机器人行业周报（0729-0804）：Figure 02预计近期推出，英伟达GR00T助力机器人数据扩展

投资要点 行情回顾：本周（7月29日-8月-4日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.2%，跑赢上证指数0.7个百分点，跑赢沪深300指数约2.0个百分点，跑赢创业板指约2.5个百分点；国证机器人指数上涨1.7%，跑赢上证指数1.2个百分点，跑赢沪深300指数约2.5个百分点，跑赢创业板指约3.0个百分点。 埃夫特拟投资建设机器人超级工厂暨全球总部项目，预计增加10万台工业机器人产能。8月1日，埃夫特发布公告，公司拟使用自有或自筹资金在芜湖市投资建设埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目，预计总投资不超过人民币19亿元。项目分两期建设实施，一期建设完成达产后预计可实现年产5万台高性能工业机器人，二期建设完成达产后预计可实现年产10万台高性能工业机器人。 埃斯顿拟4.5亿元增资机器人全资子公司。7月31日，埃斯顿发布公告，拟使用自有资金人民币4.5亿元对司南京埃斯顿机器人工程有限公司进行增资，其中3亿元计入注册资本，1.5亿元计入资本公积。本次增资完成后，埃斯顿机器人的注册资本将由1.5亿元增加至4.5亿元，埃斯顿仍持有埃斯顿机器人100%的股权。 宇树发布四足轮式机器人Go2视频。7月30日，宇树科技发布四足轮式机器人Go2视频，Go2能够实现：灵活在台阶、坡面上行走；跨越较高的障碍物； 实现仅前两足支撑地面。 Figure创始人宣布8月6号推出Figure 02。8月3日，Figure创始人布雷特·阿德科克在推特宣布预计8月6号发布Figure 02，推出最新预告片，并且表示“Figure 02是地球上最先进的人形机器人”，预告片展示了Figure 02的一体化关节、新的仿人足部与灵巧手，灵活度提升明显。 英伟达GR00T取得突破，解决机器人数据扩展难点。1、人类通过Apple Vision Pro控制人形机器人，Vision Pro实时解析人类手部姿势并将动作重新定位到机器人手上，以此收集少量数据。2、使用生成式模拟框架RoboCasa，通过改变环境的视觉外观和布局来增加演示数据。3、应用MimicGen，根据原始人类数据生成大量新的动作轨迹，并过滤掉失败的动作轨迹，以形成更大的数据集。 融资动态：上海鲸鱼机器人科技有限公司完成B轮融资。鲸鱼机器人是一家专注于AI Robot+Edu领域的高科技企业，团队50%以上为科研人员，累计研发投入超2亿。鲸鱼机器人独创全球最全的教育机器人产品线，产品覆盖3至22岁全年龄段，包括积木机器人系列，如AI Module、Engin Bot、WOBOT等，人形机器人 H2 、H4和飞行机器人Eagle等全系列教育机器人产品。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（）。9880 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（7月29日-8月-4日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨1.2%，跑赢上证指数0.7个百分点，跑赢沪深300指数约2.0个百分点，跑赢创业板指约2.5个百分点； 国证机器人指数上涨1.7%，跑赢上证指数1.2个百分点，跑赢沪深300指数约2.5个百分点，跑赢创业板指约3.0个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 埃夫特拟投资建设机器人超级工厂暨全球总部项目，预计增加10万台工业机器人产能。 8月1日，埃夫特发布公告，为了实现公司工业机器人业务产能的增加，提高制造效率，进一步降低制造成本，公司拟使用自有或自筹资金在芜湖市投资建设埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目，预计总投资不超过人民币19亿元。项目分两期建设实施，一期建设完成达产后预计可实现年产5万台高性能工业机器人，二期建设完成达产后预计可实现年产10万台高性能工业机器人。 埃斯顿拟4.5亿元增资机器人全资子公司。7月31日，埃斯顿发布公告，拟使用自有资金人民币4.5亿元对司南京埃斯顿机器人工程有限公司进行增资，其中3亿元计入注册资本，1.5亿元计入资本公积。本次增资完成后，埃斯顿机器人的注册资本将由1.5亿元增加至4.5亿元，埃斯顿仍持有埃斯顿机器人100%的股权。 宇树发布四足轮式机器人Go2视频。7月30日，宇树科技发布四足轮式机器人Go2视频，Go2能够实现：灵活在台阶、坡面上行走；跨越较高的障碍物；实现仅前两足支撑地面。 图2：宇树发布四足轮式机器人Go2视频 图3：宇树发布四足轮式机器人Go2视频 英伟达GR00T取得突破，解决机器人数据扩展难点。英伟达Embodied AI（GEAR实验室）负责人Jim Fan解释了GR00T这一突破： 1）人类通过Apple Vision Pro控制人形机器人，Vision Pro实时解析人类手部姿势并将动作重新定位到机器人手上，以此收集少量数据。 2）使用生成式模拟框架RoboCasa，通过改变环境的视觉外观和布局来增加演示数据。 例如在Jensen主题演讲视频中，人形机器人正在将杯子放在数百个厨房中，这些厨房的纹理、家具和物体位置千差万别。NVIDIA总部的GEAR实验室只有1个实体厨房，但我们可以在模拟中创造出无数个厨房。 3）最后，应用MimicGen，这是一种通过改变机器人的“运动”来进一步增加上述数据的技术。MimicGen根据原始人类数据生成大量新的动作轨迹，并过滤掉失败的动作轨迹（例如掉落杯子的动作轨迹），以形成更大的数据集。 图4：人类通过Apple Vision Pro控制人形机器人 图5：使用生成式模拟框架RoboCasa增加演示数据 Figure创始人宣布8月6号推出Figure 02。8月3日，Figure创始人布雷特·阿德科克在推特宣布预计8月6号发布Figure 02，推出最新预告片，并且表示“Figure 02是地球上最先进的人形机器人”，预告片展示了Figure 02的一体化关节、新的仿人足部与灵巧手，灵活度提升明显。 图6：Figure 02预告 图7：Figure 02预告 3融资动态 上海鲸鱼机器人科技有限公司完成B轮融资。鲸鱼机器人是一家专注于AI Robot+Edu领域的高科技企业，是教育机器人产业的全球开创者与领导者。鲸鱼机器人已经实现包括芯片、传感器、智能电机等关键硬件部件的100%国产化。其核心团队拥有22年的机器人技术和产品开发经验，具备深厚的产业化能力，能够将机器人及人工智能技术有效地应用于教育领域。创始人费旭锋2002年入行，最早做产业化，带动行业从零开始发展；联合创始人吕佩章，毕业于哈工大飞行器制造专业，具有10年机器人产业营销经验，曾任教育机器人专业市场第一品牌副总裁。目前，该团队50%以上为科研人员，累计研发投入超2亿。除了推出教育机器人领域的奥运会“ENJOY AI”外，2018年10月，鲸鱼机器人发布了第一款智能积木机器人，这是全球第一款将智能伺服电机技术全面应用到教育领域的积木机器人，填补了行业空白。鲸鱼机器人独创全球最全的教育机器人产品线，产品覆盖3至22岁全年龄段，包括积木机器人系列，如AI Module、Engin Bot、WOBOT等，人形机器人 H2 、H4和飞行机器人Eagle等全系列教育机器人产品。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。