25年人形机器人策略报告：0-1放量在即，华为加码助力国产链崛起

人形机器人远期需求空间星辰大海，25年有望0-1放量。 由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持续增长的确定性需求。当前，短期供给决定需求。供给端，具身智能技术的发展对人形机器人具有突破性意义。国内外多家科技公司纷纷加码人形机器人，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人产业进入快速增长阶段。根据特斯拉24年股东大会，马斯克预计25年特斯拉人形机器人有望小批量量产，部署或超1000台。AgilityRobotics官推显示，其部署在GXOSpanx仓库的人形机器人Digit，已经批量交货并完成了10000个物流订单的履约。 华为加码具身智能，助力国产人形机器人崛起。 今年9月，华为具身智能产业中心成立。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家企业签署合作备忘录，涵盖乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、禾川人形机器人、拓斯达等。这一新中心将整合华为的先进制造实验室、云EI产品部及多项在具身智能领域的研发能力，共建关键技术平台。12月7日，华为极目机器注册资本由8.7亿元增至38.9亿元，我们判断，极目机器可能会成为华为人形机器人的资源整合平台，负责产品化及供应商生态的建设。具身智能技术具有很多基础性共性技术、技术难度也较高，由华为牵头研发，关键性技术突破有望加速，并给国产人形机器人厂商带来确定性的AI能力。我们认为，国产机器人本体厂商有望依托华为强大的底层技术，加速机器人技术研发及应用场景开拓，早日实现商用化量产落地。 华为机器人链焕发成长潜力，零部件板块看好兼备价值量与壁垒的丝杠、减速器和力矩传感器环节。 华为链成为新方向，国内外产业链持续共振。（1）国产整机厂：华为具身大模型积极布局相关根技术与产业创新赋能，并与超百家企业共同搭建具身智能生态圈。国产机器人本体厂商有望依托华为底层技术实力，有望实现弯道超车。（2）零部件环节：看好人形机器人产业链丝杠、减速器和传感器环节。从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、减速器部件价值量占比较高。从技术壁垒看，行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框力矩电机。从竞争格局看，国产供应链具备较强的创新及降本能力，有望对人形机器人的量产及降本做出巨大贡献，预计未来随着人形机器人市场的爆发，国内厂商市场份额有望进一步提升，实现跨越式发展。 投资建议与估值 25年或是人形机器人商用化量产元年，国内外科技巨头共同加码，人形机器人产业迎来高速发展期，具备板块性投资机会，建议重点关注丝杠、减速器、力矩传感器、国产机器人整机环节。 风险提示 人形机器人商业化进展低于预期的风险；现有主业下游发展不及预期风险；竞争加剧的风险。 内容目录 1、行情演绎复盘4 2、产业动态：华为入局强化国产链信心，内外产业持续共振5 3、软件突破成为人形机器人量产关键因素8 3.1具身智能技术为人形机器人最具突破性进展8 3.2软件突破成为人形机器人量产关键因素8 3.3人形机器人发展空间星辰大海，应用场景多元10 4、产业链：0-1量产在即，国产整机、核心零部件厂商有望乘势而起10 4.1丝杠：行星滚柱丝杠壁垒极高、国产替代空间大11 4.2减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器技术12 4.3六维力矩传感器：价值量大、技术壁垒高，国产空间大14 4.4整机：海内外几乎处于同一起跑线，国产整机厂商有望乘势而起15 5、投资建议17 6、风险提示18 图表目录 图表1：人形机器人行情持续演绎，不断向上催化4 图表2：每轮人形机器人行情中跑赢机器人指数的个股5 图表3：人形机器人产业框架5 图表4：国内外人形机器人代表公司最新产业动态6 图表5：特斯拉人形机器人持续进化迭代7 图表6：华为机器人领域布局进展7 图表7：华为盘古大模型5.0能力全面升级7 图表8：人工智能和机器人的关系8 图表9：具身智能机器人具备感知、认知、行动三大要素8 图表10：具身智能技术演进路线8 图表11：机器人技术逻辑架构9 图表12：机器人大模型技术不断突破9 图表13：人形机器人量产难点9 图表14：机器人形态不断演变10 图表15：人形机器人应用场景10 图表16：特斯拉人形机器人的各类核心零部件对比11 图表17：丝杠螺母分类11 图表18：特斯拉人形机器人丝杠方案11 图表19：丝杠相关市场参与者12 图表20：精密减速器主要技术指标对比13 图表21：2021年全球谐波减速器竞争格局13 图表22：2022年我国谐波减速器市场竞争格局13 图表23：国内谐波减速器厂商情况14 图表24：力传感器不同检测方法优缺点对比14 图表25：硅/箔电阻应变式传感器具有更强的综合性能14 图表26：一维、三维、六维传感器作用示意图14 图表27：人形机器人力矩传感器应用场景全景图15 图表28：ATI六轴力矩传感器的内部架构15 图表29：2023年以来人形机器人政策16 图表30：华为具身智能合作备忘录公司17 图表31：相关标的估值表18 1、行情演绎复盘 人形机器人行情自2022年爆发以来，凭借明确的光明发展前景以及不断出现的产业催化，成为市场比较活跃并持续性较强的投资方向之一，被广泛重视。新增长曲线和产业进展推动向上催化。 几轮行情启动主要催化因素： （1）2022年6月3日，马斯克表示，TeslaBot的名字改为擎天柱（Optimus)；6月21日，马斯克在卡塔尔经济论坛上表示，人形机器人TeslaBot“Optimus”原型机可能将在2022年9月30日(特斯拉第二个AIDAY)现身。根据马斯克在AIDay现场口径，计划于2023年将第一版TeslaBot投入生产。人形机器人行情启动，其中是以特斯拉人形机器人产业链公司以及赛道弹性空间大的映射赛道——电机、减速器赛道领涨。 （2）2023年5月17日，特斯拉召开股东大会，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”具身智能机器人有望成为AI的最终载体。机器人插上AI的翅膀，具身智能时代再度成为未来。政策上，北京、上海、深圳市政府相继公布其机器人产业扶持政策；国内很多公司如傅利叶公司、达闼机器人等宣布将公布人形机器人样机，行情催化不断。 （3）2024年9月24日以来，人形机器人板块结束了约半年的调整期，不断迎来产业链催化事件。9月24日，国家出台一揽子金融政策刺激行情启动。；10月10日，特斯拉“WE,ROBOT”发布会展示了Optimus的灵巧手新方案，其在人机交互方面有了较大进步。11月4日，网传赛力斯将入局人形机器人行业的消息引发了市场强烈的乐观情绪。11月6日，小鹏汽车发布AI人形机器人Iron。11月15日，华为入局具身智能事件再次催化行情，当日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布启动运营，并举行优选合作伙伴备忘录签署仪式，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、埃夫特、禾川人形机器人等共16家企业参与了签约。 图表1：人形机器人行情持续演绎，不断向上催化 来源：iFind，调研信息，国金证券研究所 从个股涨幅看，每轮机器人行情中，核心赛道股涨幅居前，并且跑赢机器人指数的概率较大。与此同时，逻辑边际变化较大的个股受到市场极致青睐。例如，第一轮行情的弹性赛道股鸣志电器，第二轮行情的新增传感器及新型减速器逻辑的相关标的柯力传感、双环传动，以及本轮行情与华为达成战略合作的埃夫特、拓斯达、兆威机电。 第一轮（2022/6/2-2022/8/16） 第二轮（2023/05/17-2023/08/17） 第三轮（2024/9/24-2024/12/6） 证券代码证券简称区间涨跌幅证券代码证券简称区间涨跌幅证券代码证券简称区间涨跌幅 图表2：每轮人形机器人行情中跑赢机器人指数的个股 603728.SH鸣志电器226%301368.SZ丰立智能130%688165.SH埃夫特311% 688218.SH江苏北人223%688160.SH步科股份92%833533.BJ骏创科技288% 688320.SH禾川科技182%603662.SH柯力传感66%300607.SZ拓斯达251% 300403.SZ汉宇集团146%873593.BJ鼎智科技60%873593.BJ鼎智科技235% 688017.SH绿的谐波128%603728.SH鸣志电器59%300276.SZ三丰智能164% 688160.SH步科股份118%300660.SZ江苏雷利45%603662.SH柯力传感158% 002579.SZ中京电子118%002472.SZ双环传动40%920002.BJ万达轴承144% 300660.SZ江苏雷利110%300580.SZ贝斯特38%836239.BJ长虹能源144% 688255.SH凯尔达83%300476.SZ胜宏科技34%603009.SH北特科技143% 603990.SH麦迪科技82%301366.SZ一博科技33%601727.SH上海电气142% 003028.SZ振邦智能73%603667.SH五洲新春33%688306.SH均普智能142% 301160.SZ翔楼新材71%833533.BJ骏创科技32%603667.SH五洲新春135% 002050.SZ三花智控69%002698.SZ博实股份32%002403.SZ爱仕达134% 003021.SZ兆威机电66%605555.SH德昌股份30%003021.SZ兆威机电134% 884218.TI机器人指数59%601689.SH拓普集团28%002354.SZ天娱数科133% 300607.SZ拓斯达28%301000.SZ肇民科技132% 301261.SZ恒工精密27%300432.SZ富临精工129% 832491.BJ奥迪威19%688218.SH江苏北人123% 300124.SZ汇川技术19%832491.BJ奥迪威122% 301005.SZ超捷股份19%688698.SH伟创电气116% 688322.SH奥比中光16%688017.SH绿的谐波111% 301419.SZ阿莱德16%300100.SZ双林股份110% 884218.TI机器人指数15%884218.TI机器人指数110% 来源：iFind，国金证券研究所（加粗为两轮行情同时出现的标的） 2、产业动态：华为入局强化国产链信心，内外产业持续共振 随着社会老龄化趋势加剧，劳动力减少，国内人工成本持续提高。同时受到惰性文化的影响以及国防安全和军事领域需要，人类社会对人形机器人的需求与日俱增。人形机器人作为未来人类社会发展中具备划时代意义的重磅产品，市场空间广阔。然而，人形机器人技术尚不成熟，因此当前核心矛盾是供给端的技术进步和迭代进程！ 图表3：人形机器人产业框架 来源：国金证券研究所 人形机器人作为未来最确定的产业方向之一，以特斯拉、小鹏汽车、1X、FigureAI为首的多家科技明星公司及初创公司纷纷切入人形机器人新赛道，发挥研发、制造、资金等优势，人形机器人的产业迭代和进化速度显著加快。根据特斯拉等公司公开信息，25年产品将率先在自有工厂迭代和使用，我们预计25年下半年开始或逐步加单放量。AgilityRobotics官推显示，其部署在GXOSpanx仓库的人形机器人Digit，已经批量交货并完成了10000个物流订单的履约。海内外各家公司的人形机器人预计要到2026年才能达到上万台的订单量。 图表4：国内外人形机器人代表公司最新产业动态 来源：各公司官网，国金证券研究所 特斯拉人形机器人持续迭代，引领人形机器人技术前进。2024年11月，特斯拉更新人形机器人视频，展示了机器人单手接球的运动能力，研发人员指出，还有一些工作需要在年底完成，特别是在扩展触觉传