机器人行业周报：阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人大脑有望突破

核心观点与关键数据

• 技术突破：波士顿动力Atlas完成连续空翻，动态运动控制、全身协调等技术升级；哈佛大学提出新型3D打印方法，突破软体机器人精度瓶颈。
• 具身智能大模型：阿里达摩院发布RynnBrain，开源7个全系列模型，超越行业顶尖模型；小米发布Xiaomi-Robotics-0，开源具身智能VLA模型；北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0，实现触物交互式全身高动态运动控制；极智嘉发布Gino 1，首款面向仓储场景的通用人形机器人。
• 产业化进展：原力无限FORCE系列机器人完成300台规模化交付，覆盖多城市多客户。
• 投融资动态：Apptronik完成9.35亿美元A轮融资，估值达53亿美元；商汤科技孵化的大晓机器人完成天使轮融资，蚂蚁集团领投。

投资建议

• 机器人板块：上周成交金额5962亿元，占比约5.6%，环比上升，但涨跌互现。
• 重点关注：机器人整机厂商及核心零部件供应商，包括电机（兆威机电、鸣志电器）、减速器（绿的谐波、科达利）、丝杠（恒立液压）、传感器（安培龙）、编码器（峰岹科技）、关节铰链（长盈精密）、结构件（宁波华翔）、整机（优必选、杭叉集团）、设备类（津上机床中国、博众精工）。

风险提示

• 国产设备替代不及预期：高端丝杠设备依赖进口，国内技术差距可能导致替代进度放缓。
• 人形机器人产业化不及预期：商业化应用场景有限，若特斯拉产品不满足需求，拓展可能不及预期。
• 产业政策不及预期：政策落地进度不及预期可能影响国内产业发展及国产化替代进程。