中泰科技：特斯拉拟于25Q1在中国推出FSD，国内高阶智驾有望加速落地

特斯拉FSD：入华节点将近，版本迭代加速。 入华进展：特斯拉预计于25Q1在中国推出FSD。2024年9月5日，特斯拉在社交媒体发布路线图，预计2025年Q1在中国和欧洲推出完全自动驾驶技术（FSD），但仍有待监管批准。 更新节奏：FSD版本更新进展加快，最新版本FSD V13预计10月发布。20 24年10月，特斯拉计划推出FSD V13版本。新版本预计将在必要时减少人工干预的次数，提升自动驾驶的性能。 难点：监管+算力+模型+辅助软件，助力特斯拉顺利入华。 监管：1）安全检测：自驾数据安全引起重视，2024年4月28日公布第一批汽车数据处理安全检测名单，特斯拉2022、2023款Model 3、Model Y车型符合安全要求检测。2）路测资质：入华步伐渐行渐近，上海示范区发放道路测试牌照。 计算中心：海外算力使用Dojo，2024年年底Dojo1的算力将等同于8000块H10 0的算力；入华后数据本地化存储，将寻求本土算力支持。 数据/模型：场景异于美国，特斯拉需要大量中国本土数据强化模型，智能网联汽车数据出境+建立上海数据中心实现本地数据存储+在华高销量推动训练侧数据积累深厚，形成合力，解决入华后特斯拉的数据积累困难和仰赖数据质量的大模型训练难题。 辅助软件：智能网联汽车入华需要解决测绘资质的问题，百度地图与特斯拉深度合作，高辅地图解决测绘资质问题。 行业展望：主机厂商加速布局，端到端模型与算力规模为重。 空间展望：高阶智驾渗透节奏加速，FSD中国市场保持高景气。据智研瞻预测，2 024-2030年中国ADAS市场规模将从2024年1918.77亿元增长至2030年4662. 27亿元，CAGR达15.95%。 模型对比：端到端技术崛起，各大车企步入软件竞争阶段。随着FSD V12.5版本推出并取得了显著成果，国内车企如华为、蔚小理迅速追赶，纷纷调整技术路线，加入端到端大模型的行列。 算力对比：特斯拉领先全场，国内车企加速布局自驾算力。特斯拉曾宣称算力总规模将于2024年10月达到100EFLOP，该数值领先于国内车企。 投资建议：FSD入华有望加速高阶智能驾驶在国内的落地进程，高阶智驾领域领先的车企或供应商会更加受益，建议关注高阶智驾相关环节标的。建议关注： 智能驾驶域控及算法：德赛西威、中科创达、经纬恒润等 国产智驾芯片：黑芝麻、地平线等 国产算力芯片：海光信息、寒武纪等。 风险提示：智驾监管政策趋严；地缘政治波动风险；行业竞争加剧风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。 请务必阅读正文之后的重要声明部分 一、特斯拉FSD：入华节点将近，版本迭代加速 1.1入华进展：特斯拉预计于25Q1在中国推出FSD 2024年以来，特斯拉入华进展频频加速，2024年9月5日更新时间节点值25Q1。 2024年4月28日：特斯拉CEO埃隆·马斯克访问中国。 2024年6月：上海自动驾驶示范区向特斯拉发放了道路测试牌照。该事件表明FSD系统可能正在中国进行测试。 2024年Q2财报会议：马斯克再次提及特斯拉将在欧洲和中国申请监管批准。他宣称，预计FSD入欧入华将在24年年末前获得批准。 2024年9月5日：根据特斯拉人工智能团队在社交平台的信息，预计将在2025年第一季度在中国推出完全自动驾驶的FSD系统，但仍需获得中方监管机构的批准后方可正式实施。 图表1：特斯拉2024年的入华进程 特斯拉预计25Q1在中国和欧洲推出FSD，但仍有待监管批准。近一年，特斯拉FSD系统在全球范围内持续扩展，尤其重视进入中国市场。2024年9月，特斯拉在官方社交媒体账号宣称，预计25年第一季度FSD系统将在中国推出。 -4- 图表2：特斯拉预计在2025年Q1于中国和欧洲推出FSD系统 1.2更新节奏：FSD版本更新迭代加速，24年10月计划推出FSD V13 FSD：版本更新迭代迅速，FSDV13将于24年10月发布。随着多个版本的更新迭代，FSD自驾性能不断提升。 2022年11月，特斯拉向北美客户发布FSDBeta测试版，总计约40万份。该版本可应用于北美90%的道路，实现城市环境中自动导航。 2023年2月，FSD11.3版本上线。该版本合并了城市驾驶与高速公路驾驶堆栈，提高了辅助驾驶能力。 2023年3月，FSD11.3.3版本推出。辅助系统提供周围物体的视觉和音频警报，该功能可预测汽车周围360度物体的高清轮廓。 2023年6月，FSD11.4版本推出。通过增加数据集和优化算法，特斯拉实现了部分切入召回率提高39%、假阳性切入准确率提高66%，整体变道预测错误减少33%。 2024年3月，FSDV12上线并在北美大规模推送。FSDV12版本在北美大规模推送，再次引领“端到端”自动驾驶技术潮流。 2024年9月，FSDV12.5发生重大更新。特斯拉宣称FSD12.5.2版本将必要的人工干预次数减少了3倍，并确认将为硬件HW3提供与 -5- AI4相同的FSD模型。 2024年10月，特斯拉计划推出FSDV13版本。新版本预计将在必要时减少人工干预的次数，提升自动驾驶的性能。 图表3：2022年12月以来更新的五个FSD版本及具体内容 二、难点：监管+算力+模型+辅助软件，助力特斯拉顺利入华 2.1监管：特斯拉通过数据处理安全检测，路测资质牌照获取进行时 1）安全检测：自驾数据安全引起重视，公布第一批汽车数据处理安全检测名单。2024年3月，国务院总理李强在《政府工作报告》中提出，深入推进数字经济创新发展，健全数据基础制度，以高质量发展促进高水平安全，以高水平安全保障高质量发展，推动解决数据跨境流动等问题，提高网络、数据等安全保障能力。4月28日，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通 -6- 报（第一批）》，比亚迪、理想、路特斯、合众新能源、蔚来以及特斯拉等6家企业的76款车型符合汽车数据安全4项合规要求。 图表4：《政府工作报告》强调数据安全 特斯拉2022、2023款Model3、ModelY车型符合安全要求检测。据《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合文件合规要求，也是该批次中唯一一家外资企业。 具体来看，合规车型包括2022、2023款Model3、ModelY，这说明国内禁停禁行区域如机场、高速等，或将对特斯拉大部分车型解除限制，特斯拉车辆的行驶范围将进一步扩大。 图表5：特斯拉2022、2023款Model3、ModelY通过合规要求 -7- 2）路测资质：入华步伐渐行渐近，上海示范区发放道路测试牌照。特斯拉FSD如果在中国的开放道路上进行测试，需要获得相关资质，并遵守工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》（试行）的规定。据财新报道，上海自动驾驶示范区已向特斯拉发放了道路测试牌照，特斯拉FSD可能已进入测试。 2.2计算中心：国家算力或为中国区域解决方案 海外：海外算力使用Dojo，2024年年底Dojo1的算力将等同于8000块H100的算力。在美国，特斯拉建立了Dojo超级计算机用来训练其自动驾驶能力。根据马斯克的发言，Dojo不仅使用了英伟达的GPU，也使用了特斯拉自有AI芯片——HW4AI，目前比例大约为1:2。到2024年年底，Dojo1的算力将等同于8000块H100的算力之和。 图表6：2024年底Dojo1的算力将等同于8000块H100的算力之和 入华：数据本地化存储，将寻求本土算力支持。特斯拉正常在中国运行FSD需消耗大量算力，上海数据中心无法连通美国的超级计算机，FSD目前难以获得海外算力支持，因此，拥有充足的算力是特斯拉入华的一大难题。考虑到未来的算力需求，特斯拉或需采用国家计算中心资源，也可能与其他企业合作解决算力问题。 -8- 2.3数据/模型：国内数据积累趋于深厚，助力模型训练精度提升 算法模型与数据：场景异于美国，特斯拉需要大量中国本土数据强化模型。 应对中国的道路场景，特斯拉需要使用大量的本土数据来强化算法，从而打造出“中国式FSD”。 智能网联汽车数据出境：5月17日，中国(上海)自由贸易试验区临港新片区数据跨境场景化一般数据清单及清单配套操作指南对外公布。首批一般数据清单包含智能网联汽车、公募基金、生物医药等三个领域，特斯拉在华销售车辆的“一般数据”可以出境。随着“上海跨境场景化一般数据清单”文件发布，特斯拉FSD入华的一大难题得到解决。 建立上海数据中心实现本地数据存储：公司于2021年已成立特斯拉上海数据中心，实现了数据本地化存储。 特斯拉在华高销量，训练侧数据积累深厚：据乘联会和特斯拉方面数据，2024年8月，特斯拉上海超级工厂交付量为8.67万辆，环比增长17%；在中国市场，特斯拉以超6.3万辆的成绩创下今年以来国内销售新高，环比大增37%。其中，ModelY国内销售超4.5万辆，是国内乘用车市场最畅销车型。在华汽车销量能够提升累计行驶距离，这能够为特斯拉提供更多的中国道路数据，助力训练侧，从而构成强化大模型的逻辑闭环。 图表7：智能网联汽车跨国生产制造数据纳入跨境一般数据清单 2.4辅助软件：百度提供高辅地图，解决入华测绘资质问题 百度地图与特斯拉深度合作，高辅地图解决测绘资质问题。智能网联汽车入华需要解决测绘资质的问题，在此方面，特斯拉在中国和百度地图已有深度合作，将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图（高辅地图），以解决测绘资质问题，推动入华进程。 -9- 4月30日，据上海证券报，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，即中国版FSD； 《百度全国LD车道级地图（特斯拉车机版）》已通过地图审核，《百度高级辅助驾驶地图1-2》、《百度高级辅助驾驶地图1-3》等获得自然资源部批准，在完成数据合规的准备工作后，特斯拉FSD有望加快入华节奏。 图表8：《百度全国LD车道级地图（特斯拉车机版）》已通过地图审核 三、行业展望：主机厂商加速布局，端到端模型与算力规模为重 3.1空间展望：高阶智驾渗透节奏加速，FSD中国市场保持高景气 汽车“智能化”浪潮迭起，特斯拉入华有望加快国内ADAS市场进程。1）海外方面，以北美与欧洲为代表的主机厂与智驾相关企业正积极布局出海业务，这将推动ADAS市场进入迸发期。根据亿欧智库，2023年全球ADAS市场规模为503亿美元，预计到2030年将达到1215亿美元，期间年复增长率达13.35%。2）国内方面，得益于本土汽车产业的技术沉淀与相关政策激励，随着我国ADAS渗透率不断提高及技术落地，市场规模有望增长，据智研瞻预测，2024-2030年中国ADAS市场规模将从2024年1918.77亿元增长至2030年4662.27亿元，CAGR达15.95%。 -10- 图表9：全球ADAS市场规模预测（亿美元） 图表10：中国ADAS行业市场规模预测（亿元） NOA加速普及，高阶智能渗透率逐步提升。智能驾驶根据自动化程度分为L1-L5级别，其中L3级别是实现自动驾驶的关键分水岭，L3级别驾驶操作和周边监控都可以由系统自动完成。目前，我国处于L2向L3的过渡阶段，高阶智能驾驶系统的渗透率较低，根据中商产业研究院，2022年中国在售新车自动驾驶的L3搭载率仅为9%。随着硬件降本和技术升级，自动驾驶进入泛化阶段，智驾迎来渗透率快速提升期，截止2023年底，中国市场在售车型提供NOA标配或选装超过70款。 图表11：高速NOA进入快速渗透阶段 -11- 图表12：2022-2023年中国在售车型自动驾驶搭载率(单位：%) 3.2模型对比：端到端技术崛起，各大车企加速提升算法实力 特斯拉：特斯拉技术领衔，国内车企加速追赶。特斯拉率先推出端到端解决方案，推出的FSDV12.5具备更高的城市道路适应能力，能