机械设备行业研究周报：机器视觉百亿市场大有可为

机器视觉百亿市场大有可为 ——机械设备行业研究周报 行业研 究 行业研究周 报 申港证券股份有限公司证券研究报 告 投资摘要： 行情回顾：申万机械上周下跌5%，位列31个一级子行业第21位。上周沪深 300、上证指数、深证成指、创业板指的涨幅分别为-3.19%、-3.85%、-3.94%、 -3.69%。机械板块相对各指数涨幅分别高出-1.81pct、-1.15pct、-1.06pct、-1.31pct；申万机械上周PE（TTM）29.02倍；PB（LF）2.22倍。 每周一谈：机器视觉百亿市场大有可为机器视觉概念 机器视觉是用机器代替人眼做测量及判断的系统，主要分为成像和图像处理分 析两大部分。机器视觉通过光学装置和非接触传感器自行获取目标对象的图像，并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种 运算处理和判别分析，以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制。机器视觉主要可以分为成像和图像处理分析两大部分，前者依靠机器视觉系统的硬件部分完成，后者通过视觉控制系统完成。 机器视觉具备识别、测量、定位及检测四种功能。通过机器视觉可以代替人 眼在多种场景下实现多种功能，基于应用场景和功能，基本可归为识别、测量、定位及检测四种功能。1）识别是基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等。识别的准确度及速度是衡量识别功能的主要指 标。2）测量是指将获得的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物的几何尺寸。高精度以及复杂形态的测量是机器视觉的优势领域。3）定位是获得目标物体的位置信息，可以是二维或者是三维的位置信息。定位的精度和速度是定位功能的主要指标。4）检测一般是指外观检测，其内涵种类繁多。如产品装配后的完整性检测、外观缺陷检测等。 中国机器视觉行业空间达百亿增长迅速 机器视觉应用广泛，3C电子是最主要的应用领域。在制造业生产中，机器视觉广泛用于辅助生产，如电子与半导体（集成电路、PCB、电子元件、晶圆、 平板显示等）、汽车（汽车零部件）、锂电池、食品包装、包装印刷及物流等。根据高工机器人产业研究所数据，3C电子行业是机器视觉应用最多的领域，2021年占比达到31.56%，半导体、汽车、锂电池等为其他主要应用领域。 2021年中国机器视觉市场规模达138.16亿元。2021年受物流仓储、新能源 行业的等下游需求增长影响，视觉检测产品需求增长明显。根据高工机器人产业研究所数据，2021年中国机器视觉市场规模达到138.16亿元，同比增长46.8%；其中2D视觉市场规模126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。 根据GGII预测，到2025年我国机器视觉市场规模将达到468.74亿元，2021- 2025年复合增速达到36%。 进口替代提速，国产厂商竞争力凸显。从竞争格局来看，国内机器视觉市场中 内外资品牌竞争呈现分庭抗礼局面，根据高工机器人产业研究所数据，2021年国产品牌机器视觉产品市场份额达到58.43%，进口替代进程提速，在某些产业链环节如镜头、光源、相机等领域国产代表厂商份额领先于外资。 我们认为，机器视觉应用领域广泛，市场增长迅速，在国内厂商竞争力的提升下 国产替代提速，在此背景下建议关注我国机器视觉领先企业奥普特、凌云光等。风险提示：下游恢复不及预期，原材料价格大幅上涨。 评级增持（维持） 2022年12月24日 曹旭特分析师 SAC执业证书编号：S1660519040001 行业基本资料 股票家数391 行业平均市盈率29.02 市场平均市盈率16.5 行业表现走势图 5% 0% -5% -10% -15% -20% -25% -30% -35% -40% 机械 沪深300 资料来源：Wind，申港证券研究所 相关报告 1、《机械设备行业研究周报：看好切削刀具的国产替代》2022-12-18 2、《机械设备行业研究周报：挖掘机内销增速今年首次转正》2022-12-11 3、《机械设备行业研究周报：一体化压铸风头正劲持续利好设备厂商》2022-12-04 内容目录 1.每周一谈：机器视觉百亿市场大有可为3 1.1机器视觉概念3 1.2中国机器视觉行业空间达百亿增长迅速4 2.行情回顾6 3.数据跟踪8 4.风险提示9 图表目录 图1：机器视觉系统构成3 图2：机器视觉的四种功能4 图3：2021年中国机器视觉细分应用市场份额4 图4：中国机器视觉市场规模5 图5：2021年中国机器视觉市场结构5 图6：申万一级子行业周涨跌幅（%）6 图7：四大指数周涨跌幅（%）6 图8：机械设备行业细分版块周涨跌幅（%）6 图9：机械设备行业本周涨幅前十位（%）7 图10：机械设备行业本周跌幅前十位（%）7 图11：申万机械设备近三年PE（TTM）7 图12：申万机械设备近三年PB（LF）7 图13：PMI（%）8 图14：基础设施建设投资累计同比增速（%）8 图15：制造业固定资产投资完成额累计同比增速（%）8 图16：工业机器人产量累计同比增速（%）9 图17：工业机器人产量单月同比增速（%）9 图18：我国金属切削机床产量累计同比增速（%）9 图19：我国新能源汽车销量当月值（辆）9 1.每周一谈：机器视觉百亿市场大有可为 1.1机器视觉概念 机器视觉是用机器代替人眼做测量及判断的系统，主要分为成像和图像处理分析两大部分。机器视觉通过光学装置和非接触传感器自行获取目标对象的图像，并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别分析，以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制。机器视觉主要可以分为成像和图像处理分析两大部分，前者依靠机器视觉系统的硬件部分完成，后者通过视觉控制系统完成。 图1：机器视觉系统构成 资料来源：奥普特招股说明书，申港证券研究所 机器视觉具备识别、测量、定位及检测四种功能。通过机器视觉可以代替人眼在多种场景下实现多种功能，基于应用场景和功能，基本可归为识别、测量、定位及检测四种功能。 识别是基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等。识别的准确度及速度是衡量识别功能的主要指标。 测量是指将获得的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物的几何尺寸。高精度以及复杂形态的测量是机器视觉的优势领域。 定位是获得目标物体的位置信息，可以是二维或者是三维的位置信息。定位的精度和速度是定位功能的主要指标。 检测一般是指外观检测，其内涵种类繁多。如产品装配后的完整性检测、外观缺陷检测等。 图2：机器视觉的四种功能 资料来源：奥普特招股说明书，申港证券研究所 1.2中国机器视觉行业空间达百亿增长迅速 机器视觉应用广泛，3C电子是最主要的应用领域。在制造业生产中，机器视觉广泛用于辅助生产，如电子与半导体（集成电路、PCB、电子元件、晶圆、平板显示等）、汽车（汽车零部件）、锂电池、食品包装、包装印刷及物流等行业。根据高工机器人产业研究所数据，3C电子行业是机器视觉应用最多的领域，2021年占比达到31.56%，半导体、汽车、锂电池等为其他主要应用领域。 图3：2021年中国机器视觉细分应用市场份额 其他,18.16% 医药,8.05% 3C电子,31.56% 物流仓储,5.83% 食品包装,6.29% 锂电池,8.85% 汽车,11.04% 半导体,10.22% 资料来源：高工机器人产业研究所，申港证券研究所 2021年中国机器视觉市场规模达138.16亿元。2021年受物流仓储、新能源行业的等下游需求增长影响，视觉检测产品需求增长明显。根据高工机器人产业研究所数据，2021年中国机器视觉市场规模达到138.16亿元，同比增长46.8%；其中2D 视觉市场规模126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。根据GGII预测，到2025 年我国机器视觉市场规模将达到468.74亿元，2021-2025年复合增速达到36%。 图4：中国机器视觉市场规模 400 350 300 250 200 150 100 50 0 2016201720182019202020212022E2023E2024E2025E 50% 2D视觉市场规模（亿元） 3D视觉市场规模（亿元） 机器视觉市场增速（%） 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 资料来源：高工机器人产业研究所，申港证券研究所 进口替代提速，国产厂商竞争力凸显。从竞争格局来看，国内机器视觉市场中内外资品牌竞争呈现分庭抗礼局面，根据高工机器人产业研究所数据，2021年国产品牌机器视觉产品市场份额达到58.43%，进口替代进程提速，在某些产业链环节如镜头、光源、相机等领域国产代表厂商份额领先于外资。 图5：2021年中国机器视觉市场结构 外资,41.57% 国产,58.43% 资料来源：高工机器人产业研究所，申港证券研究所 我们认为，机器视觉应用领域广泛，市场增长迅速，在国内厂商竞争力的提升下国产替代提速，在此背景下建议关注我国机器视觉领先企业奥普特、凌云光等。 2.行情回顾 申万一级子行业涨跌幅： 上周申万一级子行业上涨0个，下跌31个。其中，涨幅居前的一级子行业为美容护理，周涨幅为-0.2%；跌幅居前一级子行业为电力设备，周跌幅为-6.03%。机械设备行业周涨跌幅为-5%，位列31个一级子行业第21位。 大盘来看，上周沪深300、上证指数、深证成指、创业板指的涨幅分别为-3.19%、 -3.85%、-3.94%、-3.69%。机械板块相对各指数涨幅分别高出-1.81pct、-1.15pct、 -1.06pct、-1.31pct。 细分版块来看，本周通用设备、专用设备、轨交设备、工程机械、自动化设备的涨跌分别为-5.3%、-5.26%、-4.55%、-3.97%、-5.14%。 具体个股方面，天鹅股份（27.42%）、佳力图（23.15%）、巨轮智能（10.24%）涨幅靠前；银宝山新（-21.33%）、星光农机（-16.96%）、通润装备（-15.99%）跌幅较大。 上周申万机械设备行业PE（TTM）为29.02倍，近三年均值为27.9倍；PB（LF）为2.22倍，近三年均值为2.51倍。 图6：申万一级子行业周涨跌幅（%） 美传社食银综轻计商农家非通纺交公建房有国机钢石医环汽基煤建电电容媒会品行合工算贸林用银信织通用筑地色防械铁油药保车础炭筑子力护服饮制机零牧电金服运事材产金军设石生 理务料造售渔器融饰输业料属工备化物 化装设 工饰备 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 -4.0 -5.0 -6.0 -7.0 资料来源：Wind，申港证券研究所 图7：四大指数周涨跌幅（%）图8：机械设备行业细分版块周涨跌幅（%） 沪深300上证指数深证成指创业板指机械设备 通用设备专用设备轨交设备Ⅱ工程机械自动化设备机械设备 0.000 -1.00-1 -2.00-2 -3.00-3 -4.00-4 -5.00-5 -6.00-6 资料来源：Wind，申港证券研究所资料来源：Wind，申港证券研究所 图9：机械设备行业本周涨幅前十位（%）图10：机械设备行业本周跌幅前十位（%） 弘讯科技 华依科技 新元科技 迦南科技 华东数控 山东章鼓 绿的谐波 通润装备 星光农机 银宝山新 30%0% 25% -5% 20% 15% -10% 10%-15% 5% -20% 0% -25% 资料来源：Wind，申港证券研究所资料来源：Wind，申港证券研究所 图11：申万机械设备近三年PE（TTM） 40.0000 35.0000 30.0000 25.0000 20.0000 15.0000 10.0000 5.0000 0.0000 2019-122020-032020-062020-092020-12