【工业与周期（汽车）】专题报告：智能化（一），城市NOA再近一步，华为智选突围中信期货

【中信期货工业与周期（汽车）】 智能化（一）：城市NOA再近一步，华为智选突围——专题报告20231018 中信期货研究所工业与周期组 投资咨询业务资格：证监许可【2012】669号 研究员：李兴彪 从业资格号:F3048193投资咨询号:Z0015543 研究员：朱子悦 从业资格号:F03090679投资咨询号:Z0016871 重要提示：本报告非期货交易咨询业务项下服务，其中的观点和信息仅作参考之用，不构成对任何人的投资建议。中信期货不会因为关注、收到或阅读本报告内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。如本报告涉及行业分析或上市公司相关内容，旨在对期货市场及其相关性进行比较论证，列举解释期货品种相关特性及潜在风险，不涉及对其行业或上市公司的相关推荐，不构成对任何主体进行或不进行某项行为的建议或意见，不得将本报告的任何内容据以作为中信期货所作的承诺或声明。在任何情况下，任何主体依据本报告所进行的任何作为或不作为，中信期货不承担任何责任 核心观点：城市NOA再近一步，华为智选系列突围 高阶辅助驾驶落地：算法+数据为先，硬件为辅。复盘特斯拉的自驾发展战略，由原先的“硬件先行，软件更新”到现在的“轻地图，重感知”，可以看出除了法规影响外，当前从L2-L3的落地关键主要在于感知决策算法迭代突破带动更多长尾场景应对自如性提高，硬件BOM方案降本趋势明显。 算法：BEV+Transformer为行业范式，端到端架构为未来发展趋势。1）2021年：BEV+Transformer使得感知大模型跑通，相当于构成动态的、局部的高精地图，实现初步脱图效果。2）2022年：占用网络用于解决通用障碍物识别问题，理论上可实现摆脱激光雷达依赖；LanesNetwork主要能获得更清晰的车道线信息用于规划决策，进一步实现脱图效果。3）2023及以后：端到端不再区分感知归控决策模块（局部优化），由一个大模型实现从视频流输入到结果输出（全局最优）。 数据：数据闭环逐渐完善，云端超算中心建设扩容。1）搜集：场景数据的采集主要通过测绘车(数量少&成本高)和量产车(脱敏)进行，部分长尾场景通过仿真获取(无需标注）。2）标注：4DSpace+TimeLabeling自动标注模式极大提升效率，不同主机厂自动化标注能力分化。3）训练：云端算力需求激增，超算中心基础设施建设必要性上升，包含自建和合作（百度、火山引擎、阿里等）等模式。 国内进展：华为ADS2.0将于年底领先实现实现全国无图NOA。1）技术：华为ADS2.0融合BEV+GOD2.0+RCR2.0，感知硬件搭载数量较ADS1.0有明显下降，方案性价比提升。2)消费买单：截止10.6问界新M7上市大定累计超5W（MAX占比超60%），凭借高性价比&领先智驾&优惠延续至10月底，订单量有望持续超预期，为后续华为系新车提供口碑支撑，建议关注华为汽车产业链。 重要提示：本报告非期货交易咨询业务项下服务，其中的观点和信息仅作参考之用，不构成对任何人的投资建议。中信期货不会因为关注、收到或阅读 本报告内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。如本报告涉及行业分析或上市公司相关内容，旨在对期货市场及其相关性进行比较论证，列举解释期货品种相关特性及潜在风险，不涉及对其行业或上市公司的相关推荐，不构成对任何主体进行或不进行某项行为的建议或意见，不得将本报 资料来源：中信期货研究所1 风险提示：技术进展不及预期；法规不及预期；销量不及预期； 第一章高阶辅助驾驶：算法+数据为先，硬件为辅 第二章算法：BEV+Transformer为行业范式，端到端结构为未来发展趋势 第三章数据：数据闭环逐渐完善，云端超算中心建设扩容 第四章国内进展：华为ADS2.0领先于年底实现全国无图城市NOA 重要提示：本报告非期货交易咨询业务项下服务，其中的观点和信息仅作参考之用，不构成对任何人的投资建议。中信期货不会因为关注、收到或阅读本报告内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。如本报告涉及行业分析或上市公司相关内容，旨在对期货市场及其相关性进行比较论证， 为什么盯着城市NOA落地进展？除了法规限制外， L3场景相较于L2复杂程度大大增加，极大考验车企 不同自动驾驶等级基础功能及传感器配置方案简介 自驾能力的完善度。城市NOA作为类L3级别的主要场景，其落地进展可作为当前新一轮智能汽车进展的重要指标。根据小鹏科技日，城市NOA感知模型数量是高速NOA的4倍，相关代码量为88倍。根据泰伯研究，2025年高阶智能驾驶（NOA）市场规模有望达到520亿元，CAGR23-25达105%。 23M7整体乘用车L2+渗透率达37% 50% 乘用车（L2+）渗透率 40% 30% 20% 城市 NOA 10% 0% 2022/012022/042022/072022/102023/012023/042023/07 自动驾驶 行车功能 控制方向 传感器配置(非最终方案） L1 ACC自适应巡航 单纵向控制 毫米波雷达*1 LCC车道居中控制 单横向控制 摄像头*1 SAS速度辅助系统 单纵向控制 毫米波雷达*1 LKA车道保持辅助 单横向控制 摄像头*1 LCK车道居中保持 单横向控制 摄像头*1 IE智慧躲闪(远离大车) 单横向控制 摄像头*1 ELK紧急车道保持 单横向控制 摄像头*1 AEB自动紧急制动 紧急介入的安全功能 毫米波雷达*1/摄像头*1 FCTB前横穿制动 紧急介入的安全功能 毫米波雷达*2 RCTB倒车横向制动 紧急介入的安全功能 毫米波雷达*2 MEB低速紧急制动 紧急介入的安全功能 超声波雷达*12 L2 TJA交通拥堵辅助 横纵向同时控制(不允许脱手) 毫米波雷达*1、摄像头*1 ICA集成式巡航辅助 横纵向同时控制(不允许脱手) 毫米波雷达*1、摄像头*1 ICC智能自适应巡航 横纵向同时控制(不允许脱手) 毫米波雷达*1、摄像头*1 APA自动泊车 横纵向同时控制(不允许脱手) 超声波雷达*12 L2+ HWA高速公路辅助 横纵向同时控制 毫米波雷达*5、摄像头*1 ALC自动变道辅助 横纵向同时控制 毫米波雷达*5、摄像头*1 NOA/NOP/NGP高速导航 横纵向同时控制(不允许脱手) 毫米波雷达*5、摄像头*1 RPA遥控泊车 横纵向同时控制(不允许脱手) 超声波雷达*12 L3 HWP高速公路领航 横纵向同时控制(有限条件下允许脱手) 毫米波雷达*5、摄像头*3 UNP城市道路导航辅助驾驶 横纵向同时控制(有限条件下允许脱手) 毫米波雷达*5、摄像头*3 TJP交拥堵领航 横纵向同时控制(有限条件下允许脱手) 毫米波雷达*5、摄像头*3 HPP记忆泊车 横纵向同时控制（有限条件下允许脱手) 摄像头*4、12*超声波雷达 L4 C-Pilot城市领航 横纵向同时控制(允许驾驶员脱手) 5*毫米波雷达、9(12)*摄像头、激光雷达 AVP代客泊车(人不在环) 横纵向同时控制(允许驾驶员脱手) 5*摄像头、12*超声波雷达 注：传感器不代表最终配置 重要提示：本报告非期货交易咨询业务项下服务，其中的观点和信息仅作参考之用，不构成对任何人的投资建议。中信期货不会因为关注、收到或阅读本报告内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。如本报告涉及行业分析或上市公司相关内容，旨在对期货市场及其相关性进行比较论证， 资料来源：高工智能汽车，汽车之家，中信期货研究所 重要提示：本报告非期货交易咨询业务项下服务，其中的观点和信息仅作参考之用，不构成对任何人的投资建议。中信期货不会因为关注、收到或阅读 本报告内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。如本报告涉及行业分析或上市公司相关内容，旨在对期货市场及其相关性进行比较论证，列举解释期货品种相关特性及潜在风险，不涉及对其行业或上市公司的相关推荐，不构成对任何主体进行或不进行某项行为的建议或意见，不得将本报告的任何内容据以作为中信期货所作的承诺或声明。在任何情况下，任何主体依据本报告所进行的任何作为或不作为，中信期货不承担任何责任 资料来源：公司官网，中信期货研究所4 时间 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 简述 安全事故 合作Mobileye软硬件外采 合作英伟达 贵且后续算法自研 开发难 芯片自研算法升级-九头蛇（小模型神经网络架构+特征提取） 算法升级-大模型+特征级融合 布局Dojo开发 引入时序网络 引入端到端技术 后分 软件 手版本 Autopilot1.0 Autopilot2.0 Autopilot3.0 Autopilot4.0 / FSDBetaV1.0 FSDBetaV9.0 FSDBetaV10.0 FSDV12（预计年底） 算法 2D+CNN 2D+CNN 3D+CNN HydraNets / HydraNets BEV Transformer Occupancy Transformer 端到端 数据 形式 人工标注 人工标注 人工标注 人工标注 / / 自动标注 自动标注 自动标注 硬件-决策 版本 HW1.0 HW2.0 HW2.5 HW3.0 HW4.0 芯片 MobileyeEyeQ3 NividiaParkerSoC*1 NividiaPascalGPU*1 英飞凌TriCore MCU*1 NividiaParkerSoC*2NividiaPascalGPU*1 英飞凌TriCoreMCU*2 FSD1.0*2国内类似 FSD2.0*2 算力 0.256 12 12 144 300-500 每秒处理帧数 36 110 110 2300 6900 处理能力 1x 40x 40x，带冗余 420x，带冗余 1260x，带冗余 硬件-感知 传感形式 纯视觉 纯视觉 纯视觉 纯视觉 纯视觉 前置摄像 1个 三目摄像头 三目摄像头 三目摄像头（长焦250m+中焦150m+广角60m) 12个摄像头接口 （前置变为双目，预留一个做冗余，舱内监控1个） 前侧摄像 0 2个(80m) 2个(80m） 2个(80m) 后侧摄像 0 2个(100m） 2个(100m） 2个(100m） 后置摄像 1个 1个(50m) 1个(50m) 1个（50m) 毫米波雷达 1个(160m) 1个前向(160m) 1个前向(160m) 1个前向(170m) 去掉较多功能 去掉较多功能 预留1个4D毫米波 雷达接口 超声波雷达 12个(5m) 12个(5m) 12个(8m） 12个(8m) / 应用车型 MS、MX MS、MX 全部车型 全部车型 先MS、MX后拓 展至全部车型 2020年及以前：硬件先行，软件更新 2021年以后：软件突破，硬件降本 大模型主要效果？应用进展？ 数据闭环如何实现？ 软件收费怎么玩？ 硬件降本方案进展？ 高速NOA和城区NOA应用有何不同？ 软件算法突破 数据闭环迭代 软件模式盈利 硬件规模降本 新车智驾体验提升 买单意愿上升 未来会有哪些新的应用场景？ 代表车型的销量变化？ 重要提示：本报告非期货交易咨询业务项下服务，其中的观点和信息仅作参考之用，不构成对任何人的投资建议。中信期货不会因为关注、收到或阅读 本报告内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。如本报告涉及行业分析或上市公司相关内容，旨在对期货市场及其相关性进行比较论证，列举解释期货品种相关特性及潜在风险，不涉及对其行业或上市公司的相关推荐，不构成对任何主体进行或不进行某项行为的建议或意见，不得将本报 资料来源：中信期货研究所5 智能新车看点有哪些？ 重要提示：本报告非期货交易咨询业务项下服务，其中的观点和信息仅作参考之用，不构成对任何人的投资建议。中信期货不会因为关注、收到或阅读 本报告内容而视相关人员为客户；市场有风险，投资需谨慎。如本报告涉及行业分析或上市公司相关内容，旨在对期货市场及其相