特斯拉人形机器人跟踪点评之二：特斯拉发布人形机器人Gen2，运动与控制性能优化

事项： 2023年12月13日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2演示视频。相比于第一代机器人，Gen2在自身性能和结构设计上均有所优化，整体性能方面，新一代机器人步行速度提升30%，重量减轻10kg； 平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作。结构设计方面，产品颈部新增2个自由度，足部采取仿真人足几何学设计，手指搭配压力式触觉传感器可精准抓握细小易碎品，新一代产品的运动与控制性能显著提升。 国信机械观点：以ChatPGT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，这轮AI浪潮将极大地提高全人类的生产力水平，为产业自身发展及全社会应用场景的拓展都带来了极为广阔的成长空间，而AI和人形机器人结合形成的具身智能有望成为最爆款的产品，当前已具备实现“类人功能”的基础技术要素，软件方面AI大模型提供“大脑”能力，控制算法加速迭代提升“小脑”能力，硬件方面国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，往后看未来发展路径清晰，更聪明、更效率、更灵活可贴切满足人类需求的人形机器人指日可待 。 特斯拉看好行业前景并积极推进产品迭代 ，Optimus-Gen2在自身性能和结构设计上均有所优化，有望推动行业技术进步、催生产业链需求、实现产业降本，加速人形机器人商用化场景落地。在人形机器人商业化趋势下，具备高性价比优势的国产零部件供应商有望受益。 投资建议：特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，当前人形机器人处于从0到1的阶段，建议重点关注确定及潜在可能的产业链相关标的：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波。绿的谐波为我国谐波减速器龙头，随着人形机器人行业快速发展和商业化落地，将为谐波减速器打开更大成长空间；2）微电机环节：建议关注江苏雷利、步科股份、鸣志电器；3）伺服环节：建议关注雷赛智能，重点推荐汇川技术。汇川技术是我国工控龙头，公司伺服系统、丝杠等机器人零部件产品产品竞争力较强，有望受益于行业发展机遇；4）丝杠：建议关注恒立液压；5）传感器：重点推荐东华测试。东华测试是我国结构力学测试龙头，现有产品可用于机器人的结构力学性能分析与优化设计，帮助优化机器人的机械性能和运动控制，潜在空间巨大。 评论： 特斯拉展示第二代人形机器人Optimus-Gen2，产品性能显著提升 特斯拉发布人形机器人Gen2，运动与控制性能优化。2023年12月13日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2演示视频，对比一代机主要变化为： 1、整体性能：①步行速度提升30%，不牺牲原有质量和性能的基础上产品重量减轻10kg；②平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作； 2、结构设计：①颈部：新增2个自由度，执行器及传感器数量增加；②足部：仿真人足几何学设计，脚趾部分采用了铰接式的连接方式，使用力/扭矩传感器；③手部：共11个自由度，手指搭配压力式触觉传感器，可精准抓握细小易碎品例如鸡蛋等。 图1：特斯拉第一代人形机器人Optimus结构 图2：特斯拉第二代人形机器人Optimus-Gen2 特斯拉2021年8月首次提出人形机器人计划，技术迅速迭代、重要性不断提升。2021年8月20日，马斯克在首届特斯拉人工智能日(AIDAY)上首次发布特斯拉人形机器人(TeslaBot)计划，代号“擎天柱”(Optimus)。2022年4月，马斯克在财报会议上指出，Optimus的重要性将在未来几年逐渐显现，最终将比汽车业务更具价值。2022年9月，路透社发表报道称马斯克在某次TED演讲中表示，机器人可以用于家庭，做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至成为“朋友”（buddy）。2022年10月，特斯拉第二届人工智能日(AI DAY)，擎天柱首次在没有任何支撑的情况下亮相，马斯克表示特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，预计最终价格不到2万美元；2023年5月16日，马斯克在2023股东大会上展示了Optimus人形机器人最新演示视频，展示其最新产品进步；2023年12月13日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2演示视频，结构设计上有所优化，产品性能显著提升。 图3：特斯拉人形机器人Optimus发展历程 投资建议： 特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，人形机器人商业化进程有望加速，当前人形机器人处于从0到1的阶段，建议重点关注确定及潜在可能的产业链相关标的：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波；2）微电机环节：建议关注江苏雷利、步科股份、鸣志电器；3）伺服环节：建议关注雷赛智能，重点推荐汇川技术。；4）丝杠：建议关注恒立液压;5）传感器：重点推荐东华测试。 绿的谐波:国内谐波减速器龙头 公司是具备全球竞争力的谐波减速器国内龙头。公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破国外垄断，实现规模化生产，当前已处于国内龙头地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、高档数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。公司谐波减速器产品性能和稳定性不弱于国外品牌，具备更高产品性价比/更优现场服务能力/更短交货周期/更快售后响应速度等优势，积累了一大批工业机器人行业的优质龙头客户，市占率持续提升。2022年公司谐波减速器实现收入4.16亿元，同比增长-0.19%，占公司总收入的93.43%。公司近5年收入/业绩CAGR达20%/26%，盈利能力保持稳健：营收/净利润从2017年的1.76/0.49亿元增至2022年的4.46/1.55亿元，CAGR达20.47%/26.16%，持续稳健增长；2015-2022年公司毛利率/净利率维持在47%-53%/30%-43%，盈利能力维持稳定。 工业机器人行业需求短期承压，人形机器人快速发展有望打开市场空间。公司业务分产品来看：1）谐波减速器及金属部件：2023年上半年收入1.53亿元，同比下滑33.66%。根据国家统计局数据，工业机器人需求承压 ，2023年3/4/5/6/7月工业机器人产量分别为4.39/3.81/4.02/4.00/3.43万台 ， 分别同比-5.70%/-7.40%/+3.80%/-12.10%/-13.30%。3C电子及半导体行业需求疲软导致工业机器人行业上半年有所下滑，拖累公司谐波减速器短期需求承压，长期来看工业自动化渗透率提升趋势下仍有较好发展前景。此外，谐波减速器是轻负载人形机器人的关键传动零部件，随着人形机器人行业快速发展和商业化落地，将为谐波减速器打开更大成长空间。具备定制化开发能力，且产品一致性、可靠性和稳定性更强的谐波减速器领先企业将深度受益。2）机电一体化产品：2023年上半年收入0.15亿元，同比增长34.38%，实现快速增长。公司聚焦传动产业链，推出全新机电一体化产品和微型电液伺服产品，加大市场开拓力度，持续提升竞争力。 投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，长期受益机器人行业发展及进口替代趋势。我们预计2023-2025年归母净利润为1.42/1.76/2.24亿元，对应PE178/144/113倍，维持“买入”评级。 汇川技术：工控龙头增长韧性强，受益智能制造发展前景广阔 国内工控龙头二十年快速发展，控制层/驱动层/执行层/传感层布局全面。汇川技术是国内工控龙头，创始团队出身自华为艾默生系，具备创新、狼性、前瞻的华为基因，业务延伸思路是基于底层的电力电子、电机驱动与控制、工业控制与通信等核心技术，先立足于驱动层的变频器和伺服两大优势产品，向下拓展至执行层的工业机器人、电机、气动元件，向上拓展至控制层的PLC、HMI、CNC，再横向拓展产品品类和下游行业应用，布局工业互联网平台，打造多领域自动化解决方案，实现十五年（2007-2022）收入/利润CAGR39%/35%的快速增长。2022年公司五大业务板块收入结构为通用自动化（50%）/智慧电梯（22%）/新能源汽车（22%）/工业机器人（2%）/轨道交通（2%）。 做强控制器，通用自动化业务仍有广阔空间。通用自动化是公司第一大业务，2022年公司低压变频器/通用伺服系统/小型PLC国内市场份额分别为14.90%/21.50%/11.90%，位列市场前三、国产品牌第一。公司优势产品低压变频器、伺服系统仍有份额提升空间，未来通过做强控制器、拓宽执行层产品品类，工控业务仍有较大发展潜力。 起步早且坚定投入，新能源汽车业务步入收获期。新能源汽车是快速增长的成长型业务。公司产品包括电驱系统和电源系统，起步早且坚定投入，客户涵盖新势力、国内一线车企及国际车企客户，在电机控制器领域份额已国内领先，在汽车电动化大趋势下，长期发展前景广阔。 电梯和轨交业务保持稳健，工业机器人发展潜力较大。电梯是成熟型业务，，需求与下游地产基建行业关联紧密； 轨交是项目型的工程交付业务，实施进度受外部环境影响较大。公司凭借产品平台、下游全方位覆盖和保交付优势，在多领域市场份额进一步提升，行业贝塔下行下仍维持稳健体现优秀阿尔法属性。工业机器人是成长型业务，目前以SCARA机器人为主，国内份额第三，正在大力拓展六关节机器人和精密机械领域，包括滚珠丝杠、直线导轨、气动元件、工业视觉等，发展前景广阔。 投资建议：公司是国内工控龙头，通用自动化处于国内龙头地位，新能源车业务发展迅速，工业机器人发展前景向好，数字化、国际化及能源管理贡献未来重要增长点。公司长期受益于智能制造及产业升级大趋势，未来成长空间广阔。我们预计2023-2025年归母净利润为50.47/62.35/78.32亿元，对应PE31/25/20倍，维持“买入”评级。 东华测试：国内结构力学测试龙头，拓展PHM等新业务打开成长空间 结构力学测试主业稳健增长，积极拓展PHM和电化学分析业务打开成长空间。公司近三十年深耕数据采集与测试分析领域，现已成长为国内结构力学测试龙头，技术实力国内领先，高端客户资源丰厚。公司业务包括三大板块：母公司主业为结构力学测试系统，持续稳健增长，巩固行业领先地位；此外，公司充分利用结构力学技术经验积累，依托子公司东昊测试和东华分析大力拓展PHM设备故障预测与健康管理系统、电化学工作站业务，受益于下游军工行业需求高景气、民用工业市场快速发展，国产替代需求广阔，未来有望实现较快增长，打开更大成长空间。 探索长效激励机制，设置较高股权激励业绩考核目标，充分彰显发展信心。公司2021年9月颁布限制性股票激励计划，拟向52人授予限制性股票300万股，占总股本的2.17%，涵盖9位高管和43位核心骨干员工，利于稳定核心团队，充分调动员工积极性。公司设置较高业绩考核目标，以2020年收入为基数，目标为2022-2025年收入增长119%/217%/338%/485%，对应收入4.50/6.51/8.99/12.01亿元，同比增长75%/45%/38%/34%,2020-2025年收入CAGR达42.37%，业绩考核目标较高且时间维度较长，充分彰显发展信心。 拟定增募资1.19亿元，布局自定义测控分析系统业务。公司拟以简易程序定增募资1.19亿元，其中：1）0.84亿元用于自定义测控分析系统项目。2）0.35亿元补充流动资金。公司布局自定义测控分析系统，针对客户实际应用需求打造客户专属的测控分析系统，有助于把握市场需求，巩固公司市场领先地位。 投资建议：公司是国内结构力学测试龙头，主业结构力学测试系统稳健增长，积极拓展PHM设备故障预测与健康管理系统、电化学工作站、自定义测控分析系统等业务。另外，公司基于力学核心技术，推进力矩传感器研发样品试制，拓展新品类，有望打开新的成长空间。我们预计2023-2025年归母净利润为1.93/2.84/3.69亿元，对应PE为36/24/19倍，维持“买入”评级。 风险提示： 人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。 表1：重点公司盈利预测及投资评级（截止到12月19日） 免责声