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汽车行业动态研究报告：英伟达发布Cosmos平台及Isaac GR00T，与多家企业共同打造机器人生态系统

交运设备 2025-01-10 林子健华鑫证券乐

英伟达发布Cosmos平台及Isaac GR00T，与多家企业共同打造机器人生态系统
- 英伟达发布首款世界基础模型开发平台Cosmos
  - Cosmos平台专门为机器人和自动驾驶开发设计，提供生成真实、基于物理的合成数据的方法，以训练和评估模型。
  - Cosmos WFMs模型分为Nano、Super和Ultra三款，分别适用于边缘端、高性能基线和大规模数据中心场景。
  - 模型接受了18000万亿次tokens的训练，包括2000万小时的真实世界机器人和自动驾驶数据。
  - 已有银河通用、1X、AgilityRobotics、FigureAI、小鹏、Uber等公司开始试用。
- Isaac GROOT Blueprint首次亮相，解决人形机器人训练数据难题
  - Isaac GROOT通过合成运动生成Blueprint，通过模仿学习训练人形机器人。
  - 开发者只需少量人类示范，即可生成海量数据集。
  - 工作流程包括遥操作、模仿和GROOT-生成三个阶段。
  - 已有波士顿动力、Figure、宇树科技、Agility Robotics等公司采用Isaac GROOT。
推荐标的
- 建议关注英伟达机器人相关标的：博杰股份、奥比中光、九号公司、天准科技、麦格米特、伟创电气、海晨股份、长盛轴承、奥拓电子、洲明科技、丰立智能。
风险提示
- 人形机器人量产进度不及预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险超预期；推荐关注公司业绩不达预期。