地平线机器人拓宽驾驶者视野我们认为地平线机器人Hor

地平线机器人（Horizon Robotics）的商业化进展是其实现长期业务目标的关键，其核心在于地平线超级驾驶系统（HSD）的升级。HSD 相较于之前的 M 方案，主要变化在于采用端到端处理架构并加入强化学习技术，这一升级显著降低了延迟（降低 25%-50%），提升了用户体验，有望为用户带来更接近人类驾驶的驾乘体验。

技术进展与试驾反馈：

• 性能提升： 端到端架构升级初期导致系统性能短暂回落，但过去 12 个月内性能快速提升，表现更流畅、更贴近人类驾驶。
• 无激光雷达性能： 试驾车型未搭载激光雷达，系统性能未受影响，但目标识别能力仍有提升空间。
• 交互感知规划优化： 交互感知规划功能大幅优化，跟车、超车等场景中车辆操控更流畅，接近专业司机驾驶风格。
• J6P+HSD 平台优势： J6P 芯片与 HSD 系统组成的平台核心优势在于自适应泛化能力，能应对多种驾驶场景。目前多数客户选择使用地平线提供的 IP/算法模块，少数选择自研算法。

市场前景：

• L3 级自动驾驶将成为市场必争之地，对计算能力和软硬件集成要求更高。
• L2.5 级 ADAS 将成为汽车基础配置，L3 级成为关键战场，L4 级 Robotaxi 非遥不可及。
• HSD 的落地及其他技术突破，将在未来 18 个月内成为中国高级驾驶辅助（AD）技术的基准。