2024年电力北斗融合应用关键技术与挑战报告

北斗发展现状

• 北斗系统：北斗三号全球卫星导航系统已在全球超过一半的国家和地区推广使用，标志着北斗系统进入市场化、产业化、国际化发展的关键阶段。
• 北斗卫星发射历程：自2010年起，陆续发射了多颗北斗卫星，包括GEO、IGSO和MEO卫星，形成了完整的卫星星座。
• 国家需求：国家和地方政府发布了多项政策和计划，如“北斗产业化重大工程”、“中央企业北斗发展三年行动计划”，旨在深化北斗系统的推广应用和升级改造。

创新成果

• 复杂大气环境监测与精准定位：

  • 建立了电离层延迟建模与改正模型，提高了高精度定位的准确性。
  • 提出了基于地面约束和卫星观测的新方法，实现了电离层监测、异常探测与预测。

• 大高差对流层延迟建模与改正：

  • 开发了基于乌东德水电站数据的低空对流层改正模型，提升了RTK定位的精度，达到了厘米级。

• 无网络区域PPP高精度定位：

  • 提供了基于PPP的高精度定位服务，适用于无网络区域，如隧道、地下车库等。
  • 实验结果显示，PPP高精度定位在隧道和地下车库中的精度优于0.9%×行驶距离。

• 消费级PPP/INS组合导航：

  • 消费级设备通过PPP/INS组合导航，在GNSS失锁时仍能保持高精度定位。
  • 在武汉众圆地下车库和隧道测试中，精度优于0.9%。

应用案例

• 高精度定位应用：广泛应用于测绘、军事、航天、智能城市等领域。
• 公共安全：应用于无人机巡检、智能驾驶人员定位等。
• 智能城市：应用于城市管理、交通监控等。

总结展望

• 未来发展方向：北斗系统将继续深化应用，构建更加泛在融合、智能的综合PNT体系，实现高精度定位、智能导航等更多应用场景。
• 技术突破：重点关注复杂大气环境监测、大高差改正模型、无网络区域高精度定位等技术的进一步突破，提高系统在各种复杂环境下的应用能力。