人形机器人核心零部件：减速器
一、减速器的重要性
减速器是人形机器人的重要零部件之一，主要用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，增加输出扭矩，提高精度、稳定性和响应速度。
二、减速器分类
减速器主要包括：
- 精密行星减速器：适用于人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制，具有高刚性、高精度、高传动效率等特点。
- 谐波减速器：结构简单、体积小、质量小，适用于小臂、腕部、手部等轻负载部分，但易疲劳损坏。
- RV减速器：适用于重负载位置，如机座、大臂、肩部等，具有大传动比、高承载能力等特点。
三、市场需求
- 特斯拉Optimus：据华创证券测算，特斯拉Optimus中谐波减速器成本占比约为13%，单台机器人谐波减速器需求为14个，单价降至600元时，市场空间为84亿元。
- 人形机器人市场预测：预计2030年全球人形机器人出货量可达100万台，其中谐波减速器和精密行星减速器市场空间分别为84亿元和12亿元。
四、国产替代进展
- 谐波减速器：全球市场中，哈默纳科（日本）占82%，绿的谐波（中国）占7%。国内市占率不断提高，绿的谐波、来福谐波等厂商在技术上取得突破。
- 精密行星减速器：全球市场中，新宝/尼得科传动（日本）占12.9%，科峰智能（中国）占5.4%。国内市占率逐步提升，科峰智能等厂商表现亮眼。
五、投融资情况
- 融资情况：2024年1-10月，减速器赛道融资事件频繁，涉及行星减速器、谐波减速器和RV减速器等领域。
- 主要融资案例：
- 越格智能：2024年10月，战略融资3,000万元人民币。
- 三凯机电：2024年10月，A轮融资超1亿元人民币。
- 瀚晟传动：2024年10月，A+轮融资近1亿元人民币。
结论
随着人形机器人市场的快速增长和技术进步，减速器的需求将持续增长。特别是谐波减速器和精密行星减速器，国产替代趋势明显，未来市场前景广阔。
