人形机器人新材料专题20240907

人形机器人新材料专题20240907_原文 2024年09月08日21：38 发言人00：00 我们重点汇报的还是keep。因为机器人的话它在第三代，包括第二代其实都出现了一个很重要的变化，那就是轻量化。第二代的时候他也说过减少了10公斤，其实就是用的这个pet材料。 人形机器人新材料专题20240907_原文 2024年09月08日21：38 发言人00：00 我们重点汇报的还是keep。因为机器人的话它在第三代，包括第二代其实都出现了一个很重要的变化，那就是轻量化。第二代的时候他也说过减少了10公斤，其实就是用的这个pet材料。 发言人00：16 后续我们经过行业的跟踪发现，也一直持续的在用的材料，那么我们就来重点解答一下这个pick材料到底是什 么。其实为什么要pick？主要就是基于轻量化的一个需求，因为pick的话它其实是一个物理性能和轻量化性能都非常优异的一个材料。它属于一个特种工程塑料，具备非常好的耐热、阻燃、耐磨、耐腐蚀还有制化这些特性。那皮跟他这个普通的塑料相比，它pick的话是具备比较好的刚性还有柔性的。 与金属材料相比的话，这个材料比普通的金属强大的同时，它的自身重量也比较轻，所以很适合在医疗、汽车还有机器人这些对轻量化要求比较高的领域去使用。 发言人01：10 所以经过我们测算的话，后面随着汽车3D打印，还有机器人等这些下游的一个崛起。我们预计在2027年或者到后面这边新机型起来之后，可能到2728年的时候，这个配合材料的需求会达到17067点亿以上，那整个材料我们来看，到底趋势怎么样呢？其实趋势是非常确定的，行业是整个以以树代钢，以塑代理的，这个趋势非常显著。 发言人01：41 机器人应该跟航空和航天领域一样，对于整个轻量化的成本是相对不敏感的，所以对于pick的诉求很强。目前机器人有非常强的减速需求，不仅仅是成本问题。虽然中低端的pick成本大概是300到400元每千克，金属铝和钢的这个精密加工件的成本大概是40到50元1000克。但是要是要约束这个要注意约束曲线的一个刚性。比如说在飞机领域大量运用力这个复合材料的一个原因，主要是因为对于性能的一个刚性需求。研究机器人的思路重点是看行业的短板，也要看机器人短板未来如何解决。也这也是我们为什么要挖掘这个材料的一个本质的一个逻辑。 发言人02：34 目前机器人的一个刚性的需求负债，主要是因为由这个电机功率来决定。在机器人对于体积质量有比较强的诉求的一个情况下，不可能把电机的性能开的特别强。所以只能来提高功率密度，所以必须提高有效负载减重。其次这个电池续航也是一个硬的指标，当前的机器人通道通常只能是工作两点5个小时，储存之后基本上是200个千瓦时，每千克一度电要5000克。所以如果机器人70千克的话，电池就需要20千克。在这种情况下，如果提高续航完全靠提升性能力质量力度来的话，是成本会大幅提升的。所以在现有的这个物理量还有技术条件下选出是对于有是非常有效的俱乐部去短板的方式。 发言人03：35 第二个大家很关心的问题就是这个材料在在机器人里面的应用部位还有空间，就是pick的那个人形机器人用量极限值大概是在10千克左右。有些头部公司已经考虑了使用这个匹克作为骨架。如果金属这个材料是105000克的话，用这个就可以减少50%，有8000克。其次的话是将pick使用在轴承上，一个机器人有20个轴承，如果轴承按照200克来计算的话，至少有3到4000克的这个P的使用量。再者就是齿轮这个P还有行经解除器的话，也可以使用到pick。其实现在产业的很多很出名的做减速器，还有谐波减速 器，包括新型减速器的公司都有用到高性能的塑料件去做谐波减速器，新型减速器的一些打算。头部的几家非上市公司的话，已经开始在做相关的方案了。 发言人04：36 在以特斯拉为例的话，有十几个旋转的关节，那至少会有2到3克的2点3000克的这个pick的用量。所以pick在机器人上的用量的话，区间应该是在10到20千克的那下游厂商接受程度怎么样呢？其实已经有几家人形机器人本体公司在和汽车产业链进行接触。那人形机器人的以塑代钢其实会改变整个行业的工艺。所以目前的话主要的工艺是金属的，还有精密件的压住。但是这个有两种工艺，第一种是CAC主要用在精密机床，还有电子机械这些部件小精密度高的这个领域，类似于金属材料的精密加工工艺，最核心的是注塑工艺，就是挤出。其他的话就是在情况这个pick材料其实温度在340度，所以如果是复合材料温度要达到400度，就会涉及到高压注塑。所以未来pick的底层工艺可能是注塑工艺。 发言人05：43 机器人部件的这个精密度实际上没有像刚和你那么高。原因在于汽车材料是没有噪音的，不需要和钢一样用高精密度来控制噪音。所以pick的精密度要求不如钢的要求高，这也是材料特性来决定的。所以如果未来一的底层工艺是注塑的话，那么这个产业链的一个核心的壁垒就是这个材料。还有注塑机，注塑机本身不是一个难题，要考虑的是注塑工艺。还有A股其实和港股都有比较多的相关的公司，注册剂的相关龙头就是意志力，海天国际海镇雄。如果pek行业的这个底层工艺是注塑的话，那么设备公司也会享受比较好的beta那回到这材料本身的话，它的一个设备的整个技术还有客户的壁垒都比较高，生产工艺也很高，验证周期就很长。 发言人06：40 那生产工艺高在哪呢？一般是因为它需要很强的一致性和洁净性能，而且要在同样的情况下，保证同一个大炉子里面的所有的地方的材料都达到合适的绒子。还有年度的一个平衡，所以其实是非常难去有大批量的，比如说千吨以上的量产能力的。第二个就是验证周期非常的长，整个产能的一个爬坡的话需要七年左右。现在下游客户认证开发周期的话需要3到5年。所以批量制造的一个壁垒非常高，全球的话只有四家已经具备了1000吨以上的量产能力。 发言人07：24 现在全球的格局是怎么样的？其实现在呈现的是一个一超多强的格局，国产替代优势非常的明显。全球龙头威格斯的话，它现在年产是大概七千多吨，占整个全球的份额是60%。国内的这个头部公司主要是中粮股份、彭福龙这两个。他们在最近特别是2021年到二三年，每年的一个销量就差不多是600600多吨，然后两百多吨，然后市占率的话分别达到了8%和3%。 发言人07：58 这里面中央股份的这个量的话，其实是达到了全球市占率的第四位。整个pick的价格现在国内大概是30到40万元每吨，海外的话就是80到100万元每吨。所以国内的产品是非常有明显的价格优势的，国产替代这个趋势也是非常精确。 发言人08：20 那具体这个上游的话有哪些呢？其实上游它其实构成非常简单，只有1%半的50%左右都是由浮动构成的。少量的核心的器件的设备是依靠进口的，原材料的话福同刚才也提到是最核心的设备，这个它其实是一种合成树脂原材料。上游的话主要包括的是福同，最关键这个是你想配合整个产品资料。第二个就 是对苯二酚，这是一种大宗商品，其实产能是偏向于过剩的。第三种的话就是碳酸钠，这种的话价值量就比较少。 发言人09：02 那设备的话我们会发现生产批准的这个过程中，还是会主要是用到这个注射机、这个釜反应釜、水洗釜，还有离心过滤机以及争储机械这些，还有相关的热风干燥机这些设备。人体所需的设备在国内其实市场上基本已经能够满足一些要求。只有部分的反应容器，还有聚合辐学习服这些需要进口。所以其实没有什么卡这个设备的壁垒。 发言人09：32 所以总体总结下来的话，如果是pick环节行业重点公司就是中粮股份，它是全球的匹克的一个销量的第四名。第二个就是新开新材，它的服务的主要供应商。第三个就是中伏中心服务，这也是普通的主要供应商，所以后面如果人形机器人，对于第比如说第三代他去公布了，会发现这个新材料有特别大的变化的话，我们可以重点去布局一下这个批的材料，而且整个材料的布局也是一个整体的非常大的一个趋势。毕竟如果需要提升机器人的性能，从而去提升电机的性能的话，这个就是不太能够去理论上执行的，只能通通过来不断提升以树带钢的能力，也就是提升它的轻量化，所以pek材料其实的使用是一种产业链的一个趋势。然后整个材料有比较好的物理性能，从当前的价格来看，有非常大的一个降本空间。 发言人10：36 因为它的上的材料也会持续的降本，所以等到降价格降下来之后，是非常有望去激活下游的这个需求的。所以我们建议的是关注这个供应商，这里面的是中原股份，还有服从供应商这个新瀚新材，还有中兴福材。他的这个注塑工艺这一块的话，比较建议关注疫之力、海天国际还有振兴这些公司。以上就是我们今天对关于pick材料的一个汇报非。