第十一届科博会在芜湖成功举办，小鹏发布首款人形机器人PX5

投资要点 行情回顾：本周（10月23日-10月29日）机器人指数微跌。中证机器人指数下降0.2%，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约1.9个百分点；国证机器人指数下降0.6%，跑输沪深300指数约2.0个百分点，跑输创业板指约2.3个百分点。 科博会在芜湖成功举办，多家机器人厂商参展。第十一届中国（芜湖）科普产品博览交易会于芜湖成功举办。本届科博会以“聚焦科普新领域、服务科创新赛道”为主题，重点打造战略科技、科普展教、科学教育、科普文化创意、数字科普、机器人暨人工智能等6个展区，多家机器人厂商参展。 国内动态：1）小鹏发布人形机器人PX5，具备卓越的稳定性，能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后左右的冲击，都有很好的平衡能力。2）科大讯飞推出星火大模型3.0版，在指标上已经全面超越ChatGPT（GPT3.5），预计明年将发布对标GPT4的4.0版本。3）科大讯飞发布首款人形机器人，该版本机器人的开发基于“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型，在提高任务效率的同时运动能耗可降低20%。 海外动态：波士顿动力在官网展示了一项新的研究，通过将ChatGPT、Spot以及其他AI模型相结合，开发了一种会说话的导游机器狗 融资动态：霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，本轮融资资金主要用于产品研发、渠道建设及团队扩张。 市经信委等印发《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，目标2025年重点产业工业机器人密度达500台/万人。 方案主要目标是，到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地； 促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破—打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人。 投资要点：特斯拉加速推动人形机器人产业商业化，降本诉求势必借助国内供应链，产业进展有望不断对市场形成催化。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580），秦川机床（000837）；2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（10月23日-10月29日）机器人指数微跌。中证机器人指数下降0.2%，跑输沪深300指数约1.6个百分点，跑输创业板指约1.9个百分点；国证机器人指数下降0.6%，跑输沪深300指数约2.0个百分点，跑输创业板指约2.3个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 第十一届科博会在芜湖成功举办，多家机器人厂商参展。10月21日至23日，第十一届中国（芜湖）科普产品博览交易会（科博会）于芜湖成功举办。本届科博会以“聚焦科普新领域、服务科创新赛道”为主题，重点打造战略科技、科普展教、科学教育、科普文化创意、数字科普、机器人暨人工智能等6个展区。埃夫特、珞石、大族机器人、清能德创、智同精密、龙芯中科、酷哇科技、钱江机器人、它人机器人、遨博、藦卡机器人、汉瓦真空、纬诚科技、因时机器人、阿童木机器人、朗誉机器人、联合飞机等众多机器人及智能装备企业亮相。 图2：第十一届中国科博会于芜湖成功举办 星火大模型推出3.0版，预计明年对标GPT-4。10月24日，科大讯飞在2023全球1024开发者节上对外释放一系列重大动作。其中星火大模型V3.0如期而至，在指标上已经全面超越ChatGPT（GPT3.5）。此外，科大讯飞与华为的联手更进一步，双方基于华为昇腾生态的“飞星一号”算力底座平台发布，科大讯飞明年上半年能够对标GPT-4的星火大模型V4.0将在这一自主可控的平台上完成训练。 图3：星火认知大模型V3.0正式发布，实现全面对标GPT3.5 小鹏发布人形机器人PX5，平衡能力优异。10月24日，小鹏发布了首款人形机器人PX5，具备卓越的稳定性，能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后左右的冲击，都有很好的平衡能力。与通常“弯腿”行走的机器人相比，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，这使它的步态更自然，更接近人类。此外，PX5具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。手臂具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。 科大讯飞发布首款人形机器人。10月24日科大讯飞1024开发者节上，董事长刘庆峰官宣了科大讯飞人形机器人的发布。基于“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型，人形机器人复杂任务拆解准确率提升了95%，开放场景物体寻找成功率提升了85%，强化学习泛化抓取成功率提升了30%，强化学习仿人行走能力提升了30%，运动能耗降低了20%。 图4：小鹏发布首款人形机器人PX5 图5：科大讯飞首款人形机器人 波士顿动力结合ChatGPT与机器人，发布会说话的导游狗。10月27日，波士顿动力（Boston Dynamics）在官网展示了一项新的研究，通过将ChatGPT、Spot以及其他AI模型相结合，开发了一种会说话的导游机器狗。该机器狗能够根据文字、语音提示与人类进行交谈，同时提供了视觉问答功能,可以分析摄像头拍摄的画面,自动生成图像说明。 图6：波士顿动力在官网展示会说话的导游机器狗 3融资新闻 霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。商用清洁机器人公司霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，本轮融资由泓诺创投、容亿投资、地平线海松基金联合领投。融资资金主要用于产品研发、渠道建设及团队扩张。作为中兴发展人工智能总部，霞智科技在中兴通讯5G技术发展及布局的基础上，公司聚焦”商用智能机器人”、“3D视觉+Al+5G融合”两大技术方向，致力于成为具有核心竞争力的创新型科技公司。（中国机器人网） 4产业政策 上海市经信委、市发展改革委、市科委、市财政局、市统计局印发《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》。《方案（2023-2025年）》的主要目标是，到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地；促进三个突破，在品牌、应用场景和产业规模方面实现“十百千”突破——打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等；推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人，机器人行业应用深度和广度显著提升。（上海市经济和信息化委员会） 5风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。