新能源车新技术系列人形机器人丝杠专题20240907

新能源车新技术系列：人形机器人丝杠专题20240907_原文 2024年09月08日20：56 发言人00：00 向国金证券的专业投资机构客户或受邀客户仅供交流研究观点。专家发言内容仅代表其个人观点，会议内容并不构成对任何人的投资建议。未经国金证券事先书面许可，任何机构或个人严禁以任何形式将会议内容和相关信息对外公布、转发、转载、传播、复制、编辑、修改、解读等。 新能源车新技术系列：人形机器人丝杠专题20240907_原文2024年09月08日20：56 发言人00：00 向国金证券的专业投资机构客户或受邀客户仅供交流研究观点。专家发言内容仅代表其个人观点，会议内容并不构成对任何人的投资建议。未经国金证券事先书面许可，任何机构或个人严禁以任何形式将会议内容和相关信息对外公布、转发、转载、传播、复制、编辑、修改、解读等。涉嫌违反上述情形的，我们将保留一切法律权利。感谢您的理解和支持，谢谢。 发言人00：37 各位领导早上好，我是国金汽车主任冉琴。非常感谢在周六早上这么宝贵的时间来听我的汇报。今天的汇报主题主要是四档这一块的那其实人形机器人在当前时间来看处于一个催化节点，非常丰富，但是位置比较低的一个情况。切换节点具体来看的话，在9到12月会有一些定点的发布。第二的话会进行特斯拉这样的检测，并且第三的话在11到12月可能有特斯拉第三代人形机器人，也就是第三的一个发布，那这么多区块发布密集的一个情况下，当前的位置属于2022年还没有特斯拉整个概念的一个时候。所以其实是非常值得去布局和关注的一个机会的时间节点。 发言人01：30 然后我们今天分享的这个四杠这一块，又属于整体原型机器的硬件理念，这是公司最有投资价值的一个赛道。所以我今天主要来给各位领导汇报一下这个赛道，包括了四大块。第一个就是它的一个整体的基本介绍还有进展。第二个就是工艺这一块，我们有比较领先的去研究了一下当前比较可能进行的一些工艺。第三个就是设备，比如说哪些设备值得去投资，哪些设对是具体价值量的一个环节。最后是相关的一些投资建议。 发言人02：05 从基本的情况来看，我们预计特斯拉会采用大概平行滚柱丝杠，大概有14根。主要用在肘部、髋部、大腿、小腿还有手腕这些部分。后面有可能腰部也可能会新增两根行星滚柱四杠，而且手部的话也可能新新增这个行星滚柱丝杠。因为我们在今年的北京的一个机器人版上，其实也可以看到，KDD展出了这个4毫米直径的行星滚柱丝杠。这么小的一个直径其实就可以放在这个机器人墙里面，包括它的会场上展示的这个手柄，也放在的一个这种行星滚柱丝杠。所以说其实可能行星滚柱丝杠放在手上也是一种趋势。 发言人02：51 具体的一个市场空间来看，我们预计这个四杠的单个的价值量，现在没有量产的情况下，大概是2000到5000块钱一个。如果是14个的话，如果对机器人销量分别在10万台、100万台和1000万台的时候，预计四杠的单机价值量就分别达到了2.8万、1.4万和1.1万元。整体的一个市场空间都是非常广阔的，分别对应大概是28亿、110140亿，还有1100亿。 发言人03：25 我们具体看一下这几个四大赛道一个分布来看，包括各个公司的一个进展。我们从中报里面可以发现，已经有开始布局四杠的一些公司是非常多的。包括北特、苏宁新店，还有贝斯特，这些都已经布局了很多四杠。并且有两家公司已经开始布局零销售的一些四杠，特别是像芯片传动，还有五洲新村，没 有上市的公司KDD也在研发手指上的行星滚柱丝杠，所以需要更多公司调研纪要关注公众号MT调研可添加微信号S130970。说其实4杠的数量增多是一个趋势。第二个，这个四杠的一个逐渐完善，也是一个很好的一个趋势。 发言人04：17 具体的工艺来看的话，我们会比较重点研究了相关的像垄断之类的一些可以降本增效的一些工艺。具体来看，其实是的话，它作为一个螺纹加工相关的一些零部件最广泛使用的其实主要是这些加工的方法，包括锻压、铸造、粉末冶金和切削加工。其实里面最流行的或者说最常使用的主要是两类，一个是断压，就包括我们今天会重点讲的一个垄断。第二个是汽车加工，包括车型和相关的一些加工赛道。这两个加工的一个主要的过程来看的话，垄断的话它其实就是通过对这个临近饮店在常温下进行能抵押进行全新的一种推销，进行加工的一种方式。车削加工的话就会更加复杂一些，它会对一些零部件它进行一些前期的这个车先出螺纹之后，然后退火，然后再通过各 种精磨床去精细的雕刻，所以说它的加工的时间会更加久一点。 发言人05：33 综合对比来看，简单来说我们今天介绍的这种垄断，它其实是一种又便宜又高效的方法。我们通过统计资料发现，其实最高的加工精度可以达到第三级别。在相同的一个螺纹的低下，我们可以发现它的加工速度是非常快的。比如说在一篇论文里面，我们发现如果螺纹直径都是在20毫米的一个情况下，如果采用这个螺纹滚压机床的话，它可以一分钟可以产到40件左右。但是如果采用传统的车型模方式，它一分钟可能只能生产个20件。所以说其实这个滚压的一个生产效率大概是切削的2到10倍。所以在这个加工效率上垄断是大幅提升的那在加工的一个速度上来看的话，是2到10倍。 发言人06：30 那成本上是怎么看呢？其实也是会更好的，一个是因为材料利用率更高。因为像车型摩擦其实不需要对材多余的材料进行切削，他只是把原本的批件进行一个挤压成型，所以其实没有什么多余的材料会被浪费掉，所以他的原材料利用率基本是达到90%几以上的那车体膜这块，因为它会对多余的材料进行切削掉，所以它的一个材料利用率其实是大概有60%左右。 发言人07：06 整体来看的话，因为采用利润率的一个提高，第二应该由于这个加工速度的一个提升。所以其实我们测算下来，单根的这个行星滚柱丝杠，如果用的大功率去知道，可能只需要大概六百多块钱。如果用车体膜的话，大概计算下来会需要1400块钱的一个价格量。所以门关的其实一个综合的成本会更低一些。所以综合来看，其实冷藏工艺它是一种既便宜又加工效率很高的一种生产方式。如果后续在机器人的四杠需要大批量去放量，提高这个生产效率的时候，其实冷战加工是非常值得去考虑的一种方式，特别是在前期的加工的一个过程中。 发言人07：54 那具体产业链来看，可以推荐有哪些比较好的投资赛道呢？一个就是在设备端，设备端的话其实现在已经有很多公司的设备能够做到C5及C5以上的一些进度。比如说像宝菲罗肯定图，还有伊挂科，但是主要确实都是进口设备。国内的话像资金智能也有相关的一些研发的一个方向，但现在还没有研发出来，它的进度可能就没有那么高就达不到了这个C5的级别。像宝飞龙最新的设备的话，它是能够在材料匀质性比较高的情况下达到C3的1个进度。这个设备端就可能主要还是一些进口的一些有机会国产第 一关注这个资金智能。模具端的话是比较愿意关注这个航空工具。它的话是在无论是车体模的头，还是咱们今天讲的滚压的这种滚压轮上面都有一些道具的一个布局。 发言人08：57 最重点推荐的话其实还是加工端。加工端其实现在冷断技术因为成型比较这个技术比较早。其实已经有很多公司能够批量用这种垄断的技术去生产螺纹，还有齿轮以及花键螺杆这些种类的零部件，甚至一些价格量不大的一些小的配件，比如说各种慈善之类的，其实也可以用垄断技术去大批量的生产。那这里面我们统计到已经用了这些工艺去生产相关零部件，包括塑钢以及相关的机器人零部件的，也包括有芯片传动新坐标，还有一些美上市的像青岛、深圳、北京美食之类的公司里面比较关注的上市公司的话，就是新建成新建新坐标了。 发言人09：45 新课标那家公司的话，它其实综合从材料模具设备还有产品上都布局了全方位自研的技术。他自己的一个企业这一块的净净利率是达到30%以上的。主要就是通过在冷断这个赛道的技术进行了精打细磨。所以说他同样的时间内，他可以把设备的速度开的比他的竞争对手快个2倍。所以它的一个加工速度一般是竞争对手的两倍以上，所以一般成分就可以达到比较低的一个成本，从而提升一个毛利率，所以其实他是非常值得去关注的一家公司。同时他也确实是在跟产业链的一些基金的相关公司去合作研发诊断四杠的一些核心技术，还在研发中这样一个阶段，这就是新坐标。 发言人10：39 我们可以发现它从它的专利里面，其实也在用垄断技术去布局一些核心相关的适当的一个零部件。比如说这里公布了像车上的一些自动系统的滚柱四档这种产品是冷战技术。我们调研的时候他也有反馈到，除了像内螺纹，其实它外螺纹还有很多外圈的螺母，其实都是用到了这种冷藏的工艺去制作。所以后续他随着材料研究性的提升，加上它也有进口的这个保温轮的设备，其实是可以往垄断新型轨路四杠去切换的。那市场上确实因为这是一种比较新的技术，对这个赛道还是有一些疑问的。所以我们这一块也进行一一的解答。 发言人11：28 第一个就是在极限精度上面，之前市场上可能传他最多只能做到CT但其实不是的。现在我们去各种机器人展上，我可以发现已经展示了很多产品。它的如果是用冷冻工艺的话，其实至少能够做到C5的水平。而且我们在短信上去展示，说明其实是非常说正常的一种工艺水平了。我们在宝贝罗的这个官网里面的一个材料可以发现。他现在生产的如果是使用材料一致性非常好的这种材料的话，是可以把加工精度做到C三级别左右的。所以其实在精度这一块，极限精度其实可以做到C3到C5。 发言人12：12 如果人形机器人它是做到C5级以上就可以的话，那其实这个垄断是非常值得去考虑的一种方式。但如果他要求C三级以上，那确实垄断不行。那可能需要在后续再加一些筋膜的一些工艺。所以在那个时候的话，可能垄断是适合运用于做于前段加工的比较粗加工的一些过程。 发言人12：38 第二个大家比较担心的是它的一个行业的进展。确实落地时间来看，现在它确实成熟度还没有行星滚柱丝杠那么成熟。但其实整个行星滚柱丝杠，它其实整个工艺也是在一个还在开发的阶段。海外这一块其实专利近几年也是一个核心的爆发期，不是其实垄断这个策略行星滚柱四杠技术还没有成熟，当关冷断 滚柱四杠的这个研究成果来看，其实在2015年到2022年之后，其实在都有非常多的论文在写相关行行滚珠塑钢用垄断工艺去制作，所以其实被多位学者去认致死了。这种冷断神经滚珠丝杠的一个可行性。在业界的话其实也有多家公司去采用了垄断工艺去制造滚柱丝杠。我们现在能够找到的比较公开资料就是可能2020年的时候，有一家上海迈道的这个新的公司，去用挤压的这种锻造方法去做核心新滚珠丝钢。那业内我们去调研的结果会发现，也有用冷冷断的方式，这种行星滚柱释放的一些布局，这个是非常担心的。 发言人13：55 第二个就是落地时间确实还在没有特别成熟的阶段，但因为人形机械的放量时间可能从今年开始，明年开始会有一些小批量的它的放电的时间节点。其实中间也会有给这个冷淡工一些比较长的一个过渡期。我相信到时候其实冷淡至少可以用在前段或者中段的一些加工工艺到成熟的时候，甚至后段的等到了这些加工也可以用到。 发言人14：23 第三个大家的关心的问题就是冷断激素真的可以把这个成本做的比车型的低嘛？其实是真的，就是因为它的这个加工的速度是冷断的，就是冷断式车型模的大概用了2到10倍。加工的过程中其实使用的设备量比较少，他只需要少数的前到的，比如说下料机，还有第二个就是少数的这种温处于缓解。因为它是冷冻的，所以在常温下就可以做到。但是在铁水里面，它也是需要加到很多的热处理，那种热处理设备我们后面会讲到，其实这个成本就不要非常贵的，需要进口的。 发言人15：08 那现在来看他如果我们总结来看，如果是机器人的精度要求，在思考这块达到C5级别的话，那其实最高性价比的工艺就是前段冷镦，就就是需要更便宜的一些冷冻机可以做到。中后段就稍微贵一些的冷断机，可能5到8001000台的这种冷断机可以做到。国家的条件的话就是产业链切换成冷断的这种工艺的摩擦成本需要比较低。如果机器人四个要求是精度在C3到C5的时候，我们认为最好的一种高性价比的方案的话，就是前段冷的，后中后段也是冷断。那它会以一个一个第一种业务精度要求的