地平线智能驾驶芯片企业发展概览
地平线作为一家专注于智能驾驶芯片的科技公司，自2015年成立以来，历经多次重要里程碑，包括2017年发布首款芯片硬件、2019年推出高级辅助驾驶解决方案、2020年芯片成功搭载于多款车型、2021年实现产品线从低阶到高阶的跨越，以及今年累计出货500万台芯片并推出新一代国6系列。
地平线芯片助力智能驾驶技术发展
地平线推出一系列芯片产品，包括勾2、勾3、勾5等，用于不同等级的智能驾驶方案。勾2和勾3适用于高级驾驶辅助系统（ADAS），勾5则提供更高的算力，支持更高级的智能驾驶功能。勾6系列芯片，特别是勾6M和勾6E，已获得多家汽车制造商的量产意向，面向L2+级和L4级智能驾驶。公司已与多家主机厂建立合作关系，累计获得275款车型定点，智能驾驶解决方案装机量达到90万。
公司上半年营收大幅增长，汽车业务占比提升
公司24年上半年实现九个多亿的收入，同比增长151.6%，汽车业务收入占比提升，非车业务占比下降。汽车产品解决方案营收2.22亿元，同比增长15.6%，IP授权和服务营收6.91亿元，同比大幅增长352.4%，飞车解决方案下滑近28%。毛利率提升，综合毛利率达79%，同比增18个点，汽车业务毛利率80.5%，增16个点。非汽车业务毛利率17.7%，增2.2个点。上半年规模净利润亏损，综合费用率200%，研发费用达152%，后续费用压力有望减轻，利润有望改善。
地平线芯片市场表现与未来展望
地平线在国产芯片制造领域已占一定市场份额，尤其在自动驾驶市场超过Mobile I份额，位居国内第一。公司产品增长迅速，尤其在高阶市场潜力巨大。预计未来三年市值可达800亿，随着新产品量产上车，市场份额有望提升，远期收入空间可达150亿，基于50倍估值。
问答回顾
- 公司定位与发展历程：地平线是一家以智能驾驶芯片为主的科技公司，成立于2015年，2017年发布第一代处理芯片硬件征程，2019年推出高级辅助驾驶解决方案ALAS，2020年征程系列芯片被长安、理想、荣威等车型采用，2021年推出高速公路NOA解决方案pilot系列并实现大规模量产，今年累计出货500万台芯片并推出国6系列。
- 市场地位与客户结构：地平线已与理想、上汽、比亚迪等多家主机厂建立合作，截至24年上半年，累计获得275款车型定点，智能驾驶解决方案装机量达到90万。前五大客户占比超过75%，包括大众、酷睿城、思维、四维图形、理想、上汽和比亚迪。
- 财务状况：24年上半年收入达到九个多亿，同比增长151.6%，汽车业务占比提升，综合毛利率为79%，同比增加18个点。尽管利润端有所亏损，但预计随着研发费用分摊至子公司，后续利润会有所改善。
- 产品矩阵：地平线的主要芯片产品有勾2、勾3、勾5，其中勾2和勾3算力不足10TOPS，适用于行车泊车、行车记录仪等方案；勾6系列则面向中低到中高市场，包含勾6B、勾6E、勾6M和勾6P四个型号，其中勾6M和勾6E已获得多家车企合作意向，而勾6P可实现L4级别智能驾驶，算力达到560多，整个勾6系列目前处于量产状态。
- 市场表现：在24年上半年，地平线凭借勾2、勾3、勾5芯片方案在国内ADAS市场超越Mobile I，市场份额达到，位居国内市场第一。同时，地平线利用自身优势积极布局高阶市场。
- 未来增长潜力与市值空间：预计随着公路系列芯片量产上车，地平线的市场份额有望提升至40%，按照当前单车芯片价格3000元计算，未来远期收入可达150亿，结合赛道前景和50倍的估值，地平线的远期市值空间有望达到800亿。
