人形机器人交流-特斯拉Optimus Gen2视频解读–20231215

第二代机器人在速度、重量和智能方面有了提升，其中包括使用传感器握住异形物体和减轻重量的目标。讨论了使用皮肤触觉传感器的灵敏度和原理，以及其对压力分布的感知能力。该对话还提到了特斯拉第二代机器人预计在半个月后正式发布，未来可能会拓展到家庭和更复杂的环境中。 第二代机器人在速度、重量和智能方面有了提升，其中包括使用传感器握住异形物体和减轻重量的目标。讨论了使用皮肤触觉传感器的灵敏度和原理，以及其对压力分布的感知能力。该对话还提到了特斯拉第二代机器人预计在半个月后正式发布，未来可能会拓展到家庭和更复杂的环境中。对话还涉及到了无框力矩电机减重的方案和优势，以及六维传感器在机器人领域的应用。此外，还讨论了特斯拉手指触觉传感器的结构和价值量，以及特斯拉汽车的自动驾驶技术和机器人的成本。 Q&A 这个视频解决了哪些难点？ 二代机器人比一代机器人更智能，速度更快，重量减轻，能握住异形部件。这个视频涉及到哪些传感器？ 灵巧手上有一个皮肤触觉传感器，比传统力矩传感器更灵敏，能感知物体形状和重量。这个传感器是外采的还是自己开发的？ 目前没有内部供应链信息，但这种技术之前已经存在。国内有没有公司在做这个传感器业务？ 目前医疗和高校用得比较多，国内好像没有提供一整套东西的公司。生产这个传感器的工艺会有什么落后？ 生产这个传感器的工艺要求比较高，涉及到比较薄的感知层，主要在工艺把控上。 PEK这个材料是必须用吗？ PEK的弹性和延展性与人体骨骼组织相当，耐磨性比铝强，屈服强度在80到100兆帕，具有耐高温和不干扰X光性能优势。请介绍一下第二代机器人和量产时间。请介绍一下机器人的预热视频。 第二代机器人预计2024年用于特斯拉汽车工厂，可能会有一些新功能。目前没有预热视频，可以期待一些功能和应用场景的视频。请介绍一下未来机器人的预期功能和应用场景。 未来机器人可能会成为通用的机器人，可以和人对话并执行动作。特斯拉工厂可能会使用testboat机器人。请介绍一下机器人的量产时间和数量。 预计2024年量产，第一期可能会有几十台机器人在总装车间工作。请介绍一下无框力矩电机减重的方案。 无框力矩电机通过高度集成和去除非必要覆盖件来减重。除了减重，还有哪些方向可以让重量再减轻一点？ 差7公斤，7公斤也就四斤，40斤28个执行器减，我觉得都差不多了。总共是优化师再优化一下。行走的速度提升除了减重，还有哪些原因？ 运动控制的稳定性要比一代更加灵活了，通过胸口的大脑去控制整个运动控制几个关节的配入 口O 国内厂商进入特斯拉链的六位离距传感器概率怎么样？ 六维一体传感器的国产厂商越来越多，像雨力仪器、常州坤威科技、新京城、海博森、蓝点触控、神原生智能、瑞亚特测控都在这个领域做了不同的布局。 这些厂商进入特斯拉店的概率大吗？ 取决于未来产品是否在国内生产，如果有这个要求，可能因为国内更加具有价格和成本优势。如果在国内生产，可能会采用国产的供应链吗？ 会尽量使用国产的供应链，能够做到降本和快速响应。国产的一些上下游的供应链需要提前关注技术发展趋势，并做提前布局。用触觉传感器替代力矩传感器在营销手上的优劣势是什么？ 触觉传感器能感知物体的几何形状和硬度，识别硬软程度和抓取方式而力矩传感器相对差一些。电子皮肤的构成是什么？ 电子皮肤由皮肤层、橡胶、规、PI层、金属部件和电极部件构成，是一个3毫米的柔性结构。特斯拉手上的触觉传感器和电子皮肤的关系是什么？ 特斯拉手上的每 个手指端都有一个触觉传感器，相当于一个电子皮肤。电子皮肤的价值量是多少？ 电子皮肤的核心部件可以产生压力变化或感应力的变化，而外观设计可以根据产品自己定义。您觉得特斯拉的价值大概是几十还是几百？ 价值大小受灵敏度、延展性、面积因素影响，单个价值大约在60元左右。特斯拉的这个价值大概能不能有一个更小的范围？ 价值范围大约在60元左右。 传感器增加的话，会不会给算法和算力方面增加负担？ 传感器增加会增加元器件感知外部变化的渠道，但需要整个算力和芯片去计算，要求更高。特斯拉的testreport依赖于2D摄像头的感知周围的技术，信息量数据量会比较少，目前的算力够。 特斯拉的产品和未来产品的设计方案是放在云端还是local端？ 产品的安全、功能、需求因素会影响产品的放置位置，云端和local端都有优缺点，需要综合考虑。特斯拉这个人性机身有多少摄像头？价值量是多少？供应商跟车载的摄像头是不是一样的？ 特斯拉摄像头目前是广视角的，可能分布了2到3个，现在就是二代。它采用了和特斯拉汽车一样的供应链，采用的硬件技术是一样的。为了快折叠，它用了基于特斯拉自动驾驶的一些软件技术，去做周围物体的感知和识别以及分类。 特斯拉的触觉传感器用了什么原理？ 特斯拉的触觉传感器采用了电阻变化的原理，通过电阻值的区别来感知力。它里面有三个部分，一个是压敏的导电橡胶，另外一个是中间有玻纤，还有可能是通过电阻的变化来感知力的。 特斯拉的具体成本拆分是怎样的？ 特斯拉的核心部件包括关节、执行器、减速器，其中无框力矩电机的成本大概是14万，身体有28个关节。整个机器人的成本大概是十几万。请问特斯拉机器人的硬件和软件占比大概是多少？ 马斯克极力控制硬件成本，硬件成本可以控制到整个成本的一半，5万美金2.5万是可以搞定的。您觉得国内的厂商后面采取这种方案的可能性大吗？ 国内厂商有的是用的3D视觉，不是用的2D视觉。触觉还是看产品的定义，目前还没有看到像特斯拉机器人一样去做高智能的机器人。特斯拉机器人的工号和工作时长大概是多少？ 特斯拉机器人工作时的功耗在500瓦，但很难实现。特斯拉机器人的一些相关数据包括体重、手的自由度、功耗和机型的重量。