Q1业绩超预期，机器人引领长期成长

凌云股份（600480） 公司研究/公司点评 Q1业绩超预期，机器人引领长期成长 投资评级：买入（首次） 报告日期：2024-05-29 收盘价（元）11.00 近12个月最高/最低（元）11.97/7.04 总股本（百万股）941 流通股本（百万股）917 流通股比例（%）97.50 总市值（亿元）103 流通市值（亿元）101 公司价格与沪深300走势比较 5/238/2311/232/24 66% 43% 20% -4% -27% 凌云股份沪深300 分析师：张志邦 执业证书号：S0010523120004邮箱：zhangzhibang@hazq.com分析师：姜肖伟 执业证书号：S0010523060002电话：18681505180 邮箱：jiangxiaowei@hazq.com 分析师：刘千琳 执业证书号：S0010524050002邮箱：liuqianlin@hazq.com 相关报告 主要观点： 新能源汽车零部件业务快速成长，布局机器人传感器前景可期 凌云股份为中国兵器工业集团下属的上市公司，于1995年成立，2003年在上交所上市。凌云股份主要传统业务是轻量化安全结构件、热成型产品、汽车管路等产品，公司2015年收购德国WAG（瓦达沙夫），在铝合金、轻量化领域技术能力进一步提升，切入高端新能源电池壳领域。2023年公司作为牵头单位，联合揭榜“人形机器人”方向力传感器创新任务，有望打开新的成长空间。 公司新能源汽车热成型及电池壳业务进入业绩释放期 2023年公司实现营收187亿元，同比+12.1%，其中Q4实现营收53亿 元，同比+13.9%，环比+11.5%；实现归母净利润6.3亿元，同比+85.4%，其中Q4实现归母净利润1.89亿元，同比+55.0%，环比+58.4%。2023年公司汽车金属零部件业务实现营收166亿元，同比+13.8%，主要系 热成型、电池壳等新业务拓展顺利；塑料管路系统实现营收13亿元，同比-7.4%。受益在手订单持续释放，公司2024Q1实现营收43亿元，同比+8.5%，实现归母净利润2.2亿元，同比+163.4%，2024Q1业绩超预期。 牵头突破机器人六维力传感器，未来前景可期 2023年，凌云股份作为牵头单位，联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，以“低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究”项目，联合揭榜“人形机器人”方向力传感器创新任务。六维力传感器为人形机器人技术壁垒较高的产品之一，价值量也较高。我们认为六维力传感器为公司带来了新的增长点。 投资建议 凌云股份有新能源汽车热成型、电池壳双引擎驱动，有望切入机器人领域。2023年公司作为牵头单位，联合揭榜“人形机器人”方向力传感器创新任务，有望打开新的成长空间。我们预计24/25/26归母净利润分别为7.63/8.96/10.45亿元，对应PE分别/14/12/10倍，首次覆盖，给予公司“买入”评级。 风险提示 下游客户销量不及预期；新业务拓展不及预期；海外业务盈利低于预期。 重要财务指标单位:百万元 主要财务指标2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入18702 20505 22090 23801 收入同比（%）12.1% 9.6% 7.7% 7.7% 归属母公司净利润632 763 896 1045 净利润同比（%）85.4% 20.8% 17.4% 16.6% 毛利率（%）16.3% 16.5% 16.6% 16.7% ROE（%）9.0% 9.8% 10.3% 10.7% 每股收益（元）0.69 0.81 0.95 1.11 P/E13.20 13.53 11.52 9.88 P/B1.22 1.32 1.19 1.06 EV/EBITDA4.06 4.02 3.32 2.63 资料来源：wind，华安证券研究所 正文目录 1新能源汽车轻量化业务进入业绩释放期4 2牵头六维力传感器项目，机器人业务前景广阔6 2.1人形机器人为六维力传感器带来广阔市场空间6 2.2六维力传感器有较高的技术壁垒7 2.3国外ATI等厂商技术先进，国内宇立仪器领先7 投资建议：8 风险提示：8 财务报表与盈利预测9 图表目录 图表1凌云股份营收及增速4 图表2凌云股份归母净利润及增速4 图表3凌云股份2023年主营业务收入构成5 图表42023年毛利润构成5 图表5凌云股份主要产品大类5 图表6六维力传感器示意图7 1新能源汽车轻量化业务进入业绩释放期 凌云股份前身凌云汽车零部件有限公司于1995年成立，2003年凌云股份于上交所上市。公司主要传统业务是轻量化安全结构产品、热成型产品、汽车管路等产品。2015年公司收购德国WAG掌握新能源汽车电池壳关键技术，后续陆续获取电池壳订单。2023年公司作为牵头单位联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院揭榜国家工信部2023年未来产业人形机器人方向力传感器创新任务。 凌云股份是北方凌云工业集团有限公司所属的汽车零部件专业上市公司，下辖37家全资及控股子公司、3家参股公司，分布于德国、墨西哥、印尼以及国内30多个省市和地区，其中与瑞士、美国、德国、韩国等合资成立16家中外合资公司。公司主导产品有高强度、轻量化汽车安全防撞系统和车身结构件系统，新能源汽车电池系统配套产品，低渗透、低排放汽车尼龙管路系统和橡胶管路系统，各种系列规格的市政工程管道系统及其配件等。 2023年公司新能源汽车热成型及电池壳业务进入业绩释放期。2023年公司实现营收187亿元，同比+12.1%，其中Q4实现营收53亿元，同比+13.9%，环比 +11.5%；实现归母净利润6.3亿元，同比+85.4%，其中Q4实现归母净利润1.89亿元，同比+53.0%，环比+58.4%。2023年公司汽车金属零部件业务实现营收166亿元，同比+13.8%，主要系热成型、电池壳等新业务拓展顺利；塑料管路系统实现营收13亿元，同比-7.4%。受益在手订单持续释放，公司2024Q1实现营收43亿元，同比+8.5%，实现归母净利润2.2亿元，同比+163.4%，2024Q1业绩超预期。 2023年公司多举措推动海外WAG和WAM经营质量提升，包括加强客户谈判，开展材料降本、质量和产线效率提升工作，调整管理架构并直接委派关键管理人员等。2023年子公司WAG亏损1.45亿元，相较2022年亏损收窄约0.85亿元，WAG降本增效效果初步体现。公司2023年销售毛利率达到16.3%，同比+1.6pct，销售净利率为4.6%，同比+1.0pct；2024Q1销售毛利率达到18.0%，同比+2.7pct；销售净利率为6.2%，同比+2.7pct，盈利能力持续提升。 图表1凌云股份营收及增速图表2凌云股份归母净利润及增速 20,000 18,000 16,000 14,000 12,000 10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 0 20.0% 15.0% 10.0% 5.0% 0.0% -5.0% 营业收入（百万元） YoY（右） 700 600 500 400 300 200 100 0 (100) (200) 2019 200% 150% 100% 50% 0% -50% -100% -150% -200% 20202021202220232024Q1-250% -300% 归母净利润（百万元） 增速YoY（右轴） 资料来源：wind，华安证券研究所资料来源：wind，华安证券研究所 汽车金属及塑料零部件业务是公司收入和利润的主要来源。2023年公司主营收入主要由汽车金属及塑料零部件、塑料管道系统、市政管道、其他业务四部分构成，占比分别为89%、7%、0.2%、3.8%。四部分业务占2023年毛利润比例分别为91%、5.6%、0.2%、2.8%。 塑料管道 系统,5.6% 其他业 务,2.8% 市政管道, 0.2% 汽车金属及 塑料零部件,91.3% 塑料管 道系统,7.0% 市政管道, 0.2% 其他业 务,3.8% 汽车金属 及塑料零部件,89.0% 图表3凌云股份2023年主营业务收入构成图表42023年毛利润构成 资料来源：wind，华安证券研究所资料来源：wind，华安证券研究所 公司主营业务为汽车金属及塑料零部件业务、市政塑料管道业务。汽车金属及塑料零部件业务方面，公司主导产品为高强度、轻量化汽车安全防撞系统和车身结构件系统、新能源汽车电池系统配套产品、非金属汽车管路系统等；新能源汽车电池系统配套产品包括电池壳等；非金属汽车管路系统包括汽车塑料管路、汽车橡胶管路等。此外，公司还有前后驱动轴、汽车装饰密封件等产品。市政塑料管道业务方面，公司产品包括注塑熔接管件、电热熔管件、PP缠绕管等，主要用于给排水、天然气输送领域。 图表5凌云股份主要产品大类 业务领域 分类 产品 备注 汽车金属及塑 汽车金属零部件 车身结构件系统 包括A柱、B柱、门槛件等热成型产品及车身冲压焊 料零部件业务 接件等 安全防撞系统 包括倒门防撞梁、保险杠横梁等热成型产品 新能源汽车电池系统配 包括电池壳等 套产品前后驱动轴 - 汽车装饰密封件 - 驾驶室悬置系统 子公司北京凌云悬置开展自适应驾驶室悬置系统开发项目，研制周期为2022.01-2023-12 非金属汽车管路 汽车塑料管路、汽车橡 - 系统 胶管路产品等 市政塑料管道 市政管道系统及 注塑熔接管件、电热熔 主要用于给排水、天然气输送领域 业务 其配件 管件、PP缠绕管等 资料来源：公司2023年年报，华安证券研究所 2牵头六维力传感器项目，机器人业务前景广阔 2.1人形机器人为六维力传感器带来广阔市场空间 凌云股份揭榜人形机器人的力传感器创新任务，有望打开新的成长空间。根据财联社报道，2023年凌云股份作为牵头单位，联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，以“低成本高精度智能化人形机器人力感知关键技术及制造方法研究”项目，联合揭榜“人形机器人”方向力传感器创新任务。 传感器相当于机器人的触觉，力矩传感器是一种用于测量物体所受到的力矩或扭矩的传感器。力矩是绕轴旋转时的力的效果，可以是静态力矩（未产生旋转的力矩）或动态力矩（产生旋转的力矩）。力矩传感器的作用是将物体的力矩转化为电信号，从而可以进行测量、监测和控制。 按照测量方向分类，可分为一到六维力传感器。六维力矩传感器是性能最优、技术壁垒最高的力矩传感器。在笛卡尔坐标系中，单轴力传感器只能检测一个方向的力值，无法测量其他方向的分量；三维力传感器能够检测X、Y、Z三轴方向的垂直力，但需要保证Z轴方向与重力方向一致，否则力值测量容易引起误差。而六维力矩能够同时测量三个轴向力Fx、Fy、Fz和三个轴向力矩Mx、My、Mz，能够满足任何方向上力的检测，是功能最全面的力控传感器。 图表6六维力传感器示意图 资料来源：坤维科技官网，华安证券研究所 2.2六维力传感器有较高的技术壁垒 六维力传感器测量的准确度通常由串扰、精度、准度等性能决定。多维力传感器的串扰指标，大概表明产品的耦合干扰情况。1）串扰：用来衡量多维力传感器各测量方向间的耦合影响，可以反映测量误差水平，是体现产品性能的关键指标之一。2）精度衡量的是测量结果之间的重复性。3）准度衡量的是测量结果与理论真值的偏离程度。 根据坤维科技官网，六维力矩传感器的技术壁垒体现在：结构耦合设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法四个方面。六维力测量技术是个平台技术，根据应用场景的环境、载荷、安装、通讯、算力、动力学特性等需求不同，六维力传感器在不同行业中体现出了不同的产品形态。六维力传感器研发难度也非常大，它不是三个1维力传感器和三个扭矩传感器结构的简单叠加，它的非线性力学特征明显，要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性，加上六维联合加载标定的复杂性，六维力传感器的