投资要点 行情回顾:本周(1月20日-1月26日)机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨4.0%,跑赢上证指数3.7个百分点,跑赢沪深300指数3.5个百分点,跑赢创业板指1.4个百分点。 云深处发布四轮足机器狗山猫视频。机器狗山猫能够完成原地跳跃、跨过深沟,在雪地中完成360度前向翻滚并稳稳落地,遇到复杂地形时,能利用同侧的两条腿站立让身子倾斜通过,通过实时调整姿态保持平衡。甚至实现后空翻仍能保持双腿站立,灵活性和稳定性达到极致。24年12月云深处四足机器狗成功交付新加坡电网。 全国首个异构人形机器人训练场正式启用。人形机器人具身智能训练场由国地中心牵头建设,位于浦东张江模力社区,建设面积超5000平,首期已部署超过100台异构人形机器人,是全国首个异构人形机器人训练场。其中,国地中心自研人形机器人“青龙”开源公版机小批量规模化进驻训练场。国地中心从真实数据场景出发,完成异构机器人遥操作、动作捕捉、便携式末端、仿真合成4种数据采集方式的技术验证,与交大、华为、松应合作构建3个虚拟仿真环境,配置穹彻、国地中心2套轻量化采集设备产品,支撑训练场完成异构数据的规模化生产。后续国地中心将联合智元、傅利叶、中电科21所、库帕思、同济大学等企业、高校和科研机构,依托训练场,持续进行数据采集与仿真训练,打造大规模、高质量具身智能数据集。 蓝思科技向智元批量交付人形机器人产品。1月21日,蓝思科技与智元机器人公司在长沙举行了灵犀X1人形机器人套餐交付仪式,成功批量交付灵犀X1人形机器人相关产品。蓝思科技深度参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker(夹爪)等核心部件的生产组装与测试控制。在人形机器人领域,目前蓝思科技已与国内外头部人形机器人公司建立合作,专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组。在工业机器人领域,蓝思科技已自主研发和量产应用六轴机器人、AOI视觉检测机器人、无人搬运机器人、智能复合机器人等工业机器人。 英伟达机器人技术业务副总裁一行到访国家地方共建具身智能机器人创新中心。近日,英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla率英伟达机器人技术专家一行到访国家地方共建具身智能机器人创新中心,参观了创新中心研发测试区、数据采集基地等。 领克汽车成都工厂引入优必选智慧物流子公司UQI优奇的全栈式无人物流解决方案。将工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力轻载无人叉车F1200S、移动机器人操作系统UPilot协同作业,共同打造智能制造创新应用标杆案例,打通了领克汽车工厂的零件收货、搬运、入库的物流链路,实现了零件入库物流无人化,这也是继该方案在比亚迪汽车工厂应用后的再一次创新实践。 节卡机器人与均普智能达成全球战略合作。均普智能是均胜集团控股子公司,专注智能电动汽车、医疗健康、高端消费品等行业的智能制造装备供应商和工业数字化软件服务,在亚洲、欧洲、北美均设有生产研发基地和服务技术中心,与戴姆勒、宝马、大众、采埃孚等世界500强客户紧密合作50余年,累计研发交付约8800套智能产线。同时,均普智能积极布局工业AI等前沿技术,在工业机器人、机器视觉、工业数字化服务等领域的研发持续投入,为客户提供智能化、数字化、柔性化的智能制造解决方案。节卡机器人聚焦新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发,在全球主要工业制造中心建立九大分支机构,深入挖掘并满足亚洲、欧洲、美洲众多客户需求。凭借卓越的产品品质与性能,近三万台节卡机器人被部署在施耐德、丰田、伟创力、东山精密等行业头部企业,全面覆盖汽车、电子、精密制造等核心领域的生产一线。 融资动态:1)鑫精诚传感宣布完成近亿元的天使轮,由深创投领投,聚合资本和仁智资本共同跟投。2)傲意科技获近亿元B+轮融资,加速脑机接口与灵巧手产品商业化落地。 相关标的:人形机器人硬件端核心环节:1)丝杠及设备,标的包括贝斯特 (300580)、五洲新春(603667)、北特科技(603009)、恒立液压(601100)、秦川机床(000837)、鼎智科技(873593)、日发精机(002520)、浙海德曼 (688577)、华辰装备(300809);2)减速器,标的包括绿的谐波(688017)、双环传动(002472)、中大力德(002896);3)传感器,标的包括安培龙 (301413)、汉威科技(300007)、东华测试(300354)、柯力传感(603662); 4)电机,标的包括鸣志电器(603728)、伟创电气(688698)、步科股份 (688160)、禾川科技(688320);5)执行器总成:拓普集团(601689)、三花智控(002050)、中坚科技(002779);6)机器人本体,标的包括博实股份 (002698)、优必选(9880)。 风险提示:工业机器人下游需求不及预期的风险;机器人公司扩产不及预期的风险;人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周(1月20日-1月26日)机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨4.0%,跑赢上证指数3.7个百分点,跑赢沪深300指数3.5个百分点,跑赢创业板指1.4个百分点。 图1:机器人指数行情回顾 表1:机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 云深处发布四轮足机器狗山猫视频。1月22日,云深处发布四轮足机器狗山猫视频,能够完成原地跳跃、跨过深沟,在雪地中完成360度前向翻滚并稳稳落地,遇到复杂地形时,能利用同侧的两条腿站立让身子倾斜通过,通过实时调整姿态保持平衡。甚至实现后空翻仍能保持双腿站立,灵活性和稳定性达到极致。24年12月云深处四足机器狗成功交付新加坡电网。 图2:云深处四轮足机器狗山猫能够实现单腿站立 图3:云深处山猫实现同侧的两条腿站立让身子倾斜 全国首个异构人形机器人训练场正式启用。2025年1月21日,由上海市经信委、浦东新区人民政府共同指导,国家地方共建人形机器人创新中心与张江集团共同主办的国地中心具身智能训练场启用仪式在张江模力社区圆满举行。人形机器人具身智能训练场由国地中心牵头建设,位于浦东张江模力社区,建设面积超5000平,首期已部署超过100台异构人形机器人,是全国首个异构人形机器人训练场。其中,国地中心自研人形机器人“青龙”开源公版机小批量规模化进驻训练场,开展基于人体运动数据的逆强化学习和基于无监督学习的具身想象算法研究,增强机器人的运动性能,通过减少奖励设置降低具身小脑的开发难度。 同时,开发人体运动数据到机器人本体构型的映射算法,实现人体动作提取与映射,完成基于人体数据的机器人运动生成,实现基于生成数据/映射数据的全身动作模仿训练框架与跳跃、单腿站立仿真训练,机器人实机仿人动作学习和3.3m/s(约11.88km/h)高速奔跑,以及具备空间、任务、场景和技能泛化的精细灵巧作业能力。通过以上技术储备能有效实现精准、高效、低成本的数据采集,赋能人形机器人操作训练与场景探索,满足本市人形机器人企业基础实训需求,推动人形机器人技术突破和落地应用。 国地中心从真实数据场景出发,完成异构机器人遥操作、动作捕捉、便携式末端、仿真合成4种数据采集方式的技术验证,与交大、华为、松应合作构建3个虚拟仿真环境,配置穹彻、国地中心2套轻量化采集设备产品,支撑训练场完成异构数据的规模化生产。通过虚拟仿真环境,可完成数据资产的自动化标注,驱动自动化轨迹生成实现数据自动化采集,借助并行仿真实现海量数据合成。数据采集设备采集的数据可以用于不同构型的机械臂上,打破了其他数据采集方案中采集数据跟策略部署必须是同一构型机械臂的限制,极大提高了数据的利用率,降低了采集成本。目前,国地中心已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上,打通了数据采集、数据审核、数据存储、模型训练、模型推理验证、模型真机部署的完整数据闭环流程。后续国地中心将联合智元、傅利叶、中电科21所、库帕思、同济大学等企业、高校和科研机构,依托训练场,持续进行数据采集与仿真训练,打造大规模、高质量具身智能数据集,赋能模型训练,构建“数据-模型-训练场”三环紧扣的技术矩阵,形成整体技术的循环迭代与进化。预计2025年底将构建包含5000万条数据的具身智能语料库,打造形成业界规模领先的异构具身数据集,推动行业生态发展和技术创新。 在训练场中面向智能制造、民生服务、特种应用三大类典型场景,基于“异构群智”思想,搭建10类+场景100台+异构人形机器人的模拟产线,从物理实体和数字孪生仿真两方面构建多场景单位生态集合,实现类人形机器人、全尺寸人形机器人两类人形机器人的典型场景应用。面向智能制造场景,国地中心会同上海电气、延锋汽车等场景企业,聚焦低精度上下料类、高精度上下料类,以及拧螺丝、零部件装配、焊接、检测等场景,训练人形机器人抓、拉、放、搬等技能。面向民生服务场景,国地中心会同中国电信等场景企业,聚焦智慧医疗、养老、洗衣干衣等场景,训练人形机器人精细操作技能。面向特种应用场景,针对杂质剔除工艺和人机黑需求搭建应用场景,模拟人机隔离应用验证。未来将通过数据采集与操作训练,持续提升人形机器人操作准确性与稳定性,逐步向实景迁移,实现真实场景应用落地。 图4:全国首个异构人形机器人训练场正式启用 图5:全国首个异构人形机器人训练场正式启用 蓝思科技向智元批量交付人形机器人产品。1月21日,蓝思科技与智元机器人公司在长沙举行了灵犀X1人形机器人套餐交付仪式,成功批量交付灵犀X1人形机器人相关产品。 蓝思科技深度参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker(夹爪)等核心部件的生产组装与测试控制。在人形机器人领域,目前蓝思科技已与国内外头部人形机器人公司建立合作,专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组。在工业机器人领域,蓝思科技已自主研发和量产应用六轴机器人、AOI视觉检测机器人、无人搬运机器人、智能复合机器人等工业机器人。 图6:蓝思科技向智元批量交付人形机器人产品 图7:蓝思科技向智元批量交付人形机器人产品 英伟达机器人技术业务副总裁一行到访国家地方共建具身智能机器人创新中心。近日,英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla率英伟达机器人技术专家一行到访国家地方共建具身智能机器人创新中心。 Deepu Talla一行参观了创新中心研发测试区,观摩了创新中心最新具身智能技术成果。 在具身运控测试区,创新中心自研的通用机器人母平台“天工”现场展示了跑步机奔跑和上下肢协同动作,并稳定通过草地、沙地、碎石、沙袋等多种复杂地形。在具身操作测试区,“天工”完成了语音交互、自主任务规划、环境感知、精细任务执行等多种具身任务,并展示了在仿真中的遥操作及自主运行能力。当前,创新中心正在推进研发多能具身智能体平台“开物”,包含AI大模型驱动任务规划的具身“大脑”和以数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”,以“一脑多机”和“一脑多能”的通用具身智能体为目标,满足多场景下的海量任务需求。 Deepu Talla一行观摩了多个基于“开物”平台开发的演示任务。包含基于视觉语言动作模型的无序抓取,在被多次人为打乱的干扰下仍能自我纠正,继续任务,实现完整的任务分解、多级规划、技能操作、检查执行等的长程任务执行,以及基于视觉大模型分析下的多步精细装配操作演示。 Deepu Talla一行共同调研了创新中心具身智能数据采集基地。数据集作为具身智能大模型训练的基础,是当前具身智能发展的重要“原料”,已成为行业核心壁垒,创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark RoboMIND所含高质量数据均产自该数据采集基地。RoboMIND是全国首个通用数据集,基于成型标准采集,经多个模型训练验证有效,可实现多本体、多任务、多场景下的应用,充分解决了目前全球开源数据集量大但数据质量参差不齐、通用性复用性差、部分数据实测效果不理想等问题,有效满足复杂场景具身智能高效率和针对性的训练。 图8:英伟达机器人技术业务副总裁一行到