讲堂微信公众号 在电力管廊巡检中使用四足机器人可提升运维效率、进一步确保网络可靠性，未来有望部署到更多场景。据SPGroup项目负责人唐先生表示，此前长达6公里的地下电力管廊主要依赖人工进行巡检，巡检人员展开检查、标记、拍照记录、维修 这一个完整流程需要耗时数小时。“SPock”四足机器人的加入彻底改变了这一状况。“SPock”能够通过背部搭载的热成像仪与视觉探测设备精准识别墙壁上温度较低的区域，发现可能存在的裂缝或渗水，从而避免可能引发得供电故障与事故，帮助新加坡进一步提升隧道维护质量并确保网络可靠性。新加坡能源集团官方负责人表示，SPGroup计划将“SPock”四足机器人部署到更多场景，进一步提升整体运维效率。 华为联手成都国资开发“警用机器狗”。成都街头的警用“机器狗”由成都鼎桥和四川具身联合研发，该机器狗体重约50KG，最快速度4米/秒，可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航及自动充电等功能。该款警用“机器狗”也搭载了成都鼎桥自主研发的机器人大脑。成都公安已引进一批产品，用于日常巡逻和反诈宣传。 成都鼎桥于今年5月被华为、成都高投集团联手收购。在机器狗领域华为早有动作。2020年，在深圳华为线下店的交流活动中，华为中央研究院展示过一款“机器狗”。专利方面，华为近期新增了几十项相关专利，包括人机对话中的响应方法、对话系统及存储介质、MEMS惯性传感器、惯性测量单元及惯性导航系统、一种机器人巡检路径的优化方法及电子设备、运动控制方法和运动设备、一种虚拟机器人形象的呈现方法及装置等，涉及优化人机交互、动作控制等重要环节。 图5：成都