25年人形机器人策略报告：0-1放量在即，华为加码助力国产链崛起

人形机器人产业分析

核心观点： 人形机器人远期需求空间巨大，2025年有望实现0-1放量，产业进入高速发展期，具备板块性投资机会。

需求驱动： 劳动力减少（老龄化、惰性）、人工成本提高、国家安全因素。

供给端： 具身智能技术突破推动产业快速发展，特斯拉、小鹏汽车、华为等科技巨头纷纷入局。

技术瓶颈： 具身智能技术发展不足是当前人形机器人产业最大的卡点，软件突破是量产关键因素。

产业链： 0-1量产在即，国产整机、核心零部件厂商有望乘势而起。

核心零部件：

• 丝杠： 行星滚柱丝杠壁垒极高，国产替代空间大，主要厂商包括北特科技、贝斯特、恒立液压等。
• 减速器： 技术壁垒较高，谐波减速器和行星减速器方案并存，主要厂商包括绿的谐波、双环传动、中大力德等。
• 六维力矩传感器： 价值量大、技术壁垒高，国产空间大，主要厂商包括ATI、宇立仪器、坤维科技等。
• 整机： 海内外处于同一起跑线，国产整机厂商有望乘势而起，主要厂商包括智元机器人、宇树科技、优必选、埃夫特、禾川科技等。

投资建议： 重点关注丝杠、减速器、力矩传感器、国产机器人整机环节。

风险提示： 人形机器人商业化进展低于预期、现有主业下游发展不及预期、竞争加剧。