机械设备行业周报：机器狗为首发经济重要分支，民用市场大有可为

四足机器狗——首发经济重要分支，民用市场同样大有可为

中央经济工作会议强调积极发展首发经济，机器人行业作为其重要一环，因其高技术含量和快速更新换代，已成为新技术和新产品研发的重要阵地。中国四足机器狗市场全球领先，从军用到民用应用空间不断扩大，预计2031年国内机器狗销量将达到39.48万台，较2025年增长近8倍。

1. 宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量

• 宇树科技：全球领先的四足机器人企业，市场份额超过60%，产品应用于To B（安检巡防、消防安全）和To C（购物、出行、娱乐）场景。其工业级四足机器人Unitree B2已用于变电站电力巡检。
• 云深处：国内四足机器人头部企业，与国家电网等行业巨头合作，其“绝影”系列已用于安防巡检、勘测探索等。2024年，其与新加坡能源集团合作，成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案，提升运维效率。
• 华为：通过收购成都鼎桥，与四川具身联合研发警用机器狗，该机器狗具备奔跑、跳跃、自主避障等功能，已用于日常巡逻和反诈宣传。
• 申昊科技：其四足机器人已用于变电站、管廊隧道、园区、工厂、安防等场景的巡检试点，并与余杭公安合作开发的机器狗应用于街头巡逻。

2. 核心零部件：行星减速器关节模组或谐波减速器关节模组

四足机器狗在巡检探测、消防营救等领域具有广阔应用前景，高负载和高效运动能力是衡量其性能的重要标准。目前主流关节模组方案为行星减速器关节模组（如宇树科技、小米等）和谐波减速器关节模组。

3. 受益标的

• 申昊科技：已发布四足机器狗，应用于巡检市场。
• 景业智能：与云深处合作研发特种机器人。
• 中坚科技：控股子公司江苏坚米的灵睿P1四足机器狗可用于产业园区管理、消防治安、电网电力巡检等。
• 亿嘉和：重点布局巡检机器人。
• 零部件环节受益标的：五洲新春、汉宇集团。

4. 风险提示

细分市场需求不及预期、四足机器狗在民用市场渗透程度不及预期。