新三板公司研究报告：特种旋转传输连接器“小巨人”，导电滑环应用军民多场景前景广阔

特种旋转传输连接器“小巨人”，拥有50余项领域专利 中船精达是集特种旋转传输连接器研发、生产和销售为一体的国家级专精特新“小巨人”企业。现已形成以特种旋转传输连接器（导电滑环）为核心，惯组在线自标定转位机构、锁紧装置、圆感应同步器测角系统和计量产品等多类产品为主的产业布局，广泛应用于航海、航天、航空、电子等领域。依托旋转传输技术、小角度计量技术、惯组在线自标定技术等核心技术，实现空间导电滑环、微小型导电滑环、风电滑环、高精度测角系统及编码器等多类产品的定制化生产，满足不同客户的多样化需求。截止2022年12月31日，已自主研发取得51项专利。凭借领先的技术研发实力、较高的质量控制水平、快速响应客户能力等获得一批稳定可持续的客户，当前主要客户类型包括研发型公司、研究所、科研机构等。 2022年营收1.25亿元呈现上升趋势、利润增长52%至1829万元 近3年营收及利润CAGR为7.58%、21.92%。2022年实现营收1.25亿元（+13.56%），实现归母净利润1828.56万元（+51.82%）。业务订单有所增长，滑环类、转位机构、计量类分别创收6914.92万元（+14.22%）、3547.7万元（+25.63%）、1594.18万元（+24.08%），毛利率分别为28.15%、35.22%、27.42%，其中滑环类业务盈利能力小幅上升，转位机构盈利能力略有下滑。2022年企业综合毛利率、净利率分别为30.82%、14.63%。在新客户不断开发和费用积极管理下，近年盈利水平呈上升趋势。 导电滑环下游广泛，在军用和民用领域均有重要应用价值 导电滑环从诞生至今已有百余年的发展历史，目前朝着智能化方向发展，可提高设备的稳定性和可靠性。格局：全球导电滑环参与者包括美国派克公司（Parker）、美国伊顿公司（Eaton）、瑞典斯凯福公司（SKF）、瑞典特雷勒堡公司（Trelleborg）、法国COBHAM公司等。我国企业以生产中低端导电滑环为主，高端产品进口依赖度较高，高端导电滑环市场亟需国产化。空间：根据智研瞻产业研究院数据，2022年中国导电滑环行业市场规模15.77亿元，2018-2022年规模CAGR达6.17%，预计2022-2029年会以5%的复合增速持续增长，至2029年市场规模有望达22.24亿元。下游：应用领域包括电力系统、医疗器械、交通运输、工程机械等。伴随下游需求增长，未来我国导电滑环在军用和民用领域均有重要应用价值，市场空间将得到进一步扩展。（1）安防领域：据华经情报网数据，全球安防监控镜头市场规模从2017年的640亿美元增长至2022年约1142亿美元，CAGR为12.28%。（2）工业机器人领域：与发达国家相比，国内工业机器人应用密度虽然低，但近年来增势较猛CAGR达到37.9%，位列全球第一。（3）航天领域：根据艾媒咨询数据，2020年中国商业航天市场规模已超过1万亿元； 未来3年预计产业将以超过20%增长率继续扩张，预计2024年达到2.3万亿元。 风险提示：原材料价格变动风险、市场竞争风险、毛利率下滑风险 1、特种旋转传输连接器“小巨人”，拥有50余项领域专利 中船精达是集特种旋转传输连接器研发、生产和销售为一体的国家级专精特新“小巨人”企业。现已形成以特种旋转传输连接器（导电滑环）为核心，惯组在线自标定转位机构、锁紧装置、圆感应同步器测角系统和计量产品等多类产品为主的产业布局，广泛应用于航海、航天、航空、电子等领域。依托旋转传输技术、小角度计量技术、惯组在线自标定技术等核心技术，实现空间导电滑环、微小型导电滑环、风电滑环、高精度测角系统及编码器等多类产品的定制化生产，满足不同客户的多样化需求。截止2022年12月31日，已自主研发取得51项专利。 表1：主要产品包括特种旋转传输连接器（导电滑环）、惯组在线自标定转位机构、锁紧装置等产品 导电滑环、圆感应同步器测角系统、惯组在线自标定转位装置和角度计量产品等多为非标准化、定制化产品，无法进行产能量化计算。 2022年前五大客户合计销售金额占比为64.72%，集中度较高。凭借领先的技术研发实力、较高的质量控制水平、快速响应客户能力等获得一批稳定可持续的客户，当前主要客户类型包括研发型公司、研究所、科研机构等。其中2022年对第一大客户收入占比超30%。 表2：2022年前五大客户合计销售金额占比为64.72%（单位：万元） 滑环类、转位机构业务增长趋势明显。2022年主营业务订单有所增长，滑环类、转位机构、计量类分别创收6914.92万元（+14.22%）、3547.7万元（+25.63%）、1594.18万元（+24.08%），毛利率分别为28.15%、35.22%、27.42%，从中可以看出滑环类业务盈利能力小幅上升，转位机构盈利能力略有下滑。 图1：2022年滑环类营业收入为6,914.92万元（万元） 图2：2022年转位机构业务毛利率达35.22% 2、导电滑环下游广泛，在军用和民用领域均有重要应用价值 2.1、产业情况：高端导电滑环亟需国产替代，是产业提效的关键部件 导电滑环可提高系统性能、加强信号传输。导电滑环的功能包括保护导线：在旋转时，导线很容易受到扭伤或损坏。导电滑环起到保护作用，降低导线扭转时的损伤，从而保证整个电子设备在运转时信号和电流传输的稳定性；提高系统性能：通过确保稳定的信号传输和电动传输，导电滑环可以提高整个电子设备的系统性能，使其在工作时效率更高；加强信号传输：导电滑环基于以太网通道的信息传输，确保信号的稳定传输，避免波动性，保证电子设备能够准确接收信号，提高工作效率。 图3：导电滑环功能是在旋转或移动系统中传输信号等 图4：导电滑环能够提高整个电子设备的系统性能 导电滑环从诞生至今已有百余年的发展历史。早期的导电滑环主要采用金属刷与滑动接点的结构，用于传输电能和信号，主要应用于电信、电报、电动机等领域。 而如今随着工业智能化技术的发展，导电滑环也朝着智能化方向发展。智能导电滑环可能具有温度监测、故障诊断、数据传输等功能，提高了设备的稳定性和可靠性。 图5：导电滑环应用领域拓展至工业自动化、机器人、风力发电等 高端导电滑环亟需国产化。全球导电滑环参与者包括美国派克公司（Parker）、美国伊顿公司（Eaton）、瑞典斯凯福公司（SKF）、瑞典特雷勒堡公司（Trelleborg）、法国COBHAM公司等。我国企业以生产中低端导电滑环为主，高端产品进口依赖度较高。默孚龙、凯中精密、浩洋智能、中船精达等为我国导电滑环代表企业。默孚龙及中船精达在导电滑环领域均布局较早，未来伴随本土企业自主研发实力不断提升，我国高端导电滑环市场国产化进程将进一步加快。 2.2、应用场景：军民两用价值重要，覆盖工程机械、安防等多民用场景 根据导电滑环的导电材料不同，可以分为碳刷导电滑环、金属刷导电滑环和纤维刷导电滑环等。根据导电滑环的应用领域，可以分为工业导电滑环、航空航天导电滑环、医疗设备导电滑环、摄像设备导电滑环等。根据导电滑环传输的信号类型，可以分为电力导电滑环、数据通信导电滑环、信号传输导电滑环等。根据导电环的结构形式，可以分为单导电环导电滑环、多导电环导电滑环等。根据导电滑环所需承受的转速范围，可以分为低速导电滑环、中速导电滑环和高速导电滑环等。 表3：导电滑环可以根据不同的分类方式分成多种细分类型 军民两用价值重要。导电滑环应用领域包括电力系统、医疗器械、交通运输、工程机械等。伴随下游需求增长，未来我国导电滑环在军用和民用领域均有重要应用价值，市场空间将得到进一步扩展。 军用场景 高科技军事装备要求滑环具备严格质量标准。军事国防领域滑环或导电环会涉及详细的制造标准：高防护等级、耐高温、耐高压、抗冲击、抗震动、低噪音、低损耗等。我国对军事装备制定了严格的采购标准。军事装备自动化是现代武装力量的发展方向，机器人作战、无人机蜂群打击都是重点研究领域。电流和信号形式的多样性、零干扰的高标准及装置的复杂性都要求一个可靠且经验丰富的滑环供应商。 光电系统滑环：战场上观测到的巨大数据、信号都需要通过复杂的光电传感器系统进行传输，可旋转的设备能大大提升武器装备的灵活性。高带宽、多旋路、光纤接头和多路复用等要求已经大量出现在大型光电系统设计中。 直升机用滑环：先进的直升机携带的红外、机电传感器、目标捕获系统、武器站等都不受旋转限制。滑环（以及相应的运动组件）扮演者广泛和重要的角色。 超微型导电环：超微型导电环解决了关键的空间和重量限制。适合用于传感器、视频传输和控制面板等部件，特别适合用于需要弱信号控制的旋转系统。 车辆用滑环：现代军用车辆的复杂性需要一个能为静止和旋转部件提供可靠电气传输的滑环。典型的MOOG滑环被用于许多军事车辆中。诸如A2/A3布莱德雷战车、轻型装甲车（LAVs）和V150突击车。 转塔滑环：滑环用于转塔和国防用途的的装备中，转塔滑环有良好的防振可以承受剧烈振动，并且信号传输稳定，信号抗干扰强。 坦克和雷达滑环：在雷达上，安全的高频网络传输功率和数据使用光纤手段传递动力和信号。 民用场景 工业应用：滑环是现代工业设备旋转关节不可缺少的一部分，为了实现复杂的运动、控制等功能，导电滑环被应用到这些关节中，用来传输动力、信号等。导电滑环广泛应用在机械臂、机器人、绕线机、灌装机等设备上。 安防行业：随着安全方面要求不断提高，安防监控步入生活，从监控到家庭智能监控、安保系统。作为智能系统的核心组成部分-“高速球”，就是在传统的监控摄像机的基础上，通过增加精密导电滑环来实现全方位无盲点监控，并可实时跟踪。 医疗、实验、测试设备：在医院里， Ct 、眼科检测治疗仪器等都有导电滑环的应用需求。大孔径盘式滑环会用在 Ct 扫描仪上，而帽式、小孔径空心轴及盘式滑环，则是眼科治疗仪器、高分辨率电子显微镜等仪器上的重要导电设备,对于技术含量更高的心脑血管治疗设备,则会用到光纤电复合滑环这类高端产品。 风力发电：变浆风力发电控制滑环，满足苛刻的工作环境、即使在高震动、沙尘、高温、高寒下，亦能保证可靠的性能。 图6：工业应用导电滑环图例 图7：风力发电中应用的导电滑环图例 图8：医疗、实验、测试设备导电滑环图例 图9：安防行业滑环图例 2.3、行业规模：2022年中国导电滑环行业市场规模15.77亿元 导电滑环上游涉及原材料和部件供应，包括金属刷、碳刷、导电环等导电材料，以及导电滑环所需的轴承、密封件等部件。中游是导电滑环制造企业。下游涉及应用于旋转装置的生产厂家或最终用户，覆盖工业自动化、机器人、风力发电等领域。 图10：上游涉及金属刷、碳刷等导电材料，以及导电滑环所需轴承、密封件等部件 2022年市场规模达15.77亿元，复合增速达6%。根据智研瞻产业研究院数据，2018年中国导电滑环行业市场规模12.41亿元，2022年中国导电滑环行业市场规模15.77亿元。2018-2022年规模CAGR达6.17%，预计2022-2029年会以5%的复合增速持续增长，至2029年市场规模有望达22.24亿元。 图11：2022年中国导电滑环行业市场规模15.77亿元 2.4、下游发展：工业机器人逐步国产化，安防摄像头市场CAGR超10% 本章节重点分析安防场景、工业机器人场景及航空航天场景。 安防领域 全球安防摄像头市场保持10%以上复合增速。AI技术赋予安防感知和认知能力，协助解决安防场景中诸多复杂、动态问题，推动安防行业智能化发展。安防摄像头市场保持稳定增长趋势，据华经情报网数据，全球安防监控镜头市场规模从2017年的640亿美元增长至2022年约1142亿美元，CAGR为12.28%。海外智能家用摄像头市场同步增长，2020年全球智能家居摄像机出货量为8889万台，预计未来五年CAGR为19.3%，2025年出货量有望突破2亿台。 图12：2017-2022年全球安防监控镜头规模CAGR12% 图13：预计至2025年全球家