绿的谐波20241101

绿的谐波20241101 摘要 •公司模组的整体价值量比单台谐波减速器更大，因为模组包含电机、驱动器、编码器等多个组件，公司统一整合生产。 •协作机器人出海在近一年内发展迅猛，公司受益于此，并预期未来会有更多机会和红利。 •人形机器人批量生产预计需要3至5年，目前年交付10万台或100万台的时间点尚不确定。 •公司在国内谐波减速器市场处于第一梯队，拥有性能和批量生产一致性、稳定性方面的优势，产品主要应用于中高端领域。 •公司与四大家合作进展顺利，部分产品已导入中国供应链，并根据客户需求量调整价格策略。公司供应链覆盖全球，部分产品可能销往海外。 •今年谐波减速器价格略有下滑，主要受公司定价策略和下游本体厂商价格压力影响。公司会根据终端应用场景进行适当调整。 Q&A 公司在模组方面的价值量与谐波减速器相比如何？ 模组的整体价值量确实比单台谐波减速器要大一些。因为模组包括从电机到驱动器再到编码器等多个组件，这些都是我们统一进行整合和生产的。 协作机器人出海情况如何？公司是否受益于此？ 协作机器人出海确实在近一年内发展迅猛。许多企业已经开始布局海外市场，尤其是在欧洲和中东地区。我们也因此享受到了一定的红利。此外，随着越来越多企业进入这些市场，我们预期未来还会有更多新的机会和红利。 人形机器人的未来交付节奏如何？预计何时达到年交付10万台或100万台？ 要实现人形机器人的批量生产，大约还需要3至5年的时间。目前具体达到年交 付10万台或100万台的时间点尚不确定。 当前国内谐波减速器的竞争格局如何？公司的竞争优势是什么？ 目前国内谐波减速器市场中，我们处于第一梯队，而第二梯队包括来福、山川等公司。在性能和大批量生产的一致性、稳定性方面，我们具有显著优势。我们的 产品主要应用于中高端领域，而友商则主要集中在中低端场景，因此性能上存在较大差异。此外，我们是首个实现几十万台量产的公司，产品一致性和稳定性优于其他厂商。 公司与四大家合作进展如何？是否有海外合作？ 今年我们与四大家（未具体指明）陆续达成了一些突破，在中国供应链中已经导入了一些产品，整体数量逐步增加。目前价格策略根据客户需求量进行调整，不会特别低价。同时，公司供应链覆盖全球，因此部分产品可能会销往海外。今年理论产能为50万台，但实际产能利用率较高，目前处于满负荷生产状态，并不断提升产能以应对订单反弹。 谐波减速器价格变化及影响因素有哪些？ 今年谐波减速器价格略有下滑，这与我们的定价策略有关，即根据客户需求量给予相应折扣。同时，由于机械行业竞争激烈，下游本体厂商价格压力较大，我们也会根据终端应用场景进行适当调整，以配合本体厂商获取订单。 公司是否计划拓展其他产品线，如空心杯电机或滚珠丝杠？公司目前没有计划拓展至空心杯电机或滚珠丝杠等新产品线。 当前公司谐波减速器订单规模及交付周期如何？明年增速预期怎样？ 目前公司手持订单规模较为饱和，交付周期约为2至3个月。对于明年的增速，目前尚无法准确估计。 明后年人形机器人收入占比预期是多少？ 今年人形机器人收入占公司总收入约10%。预计明后年这一比例将有所增加，但具体比例还需视整体市场情况而定。 请详细说明谐波减速器在不同应用场景中的区别。 以搬运场景为例，在码头搬运货物时，一个纸箱的位置误差可能只有5厘米，对整体精度要求不高，因此对减速器精度要求也相对宽松，只需保证负载能力和寿命即可。而在工业母机上下料等高精度场景中，如果上下料位置不准，会导致工件加工误差较大，因此对减速器精度要求非常高。这种不同应用场景对减速器性能需求存在显著差异。 贵公司目前的下游客户主要是哪些类型的工厂？这些客户在使用贵公司的产品时有什么特点？ 我们的产品主要销往高端品牌和高端领域，例如3C电子、汽车制造等。类似于消费者选择BBA（奔驰、宝马、奥迪）这样的高端汽车品牌，我们的客户也会根据品牌和价格进行区分。例如，奥博杰卡等头部协作机器人厂商通常面向较高端市场，而勃朗特等品牌则因价格和制造成本较低，更多应用于相对低端领域。 贵公司的产品是否应用于半导体制造领域？如果是，具体应用情况如何？ 是的，我们的执行器用于半导体行业中的搬运和切割设备，这些设备中通常包含小型机械臂。然而，在半导体行业中的应用比例相对较小。我们的产品在消费电子（如手机生产）以及白色家电领域有更广泛的应用。 研发订单对贵公司的成本和收益结构有何影响？ 研发订单通常成本较高且利润微薄。尽管研发订单价格比普通订单高，但由于涉及打样、研发人员成本及其他费用摊销，大多数情况下是亏损状态。从收入上看，可能会有一定利润，但实际成本摊销后基本持平或亏损。 对于未来增长预期，公司有哪些新的应用场景可以带来增量需求？ 谐波减速器作为传动部件，不仅限于机器人领域，还可用于机床、激光切割设备、换电站及激光雷达测试等多种新兴场景。此外，自行车及外骨骼等新兴市场也可能带来显著需求增量。这些新场景将进一步扩大谐波减速器的应用范围。 制造业投资与贵公司产品需求之间是否存在强相关关系？ 制造业投资与我们产品需求确实存在强相关性。工业机器人作为产线设备的一部分，其需求直接受到制造业投资影响。此外，工业机器人常用于替代人力，因此其市场需求与整体经济环境密切相关。 贵公司与竞争对手默纳科相比，有哪些优势和劣势？特别是在扩产能力方面。 在性能方面，我们与默纳科没有显著差异。但在不同应用场景及使用经验上，他们更为丰富。今年是我们首次大规模进入国外市场。在扩产能力方面，默纳科依赖经验丰富的技师团队，而我们通过详细拆解装配工艺并进行指导，相对容易解决装配瓶颈问题。此外，中国劳动力资源相对丰富，使得我们的扩产难度较低。 贵公司在墨西哥合作项目进展如何？ 目前在墨西哥合作项目上暂时没有新的进展。 公司定增项目进展情况如何？ 定增项目预计将在近期提上日程。目前正在进行三季报后的更新事项，并计划在11月下旬至12月初启动发行工作。预计发行规模约为1,800万股。