汽车行业专题研究：特斯拉Robotaxi发布在即，产业有望迎来加速发展

证券研究报告 行业研究|行业专题研究|汽车 特斯拉Robotaxi发布在即，产业有望迎来加速发展 请务必阅读报告末页的重要声明 2024年10月05日 证券研究报告 |报告要点 本篇报告对特斯拉即将发布的Robotaxi进行了分析，结合当前行业信息详细介绍了此次发布会特斯拉Robotaxi可能发布的技术，并剖析了Robotaxi发布对特斯拉的意义。同时，结合技术进展和成本优化两方面对当前全球Robotaxi商业化进展进行了梳理，并以全产业链视角看待当前Robotaxi发展现状，并梳理了各个环节中所带来的投资机会。 |分析师及联系人 高登 陈斯竹 张宁 黄楷 SAC：S0590523110004SAC：S0590523100009SAC：S0590523120003SAC：S0590522090001 喻虎 请务必阅读报告末页的重要声明1/18 行业研究|行业专题研究 2024年10月05日 汽车 特斯拉Robotaxi发布在即，产业有望迎来加速发展 汽车 沪深300 10% -3% -17% -30% 2023/102024/22024/62024/9 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议：强于大市 相对大盘走势 相关报告 1、《汽车：新势力如何跨越盈亏平衡点？》 2024.09.22 2、《汽车：中国汽车出海：挑战与机遇并存》 2024.09.21 扫码查看更多 特斯拉Robotaxi有哪些技术亮点？ 特斯拉将于美国洛杉矶时间10月10日正式推出Robotaxi，FSDV13、无线充电等多项技术有望发布，其中FSD最新版本备受关注。特斯拉FSD持续升级，FSDV12是全球首个端到端AI自动驾驶系统，实现了从规则驱动到数据驱动的转变。最新的智驾方案FSDV13或于此次发布会亮相，FSDV13的能力或大幅提升，平均接管里程有望得到6倍甚至更多的提升，为特斯拉Robotaxi落地提供了可能。 此次Robotaxi发布对特斯拉的意义? Robotaxi有望打造公司增长新空间。马斯克视Robotaxi为特斯拉最重要的产品之一，认为其潜在价值可能高达数万亿美元，因此当前特斯拉集中精力加速自动驾驶出租车Robotaxi的研发。Robotaxi有望成为未来出行的主流选择，为公司带来持续增长。同时，通过Robotaxi的落地可进一步加速FSD的迭代速度，巩固特斯拉在智能驾驶领域的领先优势，进而提升FSD用户付费率，改善其当前汽车业务经营现状。 Robotaxi当前商业化进展如何? 技术、成本等多种因素推动Robotaxi商业化落地。技术端，端到端自动驾驶技术已成为行业共识，助力Robotaxi落地。同时，弗若斯特沙利文分析预计到2026年左右Robotaxi的单公里成本与传统出租车/网约车相当。商业化稳步推进，中国Robotaxi商业化加速落地，百度萝卜快跑引领国内Robotaxi发展。美国Waymo商业化领先，当前Waymo在美国每周乘坐Waymo付费出行人次已突破10万，商业化呈现加速态势。凭借领先的技术和强大的品牌力，特斯拉Robtaxi或重塑行业。 Robotaxi产业链有哪些投资机会？ 特斯拉Robotaxi有望重塑产业。Robotaxi覆盖上游基础技术、中游制造环节以及下游运营相关方三大环节。Robotaxi商业落地后，出行成本有望降低，而更低用车成本或催生新的需求，从而催生相关产业机会。同时，受益于Robotaxi的落地运营，智能驾驶产业链也有望迎来快速发展。 投资建议：关注Robotaxi产业链核心环节 核心零部件领域：重点推荐高速连接器供应商电连技术；线控底盘是高阶智驾核心零部件，建议关注线控底盘域供应商伯特利、中鼎股份；域控制器供应商德赛西威、经纬恒润、华阳集团等；Robotaxi的落地可加速FSD迭代从而推动销量的提升，推荐特斯拉产业链核心供应商拓普集团、新泉股份等。 Robotaxi整车领域：华为系车企有望充分受益于华为高阶智驾，建议关注受益于华为智驾的长安汽车、赛力斯、江淮汽车等；自研系理想汽车和小鹏汽车有望凭借端到端落地实现领先；与百度合作生产Robotaxi的北汽蓝谷、江铃汽车等。Robotaxi出租运营领域：建议关注在全国多地实现Robotaxi商业化运营的百度车路云领域：推荐路段基建和车载通讯升级带来的增长，路侧方面建议关注金溢科技、万集科技、千方科技等；车载通信方面，车载通信模块有望受益于车联网产业升级，通信模组厂商加速迭代产品，建议关注广和通、移远通信、美格智能等风险提示：政策落地不及预期；Robotaxi技术发展不及预期；成本优化不及预期。 数据来源：公司公告，iFinD，国联证券研究所预测，股价取2024年10月03日收盘价 正文目录 1.特斯拉Robotaxi发布在即，有望推动Robotaxi产业发展4 1.1特斯拉Robotaxi有哪些技术亮点？4 1.2此次Robotaxi发布对特斯拉的意义？7 2.Robotaxi商业化逐步落地，产业有望迎来投资机遇8 2.1Robotaxi当前商业化进展如何？8 2.2Robotaxi产业链有哪些投资机会？14 投资建议：关注Robotaxi产业链核心环节16 零部件领域：关注智驾核心零部件供应商16 整车领域：智驾技术领先及布局Robotaxi的车企17 出租运营领域：已开启Robotaxi商业化落地的相关公司17 车路云领域：布局车路云系统通信及路侧基建相关公司17 风险提示17 图表目录 图表1：特斯拉无线充电4 图表2：特斯拉自动消毒专利4 图表3：特斯拉端到端架构5 图表4：特斯拉FSD累计行驶里程6 图表5：特斯拉AI训练算力规模（等效H1的GPU，单位：个）6 图表6：特斯拉Cybercab谍照7 图表7：特斯拉季度交付量（辆）8 图表8：特斯拉汽车业务季度营收（百万美元）8 图表9：自动驾驶技术的主要迭代路径9 图表10：2019—2030年传统出租车/网约车和Robotaxi的单公里成本（元）9 图表11：端到端自动驾驶行业代表厂商（不完全梳理）10 图表12：智能驾驶向高阶发展的核心架构11 图表13：中国Robotaxi单车生命周期运营总成本下降路径示意图12 图表14：各国商业化进展动态13 图表15：全球主要Robotaxi厂商布局梳理14 图表16：Robotaxi产业链技术全景图15 1.特斯拉Robotaxi发布在即，有望推动Robotaxi产业发展 1.1特斯拉Robotaxi有哪些技术亮点？ 特斯拉Robotaxi发布在即，多个黑科技有望亮相。根据TheVerge、Electrek 等媒体的信息，特斯拉将于美国洛杉矶时间10月10日（北京时间10月11日）在华纳兄弟探索公司位于好莱坞的工作室举行“Cybercab”揭幕活动，并正式推出Robotaxi。特斯拉Robotaxi有望搭载特斯拉全自动驾驶FSDV13、无线充电技术、自动消毒等新技术。同时特斯拉或自营Robotaxi车队，特斯拉车主可选择多种加入模式，未来有可能实现低于公共交通的使用成本。其中，特斯拉最新版本的全自动驾驶FSD备受关注，也是特斯拉Robotaxi的核心技术。 图表1：特斯拉无线充电图表2：特斯拉自动消毒专利 资料来源：芝能汽车，国联证券研究所资料来源：美国专利商标局，国联证券研究所 特斯拉FSD持续升级，引领智驾行业发展。特斯拉FSD是基于全栈自研的自动 驾驶系统，从HydraNets自动驾驶网络到2022年的占据网络，再到2023年的端到端自动驾驶网络，特斯拉FSD引领行业发展。2023年，特斯拉基于端到端网络的FSD迎来重要升级，完全端到端的FSDV12版本已于2023年底开始逐步推送。FSDV12是全球首个端到端AI自动驾驶系统，用神经网络代替了人工规则编写，删减了超过30万行C++代码，实现了从规则驱动到数据驱动的转变，能够基于摄像头获取的图像数据输入到神经网络直接进行车辆控制，包括转向、加速和制动。 图表3：特斯拉端到端架构 资料来源：特斯拉发布会，国联证券研究所 特斯拉在端到端智能驾驶领域全面领先。由于端到端大模型的上车，自动驾驶技 术正从规则驱动转向数据驱动。Robotaxi离不开数据闭环能力，数据与算力有望成为企业新的核心竞争力和壁垒。特斯拉在数据和算力方面持续投入，行业领先。数据方面，可通过特斯拉销量和FSD累计里程数据来分析。HW3.0平台车型上市后车型销量稳步累积，2023年12月全球累计销量459.2万辆，对应的FSD累计行驶里程也在加速提升。2024年4月7日，特斯拉宣布其所有用户使用FSD累计行驶里程超过了10亿英里；到了2024年6月，特斯拉FSD的累计行驶里程已经超过16亿英里，高阶智驾累计行驶里程领先国内厂商。算力端，特斯拉也在加大投入力度，2024年5月，马斯克宣布，特斯拉将在AI训练和推理方面投入约100亿美元，资金将主要用于AI的训练和推理，且推理部分主要用于汽车。预计到2024年底，特斯拉AI训练能力将提升至约9-10万个H100等效算力（对应90-100EFLOPS），当前云端算力为35EFLOPS，远超国内。以国内头部厂商华为为例，虽然华为用于智驾的AI算力在高速增长，在2024年4月为3.5EFLOPS，8月就达到了5.0EFLOPS，9月则提升至7.5EFLOPS，但与特斯拉的智驾AI算力仍存在明显差距。 图表4：特斯拉FSD累计行驶里程 资料来源：特斯拉官网，国联证券研究所 图表5：特斯拉AI训练算力规模（等效H1的GPU，单位：个） 资料来源：特斯拉官网，国联证券研究所 最新的智驾方案FSDV13或发布，平均接管里程或大幅提升。特斯拉FSDV13或采用更先进的端到端神经网络，能够通过直接从传感器数据到驾驶操作的学习过 程，减少对传统编程方法的依赖，从而提高自动驾驶的适应性和准确性。FSDV13版本将包括自动泊车、出库、泊车和倒车等功能，以及在高速公路上的自动变道和导航辅助。根据特斯拉此前官方透露，特斯拉的FSDv13版本平均接管里程有望得到约6倍的提升。感知方面，特斯拉感知方案可能也有所变化，由于Robotaxi对安全性要求更高，因此目前主流Robotaxi厂商如百度萝卜快跑、Waymo均采用以激光雷达为主的多传感融合方案。结合当前流出的特斯拉Robotaxi谍照，谍照中伪装车车顶上 方有个凸起，而凸起处是大多数乘用车部署激光雷达的位置，因此特斯拉还有可能搭载激光雷达来实现感知冗余。 图表6：特斯拉Cybercab谍照 资料来源：Teslarati，财联社，国联证券研究所 1.2此次Robotaxi发布对特斯拉的意义？ 自动驾驶出租车Robotaxi是特斯拉汽车革命一块重要拼图。2016年，特斯拉公布了“宏图计划”第二篇章(MasterPlan,PartDeux)，马斯克首次提到自动驾驶出租车和“共享出行”的愿景。未来，自动驾驶技术将让特斯拉车主在不使用汽车时将其租出去。2019年，马斯克首次将这些未来汽车称为自动驾驶出租车。长期以来， 马斯克视Robotaxi为特斯拉最重要的产品之一，认为其潜在价值可能高达数万亿美金，因此，2024年2月，马斯克曾要求员工暂时搁置原有的研发计划，转而加速自动驾驶出租车Robotaxi的研发进程。 特斯拉Robotaxi有望加速FSD技术迭代，推动其汽车业务销量和营收的改善。由于特斯拉缺乏新车，销量端逐渐承压。ModelY已经上市5年，在ModelY之后， 特斯拉唯一推出的新车只有Cybertruck。当前特斯拉汽车销量只能依靠Model3、ModelY两款主力车型，由于受到中国市场复杂的竞争环境和海外市场电动化趋势变化的影响，特斯拉汽车销量承压。2024年第二季度，特斯拉全球销量44.4万辆汽车， 同比减少2.2万辆，同比下降4.8%；同一时期，竞争对手比亚迪的销量已接近100 万辆。销量端的下滑也影响到公司的财务数据。2024年特斯拉第二季度营收为255亿美元，同比