机械行业周报：人形机器人顶层设计发布，加速产业落地

解读《人形机器人创新发展指导意见》。2023年11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。文中指出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”，明确了人形机器人发展的重要意义，并计划通过政策支持、技术创新和资源整合来加速人形机器人产业落地，以提高国家的产业竞争力和创新能力。其中重点关注五项培育产品，1）整机：建立人形机器人基础软硬件架构。2）传感器：形成人形机器人专用传感器产品谱系。3）执行器：打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品以及电驱动旋转关节、电推杆产品。4）控制器：研发专用芯片、高性能运动控制器和智能芯片。5）动力能源：开发高能效、高紧凑动力能源总成产品。三大核心应用场景逐渐明确，1）服务特种领域需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。2）打造制造业典型场景，聚焦3C、汽车等制造业重点领域。3）加快民生及重点行业推广，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、信捷电气、英威腾、伟创电气等；机器人行业鸣志电器、埃斯顿、柯力传感、绿的谐波等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电、创世纪等；刀具行业欧科亿、华锐精密、鼎泰高科等；检测行业谱尼测试、苏试试验、信测标准等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业锐科激光、英诺激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、杭叉集团、安徽合力等；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周上证综指涨幅为0.71%，深证成指涨幅为1.22%，沪深300涨幅为0.84%。其中，机械（中信）板块涨幅为2.39%。 机械各子板块高空作业车涨幅最大，涨幅为19.19%；工程机械最小，涨幅为-4.21%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 本周涨幅最大的是传媒，涨幅为4.90%；涨幅最小的是房地产，涨幅为-1.70%；机械行业涨幅为0.67%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为天龙股份（61.1%）、森远股份（53.0%）、横河精密（28.9%）、新益昌（23.7%）、弘讯科技（21.5%）。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为冠龙节能（-30.1%）、怡合达（-17.9%）、亚光科技（-16.5%）、永贵电器（-11.7%）、上海沪工（-10.7%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、人形机器人行业重大事项点评报告：解读工信部《人形机器人创新发展指导意见》 事项：2023年11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。 评论： 一个颠覆性。文中指出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”，明确了人形机器人发展的重要意义，并计划通过政策支持、技术创新和资源整合来加速人形机器人产业落地，以提高国家的产业竞争力和创新能力。 两个时间点。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。 三大应用场景。1）服务特种领域需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。 2）打造制造业典型场景，聚焦3C、汽车等制造业重点领域。3）加快民生及重点行业推广，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。 四大关键技术攻关。1）机器人“大脑”：感知—决策—控制一体化的端到端通用大模型。 2）机器人“小脑”：高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习。3）机器肢：刚柔耦合仿生传动、高紧凑四肢结构与灵巧手。4）机器体：骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源—结构—感知一体化设计以及恶劣环境防护。 五项培育重点产品。1）整机：建立人形机器人基础软硬件架构。2）传感器：形成人形机器人专用传感器产品谱系。3）执行器：打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品以及电驱动旋转关节、电推杆产品。4）控制器：研发专用芯片、高性能运动控制器和智能芯片。5）动力能源：开发高能效、高紧凑动力能源总成产品。 行业投资评级与投资建议：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。 2、柯力传感（603662）2023年三季报点评：业绩基本符合预期，加速向传感器平台型公司迈进 事项：公司发布2023年三季报，公司前三季度实现营收8.06亿元，同比增长0.45%；实现归母净利润2.14亿元，同比增长8.72%；实现扣非归母净利润1.53亿元，同比增长11.01%。 评论： 利润增速由负转正，盈利能力环比提升。收入利润端，公司23Q3实现营收2.98亿元，同比增长0.84%；实现归母净利润0.74亿元，同比增长6.25%，增速较第二季度的负增长提升明显；实现扣非归母净利润0.59亿元，同比增长7.97%；实现综合毛利率45.42%，环比提升1.36pct；实现净利率27.15%，环比下降4.42pct；费用端，公司2023年前三季度期间费用率为21.59%， 同比增长0.76pct； 其中销售/管理/研发费用率分别为5.47%/7.15%/8.07%，同比分别-0.35%/-0.14%/+1.32%。 以力学传感器为基础，向机器人传感器平台型公司迈进。公司拥有多年全国第一市占率的力学传感器品牌，通过“内生+外延”的方式，横向拓宽传感器产品矩阵，参股意普兴、驰诚电气，推进气体传感器、光栅传感器等产品布局；子公司柯轩智能自主研发生产的3D机器视觉深度学习系统已在协作机器人以及3D检测等领域有广泛的案例。目前公司自研的三维力、六维力等多维力传感器已处于小批量试制阶段，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点，可应用于机器手臂运动、医疗设备等高精尖场景。 人形机器人新阶段应重视感知层，核心是绑定头部科技厂商。小鹏、科大讯飞先后发布自研人形机器人，加速国产厂商在此领域的布局。从本质上看，人形机器人的产业化对应的是人工智能的物理落地，尽管目前人形机器人模仿了人的外形，但依然属于机器人的范畴；除了感知层的传感器外，主要硬件部分中仍然继承了工业机器人的核心架构。 传感器作为软件控制和硬件零部件的桥梁，是实现人形机器人“人”的特质最为关键的基础。我们认为有实力的零部件供应商必然会努力绑定头部科技企业，双方共同在软硬件层面形成能力壁垒、提升行业水平。公司未来有望积极开拓并加强与头部科技厂商合作，伴随人形机器人的放量打造营收新增长极。 投资建议：我们预计公司2023-2025年收入分别为12.50、14.90、18.21亿元；归母净利润分别为3.13、3.86、4.84亿元；EPS分别为1.11、1.37、1.72元。考虑到①公司是多年全国第一市场占有率的力学传感器品牌，产品取得了行业内主要的国际国内认证；公司横纵向拓宽产品矩阵，自主研发的多维力传感器，已处于小批量试制阶段，有望伴随新兴行业的发展而快速放量，稳固行业领先优势。②公司设立十大物联网事业部，产品在多个应用场景已成功落地，相关技术、营销渠道、应用案例等储备完善，有望通过“内生+外延”持续扩大业务规模，实现市占率的快速提升。给予2024年30倍PE，对应目标价为41.1元，维持“强推”评级。 3、伟创电气（688698）2023年三季报点评：业绩同比高增，产品、客户拓展顺利 事项：伟创电气发布2023年三季报，公司2023年前三季度实现营收9.45亿元，同比增长42.05%，实现归母净利润1.57亿元，同比增长36.90%，实现扣非归母净利润1.51亿元，同比增长54.36%。 评论： 营收利润齐增长，盈利能力加速提升。收入端，公司23Q3实现营收3.21亿元，同比增长42.52%，主要系公司产品销售势头良好，凭借产品的质量优势、服务优势，保持了较强的增长动力。利润端，公司23Q3实现归母净利润0.50亿元，同比增长39.80%，主要系公司通过定增资金加强产线建设，提升生产自动化水平，提高了生产效率和产品品质； 公司加大研发投入从而不断优化产品设计方案和成本结构，进一步实现了降本增效，2023年前三季度毛利率为37.96%，同比增长2.04pct，全年盈利能力有望进一步增强。 通用自动化业务增速亮眼，机器人零部件加码推进。分产品结构来看，公司前三季度实现变频器销售收入6.07亿元，同比增长33.65%；其中通用产品收入3.11亿元，同比增长45.12%，行业专机2.96亿元，同比增长23.40%。伺服系统及控制系统收入3.03亿元，同比增长69.85%。伴随制造业景气度持续复苏，预计公司自动化业务将保持高速增长。 公司基于自身在电气传动和工业控制领域的积累，深挖人形机器人、协作机器人等场景应用需求，自主研发机器人核心驱动产品，于2023年第三季度先后发布空心杯电机、无框电机、伺服一体轮、轴关节模组等多款驱动新品，应用领域从传统自动化行业向机器人、新能源等高景气度行业延伸拓展。 定增顺利完成，龙头客户合作顺利。公司于2023年第三季度顺利完成定增，募资7.89亿元，用于产能、技术研发、信息化建设中，将进一步增强公司的运营能力和市场竞争能力。公司加强拓宽与行业龙头企业合作，与工程机械领军企业（徐工、柳工江汉）合作，强化工控产品性能；与高速永磁专业领域旗舰企业湖南中车尚驱（中车株洲电机的核心控股子公司）合作，聚焦行业客户解决方案；与招商局工业集团旗下华商能源、华商厦庚合作，共同发展氢能源产业链配套业务。 投资建议：我们预计公司2023-2025年营收分别为12.23、16.48、21.06亿元；归母净利润分别为2.18、3.09、4.14亿元；EPS分别为1.04、1.47、1.97元。考虑到公司深耕变频器领域多年具备较强竞争优势，有望充分受益工控需求复苏和高端制造出海红利；在伺服系统及运动控制器领域，公司对新兴行业进行前瞻性布局，产品已取得客户订单并批量出货，有望实现市占率的快速提升。我们选取工控行业的汇川技术、正弦电气、禾川科技为可比公司，给予2024年27倍PE，对应目标价39.7元，维持“推荐”评级。 4、三一重工（600031）2023年三季报点评多重因素拖累Q3业绩承压，经营质量持续向好静待国内复苏 事项： 公司发布2023年三季度报告，2023年前三季度实现营收555.22亿元，同比下降5.15%，归母净利润40.48亿元，同比增长12.51%，扣非归母净利润42.29