机械设备行业点评报告：特斯拉推出Optimus Gen2，人形机器人产业化加速

事件： 12月13日，特斯拉通过X平台的“TelsaOptimus”官方账号，发布了第二代特斯拉人形机器人OptimusGen2的演示视频，新一代人形机器人的运控性能提升明显。 OptimusGen2硬件端全面升级，运控性能提升明显，。从特斯拉公布的官方视频中可以看出，此次OptimusGen2相较于前一代机器人的主要更新包括：(1)硬件端升级：①执行器：由特斯拉自主研制而成，并且对电子元件和线束进行了整合；②传感器：由特斯拉自主研制而成，灵巧手的每个手指关节均配备了触觉传感器，脚部配备了力/扭矩传感器；③颈关节：新增2个自由度④灵巧手：响应速度更快，配备11个自由度；⑤足部：形状参考了人足的几何形状，脚趾部分采用了铰接式的连接方式，拟人化更强。(2)运控能力提升：①速度：行走速度提升了30%；②平衡能力：视频展示了OptimusGen2在健身房内的自由蹲起动作，机器人平衡能力得到提升；③精细操作：视频演示了OptimusGen2运用灵巧手的双指拿放鸡蛋的操作，手部动作更加细腻，执行任务精确度提升。(3)轻量化：OptimusGen2的总重量相比前一代减少10kg，并且不牺牲其他功能。 特斯拉Optimus为行业风向标，人形机器人产业化加速。根据GGII发布的《2023年人形机器人行业研究报告》，预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元。今年5月，马斯克透露特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，并表示通用型AI算法支持的机器人是特斯拉的长期价值所在，未来需求数量可能将达到100-200亿台。今年9月，特斯拉公布了Optimus进展，其神经网络可实现完全的端到端训练（输入视频+输出控制），并且可以仅通过视觉实现神经网络完全on-board运行。针对此次更新的Optimus Gen 2，特斯拉表示将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。特斯拉Optimus是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前看测试和迭代进度符合预期，有望加速人形机器人产业化进程。 投资建议：特斯拉Optimus是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前来看，其测试和迭代进度符合预期。此次OptimusGen2的更新展示了特斯拉的机器人技术储备仍在持续升级，预计未来人形机器人的执行器、传感器等零部件的种类和数量都有望持续增长，加速推动机器人产业发展。建议关注主业处于上升期、具备领先技术优势的股票，标的包括双环传动、贝斯特、恒立液压、五洲新春、东华测试、柯力传感、汉威科技等，同时建议关注国内人形机器人产业推进的相关机会。 风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期；国产化替代进展不及预期； 制造业景气度恢复低于预期；宏观经济环境变化等。 表1：重点公司投资评级: 图1.特斯拉历代人形机器人迭代情况