中小盘周报：自动驾驶已至，整车企业发力智能化下半场

伐谋-中小盘周报 2024年11月17日 自动驾驶已至，整车企业发力智能化下半场 中小盘研究团队 ——中小盘周报 任浪（分析师）赵旭杨（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002 本周市场表现及要闻：汽车报废更新补贴申请超188万份 市场表现：本周（指11月11日至11月15日，下同）上证综指收于3331点， 下跌3.52%；深证成指收于10749点，下跌3.70%；创业板指收于2244点，下跌3.36%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌3.44%，小盘指数下跌4.61%。2024年以来大盘指数累计上涨16.30%，小盘指数累计上涨4.91%，小盘/大盘比值为1.27。奥来德、凌云光、长安汽车本周涨幅居前。 本周要闻：智界R7大定突破3.8万台；阿维塔12增程版上市12天定单突破1 万台；长城全场景NOA全国开城；小鹏P7+行业首个一套软件实现“车位到车位”开启全网首测；极氪推出浩瀚智驾2.0端到端Plus，可实现车位到车位领航；北汽蓝谷：与小马智行计划在2025年推出首批极狐阿尔法T5Robotaxi；刷新出海纪录：奇瑞年内出口首破100万辆；商务部：汽车报废更新补贴申请 超188万份；两部门：加快开展智能网联（自动驾驶）汽车准入和通行试点。 本周重大事项：11月13日，阿尔特发布第一类及第二类限制性股票激励计 相关研究报告 划，业绩考核目标值：以2024年为基数，2025年、2026年、2027年营收增长 率分别不低于40%、110%、170%。 中小盘研究 中小盘周报 开源证券证券研究报告 《小鹏P7+年度爆款预定，拥抱AI潮流扶摇而上—中小盘周报》-2024.11.10 《海纳百川持续迭代，新势力技术领军小鹏涅槃重生—中小盘周报》-2024.11.3 《Q3业绩超预期，毛利率大幅改善—中小盘信息更新》-2024.11.2 本周专题：自动驾驶已至，整车企业发力智能化下半场 自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消 费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）带来真正的破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。特斯拉Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外目前的技术差距在逐步缩小，这也意味着国内真正的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。 体验和降本是推动自动驾驶前行和两大核心驱动力。自动驾驶的核心驱动力在 于两个：一个是体验；另一个是成本。体验来看，国内目前领先玩家华为、小鹏、理想已经实现全国无图和大模型的拟人化驾驶，整体体验已经开始接近FSDV12，达到了好用的阶段。成本来看，小鹏P7+纯视觉的解决方案（体验和激光雷达版一样）推动智驾成本大幅下降，可以实现在15-20万主流价位段的全量标配。在体验和成本双轮驱动下，2024年高阶智驾（搭载双Orin-X或MDC610）车型的渗透率有望接近5%，而随时价位段的下沉和体验的进一步提升，2025年高阶智驾的渗透率有望超越10%，迎来整体行业的加速渗透，5-10%渗透率的阶段是较优投资时点。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团、瑞鹄模具、浙江仙通、长安汽车、继峰股份）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。 风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 目录 1、本周A股市场普跌，智能音箱指数走高4 1.1、本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘4 1.2、奥来德、凌云光、长安汽车本周涨幅居前5 1.3、海外视角：美股三大指数普跌，道琼斯工业指数跌幅最小6 1.4、本周热点新闻：阿维塔12上市12天定单破1万台，增程版25.99万起；商务部：以旧换新政策持续发力， 汽车报废更新申请超188万份7 1.5、事件关注：AUTOTECH2025华南展——第十二届广州国际汽车技术展览会13 2、本周重大事项：阿尔特股权激励计划值得关注14 3、自动驾驶已至，整车企业发力智能化下半场15 3.1、功能进阶，智驾进入体验改善阶段15 3.2、降本增效，高阶智驾多年来价格持续下沉17 3.3、自动驾驶算法迈向认知智能，探索纯视觉实现降本推动技术平权18 3.4、座舱AIAgent开始涌现，催生对AI算力的需求20 3.5、芯片端随着大模型如火如荼发展，AI推动下芯片性能迅速提升21 3.6、广州车展：智能驾驶搭载上车蔚然成风22 4、重点推荐主题及个股最新观点23 4.1、智能汽车主题：华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团、瑞鹄模具、浙江仙通、长安汽车23 4.1.1、华测导航（300627.SZ）：三季度业绩稳健增长，全年业绩增长可期23 4.1.2、长光华芯（688048.SH）：业绩环比增长，毛利率持续修复24 4.1.3、经纬恒润-W（688326.SH）：Q3环比亏幅收窄，新客户持续拓展长期发展可期24 4.1.4、炬光科技（688167.SH）：2024Q1营收恢复稳健增长，核心竞争力进一步加强25 4.1.5、美格智能（002881.SZ）：海外业务快速增长，盈利能力逐季增强25 4.1.6、均胜电子（600699.SH）：盈利能力持续提升，公司经营稳健向好26 4.1.7、华阳集团（002906.SZ）：各大业务稳步推进，业绩持续高增长未来可期27 4.1.8、北京君正（300223.SZ）：需求承压H1营收小幅下滑，加码研发及客户开拓27 4.1.9、晶晨股份（688099.SH）：受需求影响收入小幅下滑，加码研发注入增长活力28 4.1.10、德赛西威（002920.SZ）：扣非归母净利润超预期增长，彰显龙头实力28 4.1.11、源杰科技(688498.SH)：需求景气度低迷致业绩承压，客户送测稳步推进29 4.1.12、沪光股份(605333.SH)：Q3业绩超预期，毛利率大幅改善29 4.1.13、溯联股份(301397.SZ)：持续开拓优质整车客户，产能稳步提升30 4.1.14、拓普集团(601689.SH)：上半年业绩大幅增长，汽车电子业务起量31 4.1.15、瑞鹄模具(002997.SZ)：H1业绩大幅增长，智界R7发布在即或迎重要催化31 4.1.16、浙江仙通(603239.SH)：H1净利同比大幅增长，持续看好公司成长性32 4.1.17、长安汽车(000625.SZ)：Q3业绩有所承压，新车密集上市业绩改善可期32 4.1.18、继峰股份(603997.SH)：剥离美国TMD再出发，乘用车座椅持续放量33 4.2、高端制造主题：凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、奥来德 ..................................................................................................................................................................................................33 4.2.1、凌云光（688400.SH）：Q2业绩小幅承压，工业视觉及数字人业务未来可期33 4.2.2、观典防务（688287.SH）：无人机禁毒龙头，业绩稳中有升34 4.2.3、奥普特（688686.SH）：2023H1营收小幅增长，加大技术研发未来发展可期34 4.2.4、矩子科技（300802.SZ）：营收小幅承压，技术突破有望打开新成长空间35 4.2.5、青鸟消防（002960.SZ）：传统业务稳固发展，增量业务未来可期36 4.2.6、莱特光电（688150.SH）：推出员工持股计划，彰显长期发展信心36 4.2.7、台华新材（603055.SH）：业绩稳步增长，产能扩张有望释放成长空间37 4.2.8、奥来德(688378.SH)：下游复苏拉动材料业务放量，新世代设备周期渐临37 4.2.9、日联科技(688531.SH)：铸件焊件及材料业务增长亮眼，盈利能力持续提升38 4.3、休闲零食及早餐主题：良品铺子、三只松鼠、巴比食品38 4.3.1、良品铺子（603719.SH）：2024Q1营收重回增长，全年业绩改善可期39 4.3.2、三只松鼠（300783.SZ）：“高端性价比”成效持续显著，营收重回百亿可期39 4.3.3、巴比食品（605338.SH）：团餐业务显著回暖，门店开拓稳步进行40 4.4、户外用品主题：三夫户外40 5、风险提示41 图表目录 图1：本周A股市场普跌4 图2：本周大盘表现优于小盘4 图3：本周智能音箱指数涨幅最大4 图4：2024年初至今炒股软件指数涨幅居首4 图5：本周美股三大指数普跌6 图6：本周美股金融指数涨幅最大6 图7：本周股权激励发行项目数量减少14 图8：本周回购金额上限51.1亿元，回购数量增加14 图9：智驾技术的变现方式可归结为助力量产和Robotaxi两类大的方向15 图10：当前玩家城市NOA的竞争已经进入第三阶段，比拼无图NOA性能和普及度16 图11：智驾玩家形成几大梯队，玩家日益丰富，能力持续提升17 图12：配置城区NOA功能的车型向20万以下价格带下沉17 图13：城区NOA渗透率持续提升（%）18 图14：人类在出生后很短的时间内迅速学习到了世界运行的规律19 图15：人类依靠“常识”处理长尾场景19 图16：理想和清华大学联合推出DriveVLM双系统方案19 图17：蔚来希望建立世界模型实现对时空的理解，进而推动自驾发展19 图18：元戎启行预计2025年推出VLA模型19 图19：英伟达推出并行计算架构融入语言模型能力19 图20：Waymo最新论文应用多模态模型实现自动驾驶20 图21：清华智能产业研究院联合百度发布AIRApolloFM20 图22：AIAgent能够提高模型智能化水平21 图23：神玑NX9031已流片，制程为5纳米22 图24：小鹏图灵AI芯片跑通智驾功能22 表1：奥来德、凌云光、长安汽车本周涨幅居前5 表2：美股中概股MERCURITYFINTECH、美国绿星球、未来金融科技涨幅居前6 表3：本周港股通汇量科技、东风集团股份、永达汽车涨幅居前7 表4：阿维塔12上市12天定单破1万台，增程版25.99万起；商务部：以旧换新政策持续发力，汽车报废更新申请超 188万份11 表5：瑞萨电子推出业内首款3nm工艺技术汽车多域SoC，单个芯片即支持智驾智舱；美国要求台积电停供大陆7纳米 AI芯片13 表6：11月关注：AUTOTECH2025华南展——第十二届广州国际汽车技术展览会14 表7：本周共有4项股权激励预案项目公告（年、万股/万份、%、元/股）14 表8：本周共有1项员工持股公告14 表9：华为、特斯拉、乐道、小鹏等推出纯视觉智驾方案，可实现高速领航功能，部分甚至可实现城区领航功能20 表10：车企基本以自研或外部合作的模式构建自有的AIagent能力21 表11：广州车展智能驾驶车型纷纷亮相，智能驾驶搭载上车蔚然成风22 1、本周A股市场普跌，智能音箱指数走高 1.1、本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘 本周（指11月11日至11月15日，下同）上证综指收于3331点，下