人形机器人系列专题之丝杠：壁垒精密机械件，国产替代空间广阔

核心观点

• 产业升级机遇：汽车零部件与机器人零部件在材料、工艺、设备及成本管控等方面具有相通性，汽车领域有产品和技术储备的玩家有望实现车端向人形机器人产业的延伸。
• 人形机器人发展：在大厂入局（特斯拉等）、技术迭代、政策支持的三重催化下，人形机器人发展有望提速，2025年有望成为量产元年，带来相关产业链投资机遇。
• 精密丝杠：丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件，主流方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等。行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具备传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，有望成为特斯拉Optimus机器人关节的方案选择。
• 技术壁垒：行星滚柱丝杠加工工艺和设备的壁垒较为明显，包括高端加工设备依赖进口、螺纹精度要求高、热处理环节复杂、一致性批量生产要求高等。
• 市场分析：外资品牌主导高端市场，国产品牌处于追赶阶段。国内优秀玩家依托自身能力禀赋逐步切入人形机器人丝杠产业布局，国产滚柱丝杠正逐渐被高端应用领域认可和采用。测算中性情形下，中期全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约150-200亿元。

关键数据

• 特斯拉Optimus机器人：全身共有40个驱动器，身高约173cm，体重73kg，设计行走速度8km/h，可搬运约20磅的货物，搭载2.3Kwh的电池组。
• 丝杠性能：行星滚柱丝杠预计批量量产后单台机器人关节丝杠价值量占比约15%-25%左右。
• 丝杠精度等级：我国国家标准将滚珠丝杠分为0、1、2、3、4、5、7、10共8个公差等级，其中0级（P0）精度最高。
• 市场空间：测算中性情形下，中期全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约150-200亿元。

研究结论

• 投资建议：关注具工艺禀赋、设备储备的厂商，推荐人形机器人潜在总成供应商三花智控、拓普集团，在相关零部件领域有较深度布局的公司北特科技、贝斯特、双林股份、斯菱股份等。
• 风险提示：行业进展和技术迭代不及预期、供应商订单不确定性的风险。