领跑高端MEMS惯性传感器行业，打破海外垄断

芯动联科（688582） 公司研究/公司深度 领跑高端MEMS惯性传感器行业，打破海外垄断 2023-08-02 报告日期： 投资评级：买入（首次） 主要观点： 高性能MEMS惯性传感器龙头打破海外垄断 收盘价（元）40.85 近12个月最高/最低（元）48.50/37.80 总股本（百万股）400.01 流通股本（百万股）46.07 流通股比例（%）11.52 总市值（亿元）163.40 流通市值（亿元）18.82 公司价格与沪深300走势比较 分析师：张帆 执业证书号：S0010522070003邮箱：zhangfan@hazq.com 公司成立于2012年，基于半导体的行业积累，独创的微纳结构设计，采纳先进的MEMS工艺，特有的封装方案以及现代化的管理模式和完善的人才积累，融合集成电路与传统高端惯性行业，促进惯性传感器、压力传感器等传感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC化发展。打破霍尼韦尔、博世、ST等海外巨头垄断，实现国产替代，目前公司的市场占有率较小，未来在竞争力持续提升的背景下国产替代空间潜力大。 采用Fabless运营模式，高性能硅基MEMS惯性传感器技术成熟 公司MEMS惯性传感器的精度水平逐步提高，依靠低成本、小体积的优势逐渐占据了部分光纤传感器、激光传感器的市场。目前仍处于快速发展期，随着其他惯性传感器技术以及产品的不断升级以及渗透，公司发展未来可期。 主营MEMS传感器是智能制造基石，成长空间大 传感器无处不在，MEMS传感器利用大规模集成电路制造技术和微加工技术，把微传感器、微执行器、微结构、信号处理与控制电路、电源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系统。MEMS传感器可以广泛应用于汽车、消费电子、机器人、医疗、工业等多个领域。根据赛迪顾问数据统计，2022年国内MEMS市场规模突破千亿，仍旧以国外厂商为主，公司自主研发、设计制造的高性能MEMS惯性传感器国产替代空间广阔。 投资建议 我们看好公司的盈利能力以及研发能力，2023-2025年营业收入为3.30/4.74/6.92亿元；2023-2025年预测归母净利润分别为1.63/2.26/3.27亿元；2023-2025年对应的EPS为0.41/0.57/0.82元。公司当前股价对应的PE为100/72/50倍，考虑到公司的技术壁垒，以及国产替代空间大，利润空间 潜力大，首次覆盖给予“买入”投资评级。 风险提示 1）技术研发突破不及预期；2）下游需求不及预期；3）核心技术人员流失；4）原材料成本大幅波动影响毛利率；5）市场竞争加剧影响毛利率的风险。 重要财务指标 单位:百万元 主要财务指标 2022 2023E 2024E 2025E 营业收入 226.9 329.8 473.5 691.7 收入同比(%) 36.6% 45.4% 43.6% 46.1% 归属母公司净利润 117 163 226 327 净利润同比(%) 41.2% 39.7% 38.9% 44.5% 毛利率(%) 85.9% 85.6% 84.7% 83.7% ROE(%) 19.0% 23.4% 29.7% 35.3% 每股收益(元) 0.29 0.41 0.57 0.82 P/E 140.13 100.32 72.25 49.99 P/B 26.57 23.52 21.48 17.63 EV/EBITDA 45.90 33.50 23.41 16.26 资料来源：wind，华安证券研究所 正文目录 1专精特新小巨人，高性能MEMS惯性传感器打破垄断5 1.1公司发展历程5 1.2公司股权结构6 1.3公司财务状况8 2把握MEMS传感器国产替代机遇10 2.1MEMS行业概况10 2.2MEMS惯性传感器细分行业发展情况13 2.3MEMS惯性传感器市场前景广阔16 3高性能MEMS惯性传感器龙头，未来可期18 3.1MEMS陀螺仪18 3.2MEMS加速度计19 3.3公司业务模式20 4投资建议22 4.1基本假设与营业收入预测22 4.2估值和投资建议23 风险提示23 图表目录 图表1公司及产品发展历程5 图表2公司主要产品6 图表3公司主要股权结构7 图表4公司主要董事会人员情况7 图表5公司2019-2022年营收CAGR=29.81%9 图表6公司2019-2022年净利润CAGR=32.42%9 图表72019-2022公司毛利率和净利率9 图表82019-2022公司期间费用率9 图表9公司主营业务收入概况10 图表10MEMS产业链11 图表11MEMS细分行业市场11 图表12中国MEMS市场规模12 图表13MEMS产品类型12 图表14MEMS传感器工作原理13 图表15MEMS行业产品结构13 图表16MEMS螺旋仪内部结构示意图14 图表17市场上主要陀螺仪的应用时间及组件数（件）14 图表18相关陀螺仪相关差异比较15 图表19不同技术陀螺仪性能及下游应用领域15 图表20公司所处行业产业链16 图表21MEMS惯性传感器全球市场规模（亿元）17 图表22MEMS惯性传感器全球市场规模（亿颗）17 图表23MEMS惯性传感器应用17 图表24中国惯性传感器市场18 图表25MEMS陀螺仪应用19 图表26MEMS陀螺仪市场规模19 图表27MEMS加速度计应用20 图表28MEMS加速度计市场规模20 图表29公司主要业务流程图21 图表30近年MEMS传感器相关政策21 图表31公司营收及毛利率拆分情况23 1专精特新小巨人，高性能MEMS惯性传感器打破垄断 1.1公司发展历程 安徽芯动联科微系统股份有限公司（股票代码688582）成立于2012年，公司注册地位于安徽省蚌埠市。自公司成立以来，产品已广泛应用于工业生产、工业设备监测与维护、无人系统导航与控制、海洋监测、气象预报、水上水下无人设备导航与控制、石 油勘探、测量与测绘、桥梁监测、地质勘探、灾情预警等领域并获得了各领域多国家客户的一致认可和批量订购。展望未来，公司将进一步开拓自动驾驶、机器人、民用航空、商业航天等市场，为更广泛的客户提供更智能化、更低成本、更微型化的传感器产品及解决方案。 图表1公司及产品发展历程 时间 重要事件 2012年 芯动联科成立 2015年 第一代高性能MEMS陀螺仪研制成功 2017年 第二代高性能MEMS陀螺仪规模量产 2017年 全资子公司北京芯动致远成立 2018年 高性能MEMS加速度计规模量产 2019年 第三代高性能MEMS陀螺仪量产 2020年 引入宝鼎投资、航天科工、中芯聚源、金石投资、基石资本、方正和生投资、招商证券、国兵晟乾、蚌埠中城创业投资、高影投资等投资机构 2020年 股份公司成立 2021年 入选工信部第三批“专精特新小巨人”企业名单 2022年 入选安徽省制造业单项冠军培育企业名单并荣获安徽省“专精特新企业50强”称号 2023年 芯动联科在上海证券交易所科创板上市（SH:688582） 资料来源：芯动联科公司官网，华安证券研究所整理 芯动联科基于半导体的行业积累，独创的微纳结构设计，采纳先进的MEMS工艺，特有的封装方案及现代化的管理模式和完善的人才积累，融合集成电路与传统高端惯性行业，促进惯性传感器、压力传感器等传感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC化发展。解决传统传感器无法满足现代无人平台对传感器智能化、小型化及低成本化的主要矛盾，解决现有MEMS传感器性能无法满足智能无人平台（自动驾驶、机器人）的高性能需求的矛盾。 公司主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售。目前，公司已形成自主知识产权的高性能MEMS惯性传感器产品体系并批量生产及应用，在MEMS惯性传感器芯片设计、MEMS工艺方案开发、封装与测试等主要环节形成了技 图表2公司主要产品 术闭环，建立了完整的业务流程和供应链体系。 公司主要产品为高性能MEMS惯性传感器，包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，均包含一颗微机械（MEMS）芯片和一颗专用控制电路（ASIC）芯片。陀螺仪和加速度计通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知，是惯性系统的基础核心器件，其性能高低直接决定惯性系统的整体表现。硅基MEMS惯性传感器因小型化、高集成、低成本的优势，成为现代惯性传感器的重要发展方向。 产品类别产品系列具体产品型号运用领域图例 高性能 XDA1201V-高性能X轴 MEMS加速度传感器惯性测量单元（IMU） 航姿和航向参考系统 MEMS加速（AHRS） 高性能传感器芯片 度传感器 高性能MEMS角速率传感器 XDA1202-高性能X轴 MEMS加速度传感器 XDR2067：高性能Z轴 MEMS陀螺仪 XDR330：高性能Z轴 MEMS陀螺仪 平台稳定系统工业机器人 可在高振动环境下实现精 确的角速率测量，适合惯 性导航、姿态测量、平台稳定控制等应用 资料来源：芯动联科官网，华安证券研究所整理 公司长期致力于自主研发高性能MEMS惯性传感器，经过多年的探索和发展，公司高性能MEMS惯性传感器的核心性能指标达到国际先进水平，复杂环境下适应性强。目前，公司产品已实现批量化应用并在应用的过程中不断升级和迭代。其中，高性能MEMS陀螺仪具有小型化、高集成、低成本的优势，有力推动了MEMS陀螺仪在高性能惯性领域的广泛应用。 公司产品主要应用于惯性系统，惯性系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航、定位和测量系统，在国家工业建设等诸多领域均能发挥重要作用。公司高性能MEMS惯性传感器经过下游模组和系统厂商的开发与集成，成为适用于不同领域的惯性系统，并最终形成适用特定场景的终端产品，为用户实现导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等多项应用功能。 1.2公司股权结构 公司股权架构稳定，金晓冬直接持有公司1.53%的股份；MEMSLink直接持有公司23.43%的股份，金晓冬、毛敏耀分别持有MEMSLink70%、30%的股权；北京芯动直接持有公司15.64%的股份，金晓冬、宣佩琦各持有北京芯动50%的股权，宣佩琦直接持 有公司3.34%的股份。 基于宣佩琦为金晓冬的一致行动人，金晓冬能够控制北京芯动；金晓冬直接持有公司股份、并通过控制MEMSLink、北京芯动以及宣佩琦与其一致行动合计实际支配公司股份表决权为43.94%，超过30%。 为保持公司控制权状态及公司治理结构的稳定，延续金晓冬与宣佩琦、毛敏耀一致行动的事实情况，2022年12月19日金晓冬与宣佩琦签署了《一致行动协议》，2022 年12月21日，金晓冬与毛敏耀签署了《一致行动协议》，协议主要约定，在协议的有 效期内（有效期5年，期满双方无异议则续期5年），宣佩琦、毛敏耀分别与金晓冬就涉及公司相关事项的决策保持一致行动，以金晓冬的意见为准。 图表3公司主要股权结构 资料来源：公司招股说明书，华安证券研究所整理 实际控制人金晓冬先生控制的除芯动联科及其子公司以外的其他企业为MEMSLink和北京芯动。MEMSLink为2010年1月4日在开曼群岛成立的公司，金晓冬持有70%的股权，毛敏耀持有30%，主要提供技术咨询服务。北京芯动联科微电子技术有限公司报告期内除开展软件技术开发业务外，无其他经营业务。 图表4公司主要董事会人员情况 姓名 职务 经历 邢昆山 董事、董事长 1988年4月至2010年10月，任华东光电集成器件研究所副所长、研究室主任；2010年11月至2017年4月，任北方电子研究院有限公司董事；2017年5月至2023年2月，任北方电子研究院有限公司科技委委员；2023年3月至今，任华东光电集成器件研究所科技委研究员；2020年4月，历任芯动有限/芯动联科董事、董事长。 华亚平 董事 1987年7月至1996年5月，任中国华晶电子集团公司工程师；1996年6月至1999年11月，任应用材料中国有限公司资深工程师；1999年12月至200