人形机器人行业重大事项点评：小鹏发布自研人形机器人PX5，四个重点值得关注

行业研究 证券研究报告 机械2023年10月25日 人形机器人行业重大事项点评 小鹏发布自研人形机器人PX5，四个重点值得关注 推荐（维持） 华创证券研究所 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com执业编号：S0360523020001 证券分析师：丁祎 邮箱：dingyi@hcyjs.com 执业编号：S0360523030001 行业基本数据 2022-10-25~2023-10-24 16% 6% -3% -13% 22/1023/01 23/03 机械 23/05 23/08 沪深300 23/10 相关研究报告 《机械行业周报（20231016-20231020）：3C钛合金加速导入，关注机械加工环节变化》 2023-10-22 《人形机器人行业重大事项点评：从特斯拉的招聘信息中能看到什么？》 2023-10-19 《“人形机器人的Optimus时刻”系列（三）：三问三答：为什么当下更应关注人形机器人感知层？》 2023-10-17 事项： 2023年10月24日，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5。 评论： 重点一：高性能关节自制。根据小鹏的展示视频，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，步态更接近人类，且具备良好的抗冲击干扰能力，在外在人为的干扰下仍然能够平稳行走；同时PX5的越障能力得到充分展现，能够轻松适应草地、碎石地等复杂地形；PX5也能够完成踢足球、骑平衡车等平衡能力需求较强的运动。总的来看，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力；通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完 成较长时间的室内外行走和越障。我们认为，企业自制关节对软硬件整体适配 股票家数(只) 603 占比% 0.08 总市值(亿元) 41,285.17 4.80 流通市值(亿元) 31,133.41 4.70 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -6.9% -9.3% -10.1% 相对表现 -0.2% 3.1% -6.1% 性提升和远期成本降低大有裨益，特斯拉Optimus团队近期也公开招聘执行器研发、设计工程师，所以不排除后续人形机器人核心关节采用自制的可能性。 重点二：驱控一体化。PX5的灵巧手可以实现握手、倒水、举起物体等一些列复杂操作，是因为其灵巧手集成了末端的触觉感知，单手重量仅为430g、11个自由度，双指夹指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案。另外，PX5采用 了超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载3kg、自重5kg。我们认为PX5能够实现灵巧手高精度的力控和触觉反馈离不开力传感器、触觉传感器和编码器的作用，新阶段应重视感知层，传感器作 为软件控制和硬件的桥梁，是实现人形机器人“人”的特质最为关键的基础。 重点三：迁移自动驾驶算法/大模型。根据何小鹏的表述，PX5将迁移小鹏的XEEA3.5（电子电气架构）、XGPT灵犀大模型、XNet2.0（深度视觉神经网络）等，特斯拉的Optimus也将迁移AutopilotAI。我们认为，越来越多的智 能汽车厂商或加入人形机器人赛道，智能汽车厂商凭借核心自动驾驶算法优势，具有一定的先发优势，整体产业催化效应凸显。 重点四：应用场景初步明确。根据何小鹏的表述，目前PX5仅1.5米高，后续有望在小鹏工厂进行生产制造，或者小鹏零售门店提供销售服务。我们认为人形机器人本质上还是一件商品，最终如果无法在市场上以可接受的价格销 售，那它不过是一种实验室产品，缺乏商业实际价值。随着下游产业应用场景的初步明确，在降本化的推动下，人形机器人具备极高的商业潜力。 行业投资评级与投资建议：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传 动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。 风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称 股价（元） EPS（元） PE（倍） PB（倍） 评级 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 柯力传感 26.31 1.11 1.37 1.71 23.75 19.26 15.36 2.69 强推 汇川技术 62.16 2.00 2.60 3.33 31.11 23.92 18.64 6.86 强推 伟创电气 32.67 1.04 1.47 1.97 31.51 22.23 16.59 5.80 推荐 资料来源：Wind，华创证券预测注：股价为2023年10月24日收盘价 图表目录 图表1小鹏自研双足机器人PX53 图表2小鹏PX5灵巧手和机械臂构造3 图表3小鹏机器人应用场景3 图表1小鹏自研双足机器人PX5 资料来源：1024小鹏汽车科技日 图表2小鹏PX5灵巧手和机械臂构造 资料来源：1024小鹏汽车科技日 图表3小鹏机器人应用场景 资料来源：小鹏官方微博 机械组团队介绍 组长、首席分析师：范益民 上海交通大学机械硕士，CFA，5年工控产业经历，7年机械行业研究经验，2023年加入华创证券研究所。2019年金牛奖机械行业最佳分析团队；2019，2022年Choice最佳分析师及团队。 分析师：丁祎 新南威尔士大学金融硕士，上海财经大学本科，曾任职于国海证券，华鑫证券，2023年加入华创证券研究所。助理分析师：胡明柱 哈尔滨工业大学金融工程博士，国信证券应用经济学博士后。具有机械本硕及金融博士复合学历背景。2023年加入华 创证券研究所。 助理研究员：陈宏洋 上海交通大学机械工程博士，曾就职于中泰证券研究所，2023年加入华创证券研究所。助理研究员：於尔东 南京大学工学硕士。2023年加入华创证券研究所。 华创证券机构销售通讯录 地区 姓名 职务 办公电话 企业邮箱 北京机构销售部 张昱洁 副总经理、北京机构销售总监 010-63214682 zhangyujie@hcyjs.com 张菲菲 北京机构副总监 010-63214682 zhangfeifei@hcyjs.com 刘懿 副总监 010-63214682 liuyi@hcyjs.com 侯春钰 资深销售经理 010-63214682 houchunyu@hcyjs.com 过云龙 高级销售经理 010-63214682 guoyunlong@hcyjs.com 蔡依林 高级销售经理 010-66500808 caiyilin@hcyjs.com 刘颖 高级销售经理 010-66500821 liuying5@hcyjs.com 顾翎蓝 高级销售经理 010-63214682 gulinglan@hcyjs.com 车一哲 销售经理 cheyizhe@hcyjs.com 深圳机构销售部 张娟 副总经理、深圳机构销售总监 0755-82828570 zhangjuan@hcyjs.com 汪丽燕 高级销售经理 0755-83715428 wangliyan@hcyjs.com 张嘉慧 高级销售经理 0755-82756804 zhangjiahui1@hcyjs.com 董姝彤 销售经理 0755-82871425 dongshutong@hcyjs.com �春丽 销售经理 0755-82871425 wangchunli@hcyjs.com 上海机构销售部 许彩霞 总经理助理、上海机构销售总监 021-20572536 xucaixia@hcyjs.com 官逸超 上海机构销售副总监 021-20572555 guanyichao@hcyjs.com 黄畅 上海机构销售副总监 021-20572257-2552 huangchang@hcyjs.com 吴俊 资深销售经理 021-20572506 wujun1@hcyjs.com 张佳妮 高级销售经理 021-20572585 zhangjiani@hcyjs.com 蒋瑜 高级销售经理 021-20572509 jiangyu@hcyjs.com 施嘉玮 高级销售经理 021-20572548 shijiawei@hcyjs.com 朱涨雨 销售助理 021-20572573 zhuzhangyu@hcyjs.com 李凯月 销售助理 likaiyue@hcyjs.com 张玉恒 销售助理 zhangyuheng@hcyjs.com 广州机构销售部 段佳音 广州机构销售总监 0755-82756805 duanjiayin@hcyjs.com 周玮 销售经理 zhouwei@hcyjs.com �世韬 销售经理 wangshitao1@hcyjs.com 私募销售组 潘亚琪 总监 021-20572559 panyaqi@hcyjs.com 汪子阳 副总监 021-20572559 wangziyang@hcyjs.com 江赛专 资深销售经理 0755-82756805 jiangsaizhuan@hcyjs.com 汪戈 高级销售经理 021-20572559 wangge@hcyjs.com 宋丹玙 销售经理 021-25072549 songdanyu@hcyjs.com 华创行业公司投资评级体系 基准指数说明： A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500/纳斯达克指数。 公司投资评级说明： 强推：预期未来6个月内超越基准指数20%以上；推荐：预期未来6个月内超越基准指数10%－20%； 中性：预期未来6个月内相对基准指数变动幅度在-10%－10%之间；回避：预期未来6个月内相对基准指数跌幅在10%－20%之间。 行业投资评级说明： 推荐：预期未来3-6个月内该行业指数涨幅超过基准指数5%以上； 中性：预期未来3-6个月内该行业指数变动幅度相对基准指数-5%－5%；回避：预期未来3-6个月内该行业指数跌幅超过基准指数5%以上。 分析师声明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师对任何其他券商发布的所有可能存在雷同的研究报告不负有任何直接或者间接的可能责任。 免责声明 。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但本公司不保证其准确性或完整性。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司在知晓范围内履行披露义务。 报告中的内容和意见仅供参考，并不构成本公司对具体证券买卖的出价或询价。本报告所载信息不构成对所涉及证券的个人投资建议，也未考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的预期收入可能会波动。 本报告版权仅为本公司所有，本公司对本报告保留一切权利。未经本公司事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发或引用本报告的任何部分。如征得本公司许可进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“华创证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 证券市场是一个风险无时