机器人行业周报：阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人大脑有望突破

机器人《马斯克将Optimus上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动》2026.02.07机器人《Figure发布Helix 02大模型；特斯拉预计年底前实现Optimus V3量产》2026.02.01机器人《Figure发布Helix 02模型，人形机器人全身自主控制实现突破》2026.01.30机器人《Optimus预计27年toC销售，宇树25年出货5500台机器人》2026.01.24机器人《1X Technologies发布“世界模型”，Skild AI获14亿美元融资》2026.01.19 本报告导读： 阿 里、小米等发布具身智能大模型，国产人形机器人大脑有望突破。同时 ，海内外技术突破与产品落地同步推进，助推人形机器人产业化落地。 投资要点： Altas人形机器人完成连续后空翻；哈佛大学研究团队提出新型3D打印方法。波士顿动力近日发布演示视频，旗下人形机器人Atlas成功完成连续空翻动作，相比此前单次动作，其在动态运动控制、全身协调、实时感知及重心控制等方面实现升级，标志着该领域技术的进一步成熟；哈佛大学研究团队提出新型3D打印方法，将运动指令直接嵌入材料，改变传统软体机器人依赖外部控制的模式，通过预置应力模式让材料具备“内置指令”，有效突破了软体机器人的精度瓶颈，大幅提升其执行复杂动作的精确性与一致性。 阿里、小米发布分别发布具身智能大模型。阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，开源7个全系列模型，首次赋予机器人时空记忆与空间推理能力，在16项具身评测中刷新纪录并超越行业顶尖模型；小米发布具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，并已完成开源；北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0，成为行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，降低产业开发门槛；极智嘉发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1，专为仓储而生，完全面向仓储场景的通用多任务能力而设计并训练。；原力无限FORCE系列机器人截至2025年底已完成300台规模化交付，覆盖多城市多客户。 投 融 资 ：人 形机 器 人 赛道 投 融资 持 续 升温 。人 形机 器人公司Apptronik官宣完成总计9.35亿美元A轮融资，其中包括5. 2亿美元A-X轮融资，投资方涵盖Google、奔驰等现有股东及AT&TVentures等新投资者，公司估值达53亿美元，较初始A轮估值增长2倍，体现了投资者对其发展愿景的高度认可。与此同时，商汤科技孵化的大晓机器人完成天使轮融资，由蚂蚁集团领投，启明创投、联想创投等多家知名机构跟投，老股东持续增资，为其具身智能相关业务的研发与发展注入充足资金。风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、 产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................63.投资建议..............................................................................................74.风险提示..............................................................................................9 1.行业新闻及公司动态 海外： 波士顿动力人形机器人进化提速：Atlas已完成连续空翻动作。波士顿动力近日发布最新演示视频，旗下人形机器人Atlas展示了连续空翻能力，标志其在动态运动控制和全身协调方面取得新的技术进展。相比此前展示 的单次后空翻或组合动作，本次Atlas可以在连续起跳、翻转与落地过程中保持稳定节奏，对实时感知、重心控制和动力输出提出更高要求。（资料来源：波士顿动力官网） 数据来源：波士顿动力官网 哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈：3D打印把运动指令直接嵌入材料。哈佛大学研究团队近日宣布，在软体机器人控制精度方面取得新进展。他们提出了一种将运动指令直接嵌入材料的3D打印方法，使得软体机器人在执行复杂动作时能获得更高的精确性与一致性。这一技术通过在打印过程 中预置应力模式，改变了传统软体机器人依赖外部控制信号逐步调节行为 的方式，使材料本身具备“内置指令”。（资料来源：机器人全球资讯公众号） 数据来源：机器人全球资讯公众号 国内： 达摩院首次让机器人拥有时空记忆。2月10日，阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，并一次性开源了包括30B MoE在内的7个 全系列模型。RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力，智能水平实现大幅跃升，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录（SOTA），超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。（资料来源：浙江杭州未来科技城公众号） 数据来源：浙江杭州未来科技城公众号 小米宣布开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0。小米创办人，董事长兼CEO雷军公布了小米机器人团队的阶段性研究成果：具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，该模型在众多主流测试集中均取得了当前最优成绩，并已完成开源。Xiaomi-Robotics-0模型拥有47亿参数、兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力，刷新多项SOTA。它不仅在三大主流的仿真测试中获得优异成绩，更在现实真机任务中实现了物理智能的泛化：动作连贯、反应灵敏，且能在消费级显卡上实现实时推理。（资料来源：世界人工智能博览会公众号） 北京人形机器人创新中心重磅发布具身天工3.0。2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，该款机器人以“更开放、更好用”为核心目标，并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人 形机器人。同时，针对具身智能行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，具身天工3.0也提供更开放的软硬件接口，大幅降低了各行各业的开发成本与门槛。作为兼具实用性能与开放生态的新一代通用机器人平台，具身 天工3.0将进一步助力具身智能产业应用快速落地，推动人形机器人走进千行百业，提升生产力和生产效率。（资料来源：北京发布公众号） 极智嘉发布全球首款人形通用仓储机器人。全球智能机器人引领者极智嘉发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1。作为“通用仓储机器人”战略落地的又一生产力AI新作，Gino 1区别于其它人形机器人，它专为仓储而生，完全面向仓储场景的通用多任务能力而设计并训练。其具身 大脑Geek+ Brain深度融合了极智嘉多年积累的海量仓储数据，并结合大规模仿真强化学习，让Gino 1具备类人的通用操作能力，能够从事仓储拣货、搬箱、打包、巡检等多任务，真正实现了“一台机器人覆盖仓内主流人工操作场景”，引领仓储行业实现从移动智能化到操作智能化的关键跨越。（资料来源：极智嘉科技Geek+公众号） 数据来源：极智嘉科技Geek+公众号 原力无限FORCE系列机器人完成规模化交付。截至2025年底，原力无限已累计完成300台FORCE系列专用机器人的规模化交付，落地20余城市，服务90余家头部客户，累计覆盖近10万名真实车主用户，实际运行订单超过20万笔。（资料来源：原力无限机器人公众号） 2.投融资动态 人形机器人公司Apptronik官宣完成共计9.35亿美元A轮融资。AI人形机器人Apptronik今日宣布完成5.2亿美元A-X轮融资，此轮融资使公司的A轮融资总额达到9.35亿美元，公司估值达到约53亿美元。公司5.2亿美元A-X轮融资投资方包括现有投资者B Capital、Google、Mercedes-Ben z和PEAK6，以及新投资者AT&T Ventures、John Deere和卡塔尔投资局(QIA)。在最初的A轮融资（由B Capital和Capital Factory共同领投、Google参投的3.5亿美元A轮）后，Apptronik继续收到大量投资者的兴趣，促使公司以初始A轮估值（17.5亿美元）3倍的价格开启新的A轮扩展，凸显了投资者对Apptronik愿景的强烈信心。（资料来源：saasverse公众号） 商汤孵化的大晓机器人完成天使轮融资。近日，商汤科技旗下专注于具身智能的新业务公司——上海大晓无限机器人有限公司宣布完成天使轮 融资。本轮融资由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等多家知名机构跟投，老股东商汤国香资本持 续增资。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，上周（2026/2/9-2026/2/13）机器人板块相关公司成交金额为5962亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.6%，环比有所上升。 周度（2026/2/9-2026/2/13）机器人板块重点公司涨少跌多，其中跌幅最大的为安培龙泰，跌幅为-8.08%；涨幅最大的为日发精机，涨幅为+12.94%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出 产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电、鸣志电器，相关标的为伟创电气、步科股份、汇川技术。2）减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；4）传感器：推荐为安培龙、汉威科技、东华测试。5）编码器：相关标的为峰岹科技、亚普股份；6）关节铰链：推荐长盈精密；7）结构件：相关标的为宁波华翔；8）整机：推荐优必选、杭叉集团；9）设备类：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术。 4.风险提示 国产设备替代进度不及预期风险：国内对于包括行星滚柱丝杠在内的高精度丝杠研究还较为缓慢，制造技术和设备制造工艺还较为落后，而国外行业龙头技术已趋于成熟。目前看，高端丝杠所用的高精度螺纹磨床长期依赖进口，国内厂商在高端螺纹磨床产品上与国外厂商仍存在很大差距，若国内丝杠设备厂商技术研发进度不及预期，可能会导致丝杠过程替代进度放缓。 人形机器人产业化不及预期风险：目前人形机器人商业化应用场景相对较少，主要集中于教育、展示等少部分场景，若特斯拉人形机器人推出后，不能满足在工业、物流、家庭服务、办公等应用场景的需求，商业化应用场景拓展可能不及预期。 产业政策不及预期风险：国家先后出台多项产业政策，聚焦技术创新、具体应用，鼓励帮扶机床、机器人以及丝杠在内的精密制造产业的发展，若产业政策落地进度不及预期，可能影响国内相关产业发展，影响国产化替代进程。 本公司是本报告所述绿的谐波(688017),博众精工(688097),峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据绿的谐波(688017),博众精工(688097),峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或