2024年基于北斗+视觉融合的风电设备安全状态在线监测与远程诊断报告

技术背景

• 风电环境：风电场多位于山地、丘陵等复杂地形，交通不便，气候与环境恶劣，导致车辆作业风险高，占全年事故的50%以上。
• 安全事故：2020年范家洞风电场坠崖事故致5死，2022年广西风电场车辆伤害事故致1死，2023年四川大凉山吊车翻落事故致1死1伤，华能陕西子长项目履带起重机倾覆事故损失878.75万元。
• 政策文件：中央及国务院高度重视安全生产，提出风险分级管控和隐患排查治理，"十四五"期间完善车辆交通安全管理机制。北斗系统政策支持，陕西省加快卫星应用产业集群化。
• 能源与北斗时空属性：全球气候变化推动能源转型，北斗系统升级为时空信息服务，催生新业态。

业务场景需求

• 风电机组状态在线监测：风电机组受多种因素影响状态变化，在线监测可提高运行效率、可靠性和安全性。
• 常规机器视觉识别缺陷：2D图像丢失深度信息，无法进行三维重建。
• 北斗+机器视觉识别方法：结合北斗RTK定位及三角测量原理，计算物体深度值，重建三维信息。

视觉融合在线监测业务场景

• 塔筒安全监测：塔筒质量不合格、连接螺栓力矩不足等会导致倾斜和倒塌。

北斗+实景三维视觉融合技术

• 技术组合：北斗系统提供高精度定位，实景三维技术提供高精度三维空间信息。
• 功能：精准定位与数据采集、动态监测与预警、智能分析与决策支持、信息集成与可视化。

视觉融合的风电设备状态监测技术特点

• 自动化应用：自动化、高效率检测，减少人工干预。
• 可视化高效显示：与SIS系统结合，实现在线连续检测。
• 高效准确：全面监测设备、环境、车辆和人员，提供准确保障。
• 实时监测：非接触式无感检测，提高检测安全性。
• 直观展示：异常状态以图像形式直观展示，方便远程识别。

基于北斗+时空数据服务建立的“天-地-空”通导遥系统

• 系统构成：整合北斗、实景三维、物联网等技术，实现风电场全方位安全监测与智能管理。