北路智控(301195)军煤矿智能化，矿鸿+井下机器人+智慧化工打造全新增长极

： 北路智控（301195.SZ）软件开发 评级买入（首次） 分析师：孙行臻 执业证书编号：S0740524030002 Email：sunxz@zts.com.cn 基本状况 总股本(百万股)131.52 流通股本(百万股)49.10 市价(元)33.19 市值(百万元)4,365.21 流通市值(百万元)1,629.48 股价与行业-市场走势对比 相关报告 新增长极 证券研究报告/公司深度报告2024年10月26日 公司盈利预测及估值 指标2022A2023A2024E2025E2026E 营业收入（百万元）7561,0081,1891,4691,811 增长率yoy%31%33%18%24%23% 净利润（百万元）198225243305370 增长率yoy%34%14%8%25%21% 每股收益（元）1.511.711.852.322.81 每股现金流量0.271.890.760.761.00 净资产收益率9%10%10%11%12% P/E22.019.417.914.311.8 P/B2.01.91.71.61.4 备注：股价截止自2024年10月26日收盘价，每股指标按照最新股本数全面摊薄 报告摘要 北路智控：深耕煤矿智能化，引领智慧矿山新方向。公司是国内煤矿信息化、智能化领军，产品覆盖智能煤矿感知层、传输层、智能应用与决策层三大层级，2023年公司入选国家级专精特新“小巨人”企业名单，并成为华为“矿鸿”战略合作伙伴之一。 公司产品立足煤矿智能化，实现通信+监控+集控产品全覆盖，广泛运用于多种煤矿生产作业场景。并且，公司架构清晰，深度合作郑煤机，股权激励计划也在有序推进。2019-2023年公司营收保持高速增长态势，24H1同比增长17.14%，整体业务保持稳定增长趋势；公司聚焦研发与销售建设，管理优势逐步凸显，尽管产品结构及经营战略影响毛利率，整体利润端表现良好。 行业趋势：千亿市场需求迫切，智能化软硬件加速部署。1）安全生产需求迫切，政 策护航有望开启千亿级市场，根据中国移动测算，2021年我国智慧矿山市场规模约 280.7亿元，预计至2035年达到1270.1亿元，CAGR约11.4%。2）智能化降本增效显著，下游矿企加速部署，煤企数字化+智能化投资充足，标杆企业智能化进展顺利。3）硬件：根据《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，到2026年，我国煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，推动矿山机器人加速落地；4）软件：华为矿鸿致力于打造智慧矿山解决方案，旨在助力智能矿山迈向高级阶段，推动AI大规模“下井”，同时盘古大模型具备精度高、训练时间短、样本需求少、参数量大的优势，有望加快我国智慧矿山落地进展。 核心竞争力：坐稳煤矿龙头地位，机器人+矿鸿+化工打造全新增长极。1）智慧煤矿： 煤矿系统为基本盘，产品体系覆盖全面，公司在智慧矿山收入规模与毛利率方面领先 可比公司；2）矿鸿生态：作为矿鸿OSV生态合作伙伴之一，公司有望在华为智慧矿山渗透过程中受益，研发+资源优势凸显；3）机器人：公司推出自研智能巡检机器人，该产品已投入实际应用，减少岗位工人3-4位，节省人工费用约12-18万元，实现提质增效；4）智慧化工：有望成为公司第二收入曲线，底层技术可迁移性强。 盈利预测、估值及投资评级：预计公司2024-2026年归母净利分别为2.43/3.05/3.70 亿元。以2024年10月25日收盘价计算，对应PE分别为17.93x、14.31x、11.81x。 北路智控深耕煤矿智能化多载，产品体系基本覆盖各环节，同时牢抓机器人与矿鸿新机遇，拓展非煤应用场景，有望打开成长空间。首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：AI大模型研发不及预期，资本市场景气度不及预期，下游资本开支不及预 期，研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。 内容目录 一、北路智控：深耕煤矿智能化，引领智慧矿山新方向4 1.1发展历程：从煤矿信息化迈向智能化，智慧矿山加速落地4 1.2业务结构：立足煤矿智能化，通信+监控+集控产品全覆盖4 1.3股权结构：架构清晰，产业巨头入股，股权激励计划有序推进6 1.4财务分析：营收保持高景气度，盈利能力承压，经营性现金流修复迹象明确7 二、千亿市场需求迫切，智能化软硬件加速部署9 2.1安全生产需求迫切，政策护航有望开启千亿级市场9 2.2AI赋能：C端业务智能化转型与付费转化率优化12 2.3硬件：矿山机器人，智能巡检空间广阔，政策+无人化双轮驱动14 2.4软件：华为矿鸿生态+盘古大模型，为智慧矿山注入新势能17 三、公司分析：全栈产品能力突出，矿鸿+机器人+化工打造全新增长极18 3.1智慧矿山：煤矿系统实现全面覆盖，智慧矿山业务规模领先18 3.2矿鸿伙伴：研发+资源优势凸显，携手华为助力矿鸿发展20 3.3机器人：智能巡检机器人提质增效，井下无人驾驶有望打开百亿级市场21 3.4智慧化工：非煤领域大有可为，智慧化工有望贡献营收增量23 盈利预测与投资建议24 风险提示27 图表目录 图表1：2007年至今北路智控发展历程梳理4 图表2：按应用场景划分，北路智控工业系统分为煤矿产品与非煤产品5 图表3：北路智控2019-2024H1分业务营收占比6 图表4：北路智控2019-2024H1核心业务毛利率6 图表5：公司股权结构图6 图表6：北路智控核心骨干背景6 图表7：北路智控2019-2024H1营业收入（亿元）7 图表8：北路智控2019-2024H1毛利率及净利率7 图表9：北路智控2019-2023年人均创收与创利（万元）8 图表10：北路智控2021-2023年人员结构及占比（人）8 图表11：北路智控2019-2024H1应收账款周转率和存货周转率（次）8 图表12：北路智控2019-2024H1年经营活动产生的现金流量净额（亿元）8 图表13：北路智控2019-2024H1费用率（%）9 图表14：北路智控2019-2024H1归母净利润（亿元）9 图表15：募集资金承诺项目情况（万元）9 图表16：2017-2023年中国煤矿事故相关指标走势10 图表17：2013-2018年中国采矿业从业人员数量（单位：万人）10 图表18：2021年中国煤炭从业人员年龄细分（%）10 图表19：我国煤矿智能化建设政策梳理10 图表20：预计我国智慧矿山市场规模加速增长（亿元）12 图表21：2023年各环节价值量占比（%）12 图表22：智能化技术覆盖矿山领域的作业流程与辅助流程环节13 图表23：智能化矿山投资回报率更高，实现提质增效13 图表24：矿山行业部分国央企的智能化现状14 图表25：我国煤矿机器人政策梳理14 图表26：我国5大类38种煤矿机器人研发应用情况15 图表27：2018-2023年中国智能巡检机器人市场规模（亿元）16 图表28：智能巡检机器人的产品分类16 图表29：华为工业智能体在煤矿领域的实践17 图表30：华为智慧矿山人工智能计算平台18 图表31：北路智控智能矿山四大系统业务类型18 图表32：各公司智慧矿山系统的覆盖环节对比19 图表33：2022-2024H1各公司智慧矿山业务营收对比（亿元）20 图表34：2022-2024H1各公司智慧矿山业务毛利率对比20 图表35：北路智控与可比公司研发人员数量对比（人）20 图表36：北路智控与可比公司研发费用率对比（%）20 图表37：北路智控通过最高级别CMMI5级认证21 图表38：北路智控深度绑定矿鸿OSV生态21 图表39：北路智控部分重点客户梳理21 图表40：北路智控矿用挂轨式巡检机器人22 图表41：北路智控机器人巡检管理系统22 图表42：矿井5G+新能源无人驾驶技术研究与应用项目22 图表43：北路智控除巡检机器人以外的矿用机器人研发进展23 图表44：2021-2035年我国非煤领域智能化市场规模（亿元）23 图表45：北路智控工业互联网为智慧化工发展奠定基础24 图表46：北路智控“工业互联网+危化安全生产”专题解决方案24 图表47：北路智控智慧化工系统梳理24 图表48：公司分业务收入与毛利率假设表25 图表49：公司费用率假设表26 图表50：可比公司估值表27 一、北路智控：深耕煤矿智能化，引领智慧矿山新方向 1.1发展历程：从煤矿信息化迈向智能化，智慧矿山加速落地 北路智控：国内煤矿信息化、智能化领军，积极推动智慧矿山解决方案。公司成立于2007年，是一家专业从事矿山自动化、信息化、智能化等产品的设计、研发、生产、销售及服务为一体的国家专精特新“小巨人”与高新技 术企业。公司加强与郑煤机和北元化工集团的业务协同与合作，拓展业务边界，成功于2022年8月在创业板上市。2023年公司入选国家级专精特新“小巨人”企业名单，并成为华为“矿鸿”战略合作伙伴之一。 北路智控的发展历程可以概括为以下几个关键阶段： 1）成长期（2007-2017年）：基于核心创始团队对于煤矿生产及信息技术 等领域的深刻理解，公司运用各类先进信息技术对传统煤炭工业进行赋能， 持续开发、生产出各类矿用信息化配套产品。 2）扩张期（2017-2022年）：加强与郑煤机合作关系，矿山解决方案进入兑现期。1）2019年，北路有限连续两次增资。2）公司与郑煤机合作，拓展“智能矿山装备配套”业务，2020年，郑煤机增资入股。3）2021年， 公司与北元化工集团围绕化工信息化系统进行合作，实现业务场景拓展。4） 2022年8月，北路智控于创业板上市。 3）转型期（2023年-至今）：业绩加速兑现，智能化技术厚积薄发，智慧矿山业务行业领先。1）2023年，北路智控入选国家级专精特新“小巨人” 企业名单，中标井下无人驾驶技术项目。2）2024年，智能巡检机器人入围矿山典型应用场景；另外，软件技术日益成熟，已通过最高级别CMMI5级认证，目前成为华为“矿鸿”战略合作伙伴之一。 图表1：2007年至今北路智控发展历程梳理 来源：北路智控招股书，北路智控公众号，河南国资，中泰证券研究所 1.2业务结构：立足煤矿智能化，通信+监控+集控产品全覆盖 主营产品：实现煤矿场景全覆盖，逐步渗透非煤领域。根据北路智控官方分类，矿山领域可分为煤矿领域和非煤领域。1）煤矿产品：该领域信息化、 智能化系统是公司拳头产品，主要覆盖通信、监控、集控及装备配套四大类产品，2023年营收占比98.28%；2）非煤产品：公司将煤矿领域已有技术与经验复用至非煤领域，业务逐步向化工等行业渗透，2023年营收占比1.72%。 智能矿山产品丰富度高，软硬件产品自研。公司的核心竞争力体现在软硬件产品主要为自主开发，具有系统融合度高、兼容性好、功能多样、稳定性佳等优势。智能矿山相关产品如下： 1）智能矿山通信系统（2023年营收占比40.19%）：建立起了一体化的 煤矿井下融合通信平台，能够实现煤矿井上、井下语音通信、视频通话、信 息传输、应急广播、调度指挥等功能。 2）智能矿山监控系统（2023年营收占比34.84%）：对复杂的煤矿工作环境中人员位置/环境参数/设备状态/图像信息等进行实时全面感知、对安全隐患进行风险预警以及对相关设备进行联动控制。 3）智能矿山集控系统（2023年营收占比11.97%）：主要采用分布式实时 控制技术，通过集控平台进行远程控制，能够实现煤流运输、井下排水、巷 道通风等场景的智能控制，从而达到煤矿生产少人化乃至无人化的目标。4）智能矿山装备配套（2023年营收占比11.13%）：主要与国内大型煤矿装备厂家的采/掘装备相结合，辅助矿山装备企业实现煤矿采/掘工作面可 视化远程控制，提升采/掘工作面自动化、智能化程度，实现少人化乃至无人化作业。 图表2：按应用场景划分，北路智控工业系统分为煤矿产品与非煤产品 来源：公司官网，中泰证券研究所 煤矿产品23年营收增长迅速，业务结构调