主题看转债系列三：从“0”到“1”产业趋势相关转债盘点（下）
2023年08月18日 从“0”到“1”产业趋势相关转债盘点（下）——主题看转债系列三 《主题看转债系列三》持续对新技术和国产替代从“0”到“1”的产业趋势进行分析并梳理出相关主题的转债。在本系列的上篇和中篇分别介绍了ChatGPT、钙钛矿电池、复合集流体、钠离子电池、功能膜材料、半导体设备材料、氢能、换电重卡等细分行业，本篇重点关注具身智能、MR、超导技术、FPGA芯片、CBF材料等领域，以供投资者参考。 固定收益专题报告 证券研究报告 池光胜分析师 SAC执业证书编号：S1450518100003 chigs@essence.com.cn 2023-08-16 2023-08-15 2023-08-13 2023-08-12 2023-08-17 基金全面增配券商全面减 配，商业银行增利率减信用 ——7月托管数据点评 一文看懂31省市化债进展与新举措 经济见底了吗？ 多期转债共存，配置价值怎么看？——聚焦可转债系列六 社融见底了吗？ 相关报告 新技术从“0”到“1” 技术一：AIGC推动全球具身智能产业化进程提速，感官功能机器人有望实现从0到1。近期三星推出感官功能机器人愿景，未来有望实 现嗅觉、味觉等人类感官功能落地，人型、仿生机器人等具身智能产业潜在市场空间巨大，传感器、伺服电机等核心零部件有望受益于硬件需求放量，主营业务涉及具身智能（机器人）相关转债标的有拓普 转债、芯海转债、博实转债、联创转债等。 技术二：多家公司推出首款MR设备，消费电子进入空间计算时代。 Meta、苹果、OPPO先后于今年6月发布首款MR产品，相比于VR与 AR，MR致力于将真实世界和虚拟元素结合以构建全新三维世界，数字对象与实际环境交互的超强扩展性。MR技术应用落地将带动硬件软件两大板块的加速发展。相关转债标的有精测转债、华兴转债、深科转债、立讯转债等。 技术三：室温超导技术探索仍在继续，高温超导应用再进一步。LK- 99磁性材料引发全球大范围关注验证，虽然当前尚未得到明确的结 论，但全世界对超导技术的探索仍在继续。目前超导技术中，高温超导的技术水平较为领先，商业化潜力可观，近期联创光电获磁控硅单晶磁体订单，高温超导产业化领域从铝加工迈向光伏、半导体，产业化进程实现跨越。相关转债标的有永鼎转债、精达转债等。 国产替代从“0”到“1” FPGA国产替代:FPGA市场空间广阔，国内厂商较海外头部起步较晚国产替代进行时，相关转债标的有国微转债等。 算力侧材料国产替代：算力需求提升高端封装基板材料需求，日本厂商垄断生产，CBF积层绝缘膜亟需国内进口替代。算力侧材料如相关转债标的有华正转债、东材转债、兴森转债等。 风险提示：产业政策变化超预期、行业变化超预期、信用风险超预期、公司经营变化超预期 内容目录 1.新技术“0”到“1”3 1.1.具身智能：AI加快产业发展，感官功能机器人落地有望从0到13 1.2.MR：多家公司推出首款MR设备，消费电子将进入空间计算时代6 1.3.超导：室温超导技术探索仍在继续，高温超导应用再进一步8 2.国产替代“0”到“1”10 2.1.FPGA10 2.2.算力侧材料13 图表目录 图1.智元机器人根据自然语言进行操作4 图2.华为与奇瑞联合推出首款纯电轿跑LUXEED4 图3.多家公司推出首款MR设备6 图4.XR/VR/AR/MR技术对比7 图5.不同超导材料的应用及对应使用条件9 图6.全球FPGA芯片产业规模11 图7.中国FPGA芯片产业规模11 图8.2019年中国FPGA芯片销售额(按逻辑单元容量)11 图9.2019年中国FPGA芯片销售额(按芯片制程工艺)11 图10.2022年全球FPGA市场竞争格局12 图11.2022年中国FPGA市场竞争格局12 图12.国产厂商FPGA产品统计12 图13.CBF层积绝缘膜示意图13 表1：人形机器人产业链分类及零部件3 表2：传感器分类及作用4 表3：小米机器狗Cyberdog2三大突出亮点5 表4：高温超导技术特点与市场空间9 《主题看转债系列三》持续对新技术和国产替代从“0”到“1”的产业趋势进行分析并梳理出相关主题的转债。在本系列的上篇和中篇分别介绍了ChatGPT、钙钛矿电池、复合集流体、钠离子电池、功能膜材料、半导体设备材料、氢能、换电重卡等细分行业，本篇重点关注具身智能、MR、超导技术、FPGA芯片、CBF材料等领域，以供投资者参考。 1.新技术“0”到“1” 1.1.具身智能：AI加快产业发展，感官功能机器人落地有望从0到1 AIGC推动全球具身智能产业化进程提速，感官功能机器人落地有望从0到1。具身智能是指可通过第一人称视角的身体体验习得知识与能力的智能，能够理解、推理并与物理世界交互，包括机器人技术、自动驾驶汽车等，其中“人工智能+人形机器人”是目前AI落地制造领域 的最优解之一。根据2023年5月特斯拉股东大会展示，其人形机器人Optimus已实现流畅行走与灵活抓取功能。马斯克表示，人形机器人将会是今后特斯拉主要的长期价值来源，Optimus数量目前为10台左右，预计2024年有望将人形机器人率先投入内部工厂使用。8月9日，三星宣布将于10月份的三星技术日推出“半导体人形机器人”计划，其将具有嗅觉、味觉等人类感官功能。国产人形机器人也呈百花齐放之态，8月16日宇树科技展示其通用人形机器人，体现超强的平衡能力和行动能力，8月17日将开幕的世界机器人大会上，亦有优必选，傅利叶智能等厂商的人形机器人参展。深圳、上海、北京也陆续出台政策，强调人形机器人的研发和应用。 人形机器人市场空间广阔，硬件产业链上企业有望率先受益。根据优必选招股书预测，全球人形机器人市场规模将于2026年达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。产业链来看，AI+人形机器人亦是硬件与软件结合，可分为决策层、感知层与 运动控制层。根据安信机械分析，中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会，具体包括电机、减速机和丝杠等运动控制层的驱动部件，以及视觉传感器、力传感器、位置传感器、触觉传感器等感知层部件。 表1：人形机器人产业链分类及零部件 分类零部件图示 FSD系统 决策层 感知层 运动控制层 DOJO1 视觉传感器触觉传感器力矩传感器雷达 激光电机减速器丝杠编码器轴承 资料来源：TeslaAIDay2022,安信证券研究中心 人形机器人可作为具身智能的载体，将以ChatGPT为代表的大模型与机器人技术进行有机联系，目前已实现人类通过自然语言调控机器人的初步交互实践。机器人通过载入大模型拥有“大脑”，无需预训练便能够自行完成从自然语言到文本到图像的“思考”，最终生成机器 人解决路径规划。当前视觉、图形学、自然语言、认知科学等各类大模型技术迈向成熟，支持具身智能突破升级。7月12日斯坦福大学李飞飞教授团队推出VoxPoser，通过大语言加 视觉语言模型指导机器人行动；7月28日谷歌DeepMind推出全球首个控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)模型RT-2，RT-2模型在视觉-语言模型（VLM）的基础上，赋予机器人语义理解及基本推理能力。根据智元机器人公司视频展示，其机器人可根据自然语言即简单的文字或语音指令对桌面上不同颜色的方块进行选取、调位和叠放等操作。本周华为余承东宣布与奇瑞联合推出首款纯电轿跑LUXEED，其将首次搭载HarmonyOS4，有望在系统流畅性及多设备互联等人际互动方面显现优势，车顶部的激光雷达说明其将具备智能驾驶能力，预计将在本季度亮相。 图1.智元机器人根据自然语言进行操作图2.华为与奇瑞联合推出首款纯电轿跑LUXEED 资料来源：智元机器人,安信证券研究中心资料来源：华为，安信证券研究中心 具身智能推动下传感器产业链有望迎来高速发展期。具身智能的决策与路径规划需要对环境有所认知，因此需要多种传感器配合协同支持机器人进行环境感知，主要包括编码器、力传感器、惯性传感器IMU等内部传感器以及视觉、味觉、嗅觉等外部传感器，人形机器人高速发展有望拉动传感器领域技术突破与景气度提升。具体来看，力传感器应用于机器人关节、足部与灵巧手，测量并控制力，其中多维力矩传感器是目前最佳方案，已实现的应用场景包括协作机器人和康复医疗机器人，可装载于人形机器人的腕部、踝部等核心关节处。惯性传 感器用于推测人形机器人位置与行动轨迹，实现定位导航与平衡能力，可为无人机等无人移动系统提供导航并进行姿态控制。但二者均由于技术壁垒较高，国内可量产企业少，与海外龙头差距较大。根据头豹研究院《2022年中国MEMS传感器行业概览》，2021年中国MEMS惯性传感器市场规模约为136亿元，近几年增速快于全球平均增速，说明国内相关企业正乘机器人发展之势加速升级与渗透。视觉传感器用于模拟人眼功能，以实现识别、测量、定位、检测四种功能为主，多应用于服务机器人和移动机器人进行位移导航。视觉传感技术目前主要有特斯拉、优必选使用的多目立体视觉，以及小米与波士顿动力使用的iToF法，3D相比2D可提供更多目标信息。特斯拉机器人Optimus视觉方案打通全自动驾驶所采用的FSD底层模块，感知与识别未知障碍物能力进一步增强，助力机器人姿势与行动轨迹规划。 位置 类别 作用 力控传感器 足部力控手部力控 通过气压或压力传感器检测足底 检测握力、触觉等，控制手部电机 头部 关节力控视觉传感器麦克风传感器 红外传感器 检测关节输出扭矩通过视觉成像、建图定位进行导航进行语音识别与语交互用于感知物体的存在 内部 温度传感器湿度、压力传感器 IMU惯性传感器 监测温度，并帮助机器散热检测机器人体征状态 帮助行走和保持平衡，典型IMU传感器有三轴加速度计、三轴陀螺仪 表2：传感器分类及作用 外部接近传感器用于测距 光电开关或压力薄膜 资料来源：中国机器人网,安信证券研究中心 用于直接感知碰撞 “体积小+精度高+智能化+低成本”，小米机器狗CyberDog2体现仿生机器人新趋势。机器人执行器包括无框力矩电机、减速器，编码器，轴承等，对具身智能的运动能力和承载能力起重要作用。根据安信机械预测，特斯拉Optimus关节执行器总成本占比达51.42%，旋转关 节、线性关节、手部关节占比分别达20.87%、22.41%和8.13%，在整个产品中价值量占比较高。因此实现执行器降本是解决机器人价格高问题的关键方案之一，小米自主研制的微电机CyberGear售价499元大幅低于市场现有同类产品价格，有望提升机器人量产可能性。8月14日小米展示新一代仿生四足机器人CyberDog2，其比第一代仿生程度更高，体积缩小、重量减轻近半，突出亮点在“机器狗”小体积要求下其搭载自主研制的微电机CyberGear，微电机售价仅为499元，远低于同品类的千元高价，有望引领伺服电机向小型化、智能化、强性能化、低成本化趋势发展。电机有效降本使得小米机器狗价格远低于市场同类产品，仅售12999元，价格亲民有望带动出货量提升。 表3：小米机器狗Cyberdog2三大突出亮点 分类亮点图示 电机 搭载自研微型电机CyberGear，小体积、大扭矩、高控制精度且成本低，仅售499 元 感知能力 搭载19组传感器实现多种感知信息融合，新增激光雷达、UWB传感器与多个 摄像头 算力与算法通过使用英伟达NX芯片等提升算力， 应用仿真平台以提高机器人训练效率 资料来源：小米发布会，安信证券研究中心 拓普转债，正股拓普集团是国内为数不多的具备整车同步研发能力的NVH零部件供应商之一，主要业务包括汽车零部件的研发、生产及销售，主要产品包括汽车NVH减震系统、内外饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架、智能驾驶系统共八大业务板块，主要客户包括特斯拉、蔚来、小鹏等国际国内智能电动车企和吉利汽车、比亚迪、上汽通用等传统OEM车企等。机器人方面，公司积极布局人形机器人蓝海赛道，随特斯拉等多巨头入局推动人
