OptimusGen2再现阶段性成果，人形机器人确定性持续增强

事件：12月13日，特斯拉Optimus发布了新一代人形机器人原型机Optimus Gen 2的视频，展示最新研发进展。 再现阶段性成果，步态控制能力明显改善。9月底特斯拉发布的视频中称机器人训练已经采用了“视频进-动作出”的端到端神经网络，此次视频发布与之前相比的进化主要体现在动态操作的平衡感和身体控制能力都有显著进步，体现在步行速度提高了30％；灵巧手控制更加灵敏，能够掐起手指拿鸡蛋；完成深蹲及蹦迪等动作。此次视频的呈现效果基本符合市场预期，即人形机器人已经能够在简单的动作上体现出较高的完成度。 距离产品成熟仍需时间，“感知-决策规划-运动控制”模块仍有待优化。我们认为人形机器人当前取得的进展主要是基于自动驾驶方案的积累，因此导入速度更快，但是难度相较而言更高。未来由当前简单场景向更复杂场景迭代时，需要其在“感知-决策规划-运动控制”这三个维度上做大量工作，包括：1）感知标签的精细化，如形状感知、颜色感知及此次更新的触觉感知等；2）决策规划层面理解任务需求、拆解执行任务先后顺序等；3）运动控制层面保持平衡，并施加精确的力度等。因此我们认为人形机器人后续也将经历类似于自动驾驶般智能度逐步升级的过程，可能会先在一些相对标准、简单、狭窄的场景中落地。 得益于大模型的进化，人形机器人进化有望加速。2023年以来大模型的进化日新月异，将推动人形机器人研发进程加速：1）将神经网络引入运动控制，9月底特斯拉发布的视频中称已经采用了“视频进-动作出”的端到端神经网络；2）英伟达提出MimicGen系统，能够大量生成机器人训练数据，预计将加速数据准备工作及模型训练进程；3）Gemini通过大量多模态数据训练，能够一开始就同步理解多模态，而这个原生多模态大模型有望推高大模型能力的上限，有望加速人形机器人的感知、决策规划进化能力。 商业化进程可期，市场空间广阔。随着人形机器人不断取得阶段性成果，我们认为其产品推向市场已具有较强的确定性，商业化进程可期，2022 AI day上马斯克指出未来人形机器人能够搬运箱子，给花浇水，在工厂工作。根据我们此前基于对服务场景及劳动力替代所产生的需求进行测算，预计2025年人形机器人全球市场规模为119.1亿元，至2030年全球市场规模为1134.9亿元，市场空间广阔。 投资建议：建议关注以下方向：特斯拉及其产业链上生态合作伙伴；传统机器人向智能化升级；互联网大厂向机器人方向拓展； 自动驾驶新势力。芯片、算力、数据等也非常重要，建议关注云天励飞。 风险提示：技术迭代进展不及预期、算力投产速度不及预期、安全、隐私法规等政策风险、测算不及预期。