机器人行业周报：人形机器人进入长虹绵阳产线工作，逐际动力完成A轮融资

2024年07月21日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0715-0721） 人形机器人进入长虹绵阳产线工作，逐际动力完成A轮融资 投资要点 行情回顾：本周（7月15日-7月-21日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输上证指数1.6个百分点，跑输沪深300指数约3.2个百分点， 跑输创业板指约3.8个百分点；国证机器人指数下跌1.4%，跑输上证指数1.7 个百分点，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约3.8个百分点。 逐际动力完成A轮融资，产业巨头入局探索多元化应用场景。继5月完成一次战略融资后，通用机器人初创公司逐际动力LimXDynamics近日再获多家机构 的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本。在两个月时间内，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业的领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。在产业资本的战略布局方面，招商局、上汽集团等产业巨头的加入，表明传统产业已经认识到通用人形机器人可能带来的颠覆性影响。这些投资者不仅带来了雄厚的资金支持，更重要的是可以提供丰富的应用场景和行业资源，有助于加速通用人形机器人的商业化进程。 UniXAI发布通用人形机器人Wanda，将于2024年内投产。7月15日，UniXAI发布了旗下通用人形机器人Wanda的技术首秀视频，视频中Wanda不仅可以抓起柔嫩的豆腐，协助人类做豆腐汤，还可以识别需要清洗的衣物，及时跟人互动。在2024世界机器人大会上，UniXAI将面向全球同时推出世界领先的 双足人形机器人Martian和轮式人形机器人Wanda。轮式将于2024年内投产，双足预计于2025年推向市场。 四川首款人形机器人进入长虹绵阳产线，进行物料搬运、扫码贴签等工作。7 月16日，四川省自动化所和长虹公司联合研制的首款人形机器人在绵阳上岗， 投入试生产。此款人形机器人身高1.7米，运动速度可达每小时6公里，最大 负载30公斤，全身共有38个自由度，在进行扫码贴签时，可以通过像人一样 的7个自由度臂和6个自由度手以及全身协调力控技术完成操作，灵巧准确且安全稳定。 萨恩异创发布人形机器人ORCAⅠ相关信息，可实现直膝行走。ORCAⅠ人形机器人高145cm，宽55cm，重41kg，集成高精度感知模块，ORCAⅠ具有高自由度、较低的自重以及强劲的性能，能够实现自主肢体运动控制、决策及操 作。区别于常规屈膝行走的机器人，ORCAⅠ采用领先的直膝行走结构，更能模拟真人步态，考虑到人形机器人主要应用于人类的生活和工作环境，直膝行走有助于机器人更好地适应楼梯、坡道等地形，这些地形在人类环境中极为常见。 2024年上半年工业机器人产量同比增长9.6%。据国家统计局，2024年1-6月，中国工业机器人产量为28.32万套，同比增长9.6%；6月产量为5.30万套，同比增长12.4%。 融资动态：1）半导体自动物料搬运系统（AMHS）企业弥费科技宣布完成由大众聚鼎领投、璟侑资本跟投的亿元级C轮融资。这笔资金将用于加大研发投入、 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 41152 行业相对指数表现 机械设备沪深300 4% -3% -10% -17% -24% -31% 23/723/923/1124/124/324/524/7 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数433 行业总市值（亿元）27,218.32 流通市值（亿元）26,278.91 行业市盈率TTM24.2 沪深300市盈率TTM12.1 相关研究 1.轨交行业动态点评：24H1全国铁路投资 +客运量创历史新高，行业持续高景气(2024-07-17) 2.机器人行业周报（0708-0714）：协作机器人龙头上市提速，中国电信与优必选合作(2024-07-14) 3.机械行业2024年中期投资策略：布局确定性，聚焦新经济(2024-07-12) 4.机器人行业周报（0701-0707）：WAIC2024亮相人形机器人“十八金刚”，AI加持加速产业发展(2024-07-07) 扩充海外产能，助力公司在全球范围内加速布局半导体AMHS市场。2）人工智能驱动的机器人初创公司StandardBots宣布完成总额高达6300万美元（约 4.58亿人民币）的融资，其中最新一轮3900万美元（约2.83亿人民币）的B 轮融资由美国知名风投GeneralCatalyst领投，亚马逊工业创新基金、三星旗下SamsungNext等科技巨头参投押注。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6） 机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态6 4风险提示6 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：逐际动力完成A轮战略融资3 图3：逐际动力CL-1运动能力一流3 图4：Wanda可以借助UniTouch触觉模型感知不同物体4 图5：多运动基元融合技术助力Wanda完成多种复杂动作4 图6：四川首款人形机器人进入长虹绵阳产线投入试生产4 图7：该机器人可进行搬运、扫码贴签等工作4 图8：ORCAⅠ在WAIC2024上首次亮相5 图9：ORCAⅠ可实现直腿行走5 图10：1-6月工业机器人产量同比增长9.6%5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（7月15日-7月-21日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输 上证指数1.6个百分点，跑输沪深300指数约3.2个百分点，跑输创业板指约3.8个百分点； 国证机器人指数下跌1.4%，跑输上证指数1.7个百分点，跑输沪深300指数约3.3个百分 点，跑输创业板指约3.8个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 124.0 73.5 0.3% 1.25 1.89 99.3 65.7 002472.SZ 双环传动 185.8 22.0 -0.4% 10.24 12.82 18.2 14.5 002896.SZ 中大力德 38.3 25.4 -3.7% 0.96 1.16 40.0 33.0 603915.SH 国茂股份 58.6 8.9 -8.8% 4.79 5.54 12.2 10.6 301368.SZ 丰立智能 47.5 39.5 -7.0% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 37.4 6.2 -5.0% 2.68 2.95 14.0 12.7 301255.SZ 通力科技 31.2 28.7 -3.1% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 155.4 37.0 -1.0% 2.15 2.98 72.3 52.1 003021.SZ 兆威机电 100.4 42.0 -5.6% 2.34 3.16 43.0 31.7 300660.SZ 江苏雷利 75.7 23.7 -4.3% 3.77 4.51 20.1 16.8 300124.SZ 汇川技术 1,369.3 51.1 4.3% 56.92 69.66 24.1 19.7 688160.SH 步科股份 29.8 35.5 -2.9% 0.87 1.08 34.1 27.5 688320.SH 禾川科技 34.0 22.5 -2.0% 1.02 1.18 33.5 28.8 688698.SH 伟创电气 48.4 22.9 -2.0% 2.55 3.31 19.0 14.6 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002979.SZ 雷赛智能 58.2 19.0 -5.1% 2.21 2.84 26.3 20.5 603416.SH 信捷电气 40.3 28.7 3.4% 2.41 2.93 16.7 13.7 002334.SZ 英威腾 48.2 6.0 -2.1% 4.98 6.11 9.7 7.9 002139.SZ 拓邦股份 132.4 10.6 -5.1% 7.04 8.62 18.8 15.4 丝杠 000837.SZ 秦川机床 75.2 7.5 3.3% 1.38 2.13 54.4 35.3 002520.SZ 日发精机 30.4 3.8 0.0% 0.52 1.00 58.5 30.4 601100.SH 恒立液压 621.6 46.4 5.8% 27.52 32.59 22.6 19.1 300580.SZ 贝斯特 68.3 13.7 -4.9% 3.43 4.42 20.0 15.5 300946.SZ 恒而达 30.8 25.7 -0.8% 1.08 1.32 28.6 23.4 603667.SH 五洲新春 51.3 14.0 -3.9% 1.94 2.44 26.4 21.0 603009.SH 北特科技 56.7 15.8 -4.6% 0.71 1.08 79.8 52.2 301550.SZ 斯菱股份 44.0 40.0 -9.5% 2.11 2.45 20.8 18.0 300809.SZ 华辰装备 52.5 20.8 7.5% 1.48 1.81 35.6 29.1 688577.SH 浙海德曼 24.9 32.8 -1.3% 0.45 0.63 55.3 39.4 传感器 603662.SH 柯力传感 60.2 21.3 -5.2% 3.67 4.38 16.4 13.7 300007.SZ 汉威科技 43.6 13.3 -0.7% - - - - 002338.SZ 奥普光电 76.3 31.8 7.5% 1.03 1.26 74.1 60.8 688582.SH 芯动联科 118.9 29.7 1.1% 2.29 3.20 51.9 37.2 002079.SZ 苏州固锝 66.7 8.3 0.2% 2.86 3.80 23.3 17.6 本体 002698.SZ 博实股份 117.4 11.5 -0.4% 6.99 8.64 16.8 13.6 002747.SZ 埃斯顿 108.9 12.5 -0.8% 2.35 3.63 46.4 30.0 300024.SZ 机器人 150.4 9.7 -0.5% 2.45 3.