电力设备行业周报：小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发展期

证 券 研2023年08月21日 究 报小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发 告展期 推荐(维持)投资要点 —电力设备行业周报 分析师：张涵 S1050521110008 zhanghan3@cfsc.com.cn 联系人：罗笛箫S1050122110005luodx@cfsc.com.cn 行业相对表现 表现 1M 3M 12M 电力设备(申万) -3.4 -8.0 -31.9 沪深300 -1.0 -4.1 -8.8 市场表现 (%)电力设备沪深300 10 0 -10 -20 -30 -40 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 1、《电力设备行业周报：光伏厂商积极在美扩产，硅片报价再次上调》2023-08-14 2、《电力设备行业周报：HJT产业化趋势渐进，人形机器人再催化》2023-08-08 3、《电力设备行业周报：储能上半年采招、并网高景气；海外变压器需求旺盛》2023-07-31 研究 ▌小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成 8月14日的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog2，并于8月16日的世界机器人大会上展出。CyberDog2定位于“小型犬”，整机重8.9kg，高36.7cm，相比上一代，重量减轻40%，尺寸减小16%，更接近真实犬只。 执行层面：微电机性能+精度提高。CyberDog2上搭载了12个小米自研的CyberGear微电机，即CyberDog2的四肢自由度为12个。CyberGear微电机重317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度0.2N.m，响应时间低至20ms，在实现强大运动能力的同时，保障了动作的精细度，引领伺服电机小型化、高性能和低成本发展趋势。目前CyberDog2能完成前/后跳、避障等基础动作，以及后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作，同时，前足踩豆腐且豆腐不破裂证明其动作的精细度。 感知层面：传感器数量+种类扩充。为具备视觉、听觉、触觉等功能，CyberDog2配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达和激光雷达等，相比上代，传感器数量更多，种类更丰富。目前CyberDog2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能对人的动作、情感做出自主反馈，且可控制米家家居设备，交互体验丰富。 决策层面：AI赋能仿生发展，开源助力生态形成。CyberDog2搭载了一颗算力21TOPS的AI处理器，以及运动控制处理器和语音交互处理器。为有更好的仿生性，CyberDog2经过 了小米机器人强化学习平台上模拟的3万只机器狗的并行训 练。此外，CyberDog2将实现多层开源，其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放，支持50+模块的可视化编程及100+开源接口，助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景的应用和仿生机器人行业的快速发展。 CyberDog2定价12999元，紧贴成本定价，但该产品目前定位于开发平台，经资质审核后方可购买。小米认为，随着产业链的成熟和成本降低，2~3年内机器狗类产品会呈现向ToC转向趋势，价格有望降至5000元以下。另外，小米自研的CyberGear微电机同样面向行业开售，定价499元。小米CyberDog2整机和CyberGear微电机的定价展现了国内产业链的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟进，看好机器人硬件的国产替代进程。 ▌人形机器人集中亮相大会，行业迈入加速发展期 2023世界机器人大会上，十余款人形机器人集中亮相：小米展出双足人形机器人CyberOne；优必选携WalkerX、熊猫机器人优悠亮相，展示骑平衡车、握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作；达闼机器人携旗下多款人形机器人亮相，包括拥有60+智能柔性关节的“七仙女”XR4、达闼云端大脑和RobotGPT赋能的CloudGinger；追觅科技的人形机器人全身共44个自由度，现场表演咖啡拉花；宇树科技的人形机器人H1步行速度与成人相当，还能小步快跑。总体而言，大会上所展现出的人形机器人技术进展和产业化速度超预期，人形机器人行业已进入快速迭代升级的加速发展期。 ▌投资建议 建议关注人形机器人产业链相关标的，建议关注三花智控、拓普集团、鸣志电器、双环传动。对电力设备板块维持“推荐”评级。 ▌风险提示 机器人产业化进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、机器人重要零部件降本不及预期风险、行业竞争加剧风险、大盘系统性风险、推荐公司业绩不达预期风险等。 2023-08-20 EPS PE 重点关注公司及盈利预测 公司代码名称 股价 2022 2023E 2024E 2022 2023E 2024E 投资评级 002050.SZ三花智控 26.50 0.72 0.84 1.03 29.61 31.65 25.65 未评级 002472.SZ双环传动 30.72 0.68 0.93 1.25 45.18 33.03 24.58 买入 601689.SH拓普集团 67.05 1.54 2.15 2.98 37.97 31.21 22.48 未评级 603728.SH鸣志电器 57.41 0.59 0.95 1.44 56.63 60.50 39.73 未评级 资料来源：Wind，华鑫证券研究（未评级公司采用Wind一致预期） 正文目录 1、投资观点：小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发展期4 1.1、小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成4 1.2、人形机器人集中亮相大会，行业迈入加速发展期4 2、行业动态：6家光伏企业对72版型矩形硅片尺寸标准化达成共识5 2.1、行业动态5 2.2、公司动态6 3、光伏产业链跟踪：上游逆势续涨，组件价格僵持7 4、上周市场表现：电力设备板块跌幅3.76%，排名第24名11 5、风险提示13 图表目录 图表1：重点关注公司及盈利预测5 图表2：光伏产业链价格情况9 图表3：光伏辅材价格情况11 图表4：上周（8.14-8.18）申万行业表现12 图表5：申万电力设备子板块中涨幅前十12 图表6：申万电力设备子板块中跌幅前十12 图表7：行业平均估值13 1、投资观点：小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发展期 1.1、小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成 8月14日的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog2， 并于8月16日的世界机器人大会上展出。CyberDog2定位于“小型犬”，整机重8.9kg，高36.7cm，相比上一代，重量减轻40%，尺寸减小16%，更接近真实犬只。 执行层面：微电机性能+精度提高。CyberDog2上搭载了12个小米自研的CyberGear微电机，即CyberDog2的四肢自由度为12个。CyberGear微电机重317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度0.2N.m，响应时间低至20ms，在实现强大运动能力的同时，保障了动作的精细度，引领伺服电机小型化、高性能和低成本发展趋势。目前CyberDog2能完成前/后跳、避障等基础动作，以及后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作，同时，前足踩豆腐且豆腐不破裂证明其动作的精细度。 感知层面：传感器数量+种类扩充。为具备视觉、听觉、触觉等功能，CyberDog2配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达和激光雷达等，相比上代，传感器数量更多，种类更丰富。目前CyberDog2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能对人的动作、情感做出自主反馈，且可控制米家家居设备，交互体验丰富。 决策层面：AI赋能仿生发展，开源助力生态形成。CyberDog2搭载了一颗算力21TOPS的AI处理器，以及运动控制处理器和语音交互处理器。为有更好的仿生性，CyberDog2经过了小米机器人强化学习平台上模拟的3万只机器狗的并行训练。此外，CyberDog2将实现多层开源，其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放，支持50+模块的可视化编程及100+开源接口，助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景的应用和仿生机器人行业的快速发展。 CyberDog2定价12999元，紧贴成本定价，但该产品目前定位于开发平台，经资质审核后方可购买。小米认为，随着产业链的成熟和成本降低，2~3年内机器狗类产品会呈现向ToC转向趋势，价格有望降至5000元以下。另外，小米自研的CyberGear微电机同样面向行业开售，定价499元。小米CyberDog2整机和CyberGear微电机的定价展现了国内产业链的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟进，看好机器人硬件的国产替代进程。 1.2、人形机器人集中亮相大会，行业迈入加速发展期 2023世界机器人大会上，十余款人形机器人集中亮相：小米展出双足人形机器人CyberOne；优必选携WalkerX、熊猫机器人优悠亮相，展示骑平衡车、握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作；达闼机器人携旗下多款人形机器人亮相，包括拥有60+智能柔性关节的 “七仙女”XR4、达闼云端大脑和RobotGPT赋能的CloudGinger；追觅科技的人形机器人全身共44个自由度，现场表演咖啡拉花；宇树科技的人形机器人H1步行速度与成人相当，还能小步快跑。总体而言，大会上所展现出的人形机器人技术进展和产业化速度超预期，人形机器人行业已进入快速迭代升级的加速发展期。 建议关注人形机器人产业链相关标的，建议关注三花智控、拓普集团、鸣志电器、双环传动。对电力设备板块维持“推荐”评级。 重点公司代 2023/8/20 EPS PE 图表1：重点关注公司及盈利预测 码公司名称 股价 2022 2023E 2024E 2022 2023E 2024E 投资评级 002050.SZ三花智控 26.50 0.72 0.84 1.03 29.61 31.65 25.65 未评级 002472.SZ双环传动 30.72 0.68 0.93 1.25 45.18 33.03 24.58 买入 601689.SH拓普集团 67.05 1.54 2.15 2.98 37.97 31.21 22.48 未评级 603728.SH鸣志电器 57.41 0.59 0.95 1.44 56.63 60.50 39.73 未评级 资料来源：Wind，华鑫证券研究（未评级公司采用Wind一致预期） 2、行业动态：6家光伏企业对72版型矩形硅片尺寸标准化达成共识 2.1、行业动态 能源局：1~7月份，全国新增发电装机容量超1.7亿千瓦。8月17日，国家能源局发布1~7月份全国电力工业统计数据：截至7月底，全国累计发电装机容量约27.4亿千瓦，同比增长11.5%。其中，太阳能发电装机容量约4.9亿千瓦，同比增长42.9%；风电装机容量约3.9亿千瓦，同比增长14.3%；1~7月份，全国新增发电装机容量超1.7亿千瓦，比上年同期多投产8773万千瓦。其中，风电新增装机2631万千瓦，比上年同期多投产1138万 千瓦；太阳能发电新增装机9716万千瓦，比上年同期多投产5943万千瓦。风电太阳能发 电新增装机超1.2亿千瓦，占全部新增发电装机超七成。 隆基、通威等6家光伏企业对72版型矩形硅片尺寸标准化达成共识。8月18日，隆基 绿能在官微发布，阿特斯、东方日升、隆基绿能、通威股份、一道新能源、正泰新能6家光伏企业代表经过全面充分地沟通评估，对72版型采用的矩形硅片191.Xmm标准化尺寸达成了共识，即矩形硅片边距采用182.2mm*191.6mm，矩形硅片直径采用262.5mm。 2.2、公司动态 三五互联：控股子公司增资扩股引入投资者。三五互联8月16日发布公告，根据公司控股子公司天津通讯的融资计划及异质结电池片项目的战略发展规划，天津通讯拟以交易前估值20亿元增资扩股。近日，天津通讯与海南坤天科技有限公司等六位投资人分别签署