MEMS惯性传感器龙头，国产替代空间广阔

国内高端MEMS惯性传感器龙头企业。公司的主要产品为高端MEMS惯性传感器，包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计；主要下游为高端工业、无人系统和高可靠领域。公司产品快速迭代，2015年研制出第一代MEMS陀螺仪，2017年第二代陀螺仪量产，2019年第三代高性能陀螺仪量产。 MEMS传感器长坡厚雪，惯性传感器占比最高。根据Yole数据，2021年全球MEMS行业市场规模达到135.95亿美元，预计2027年将达到222.53亿美元，呈现稳定成长趋势。从市场结构来看，惯性传感器占比最高，其中加速度计、IMU和陀螺仪分别占据8.97%、13.46%和2.75%的市场空间。从发展趋势来看：（1）低端MEMS陀螺仪逐渐向高集成度的IMU转换，高端MEMS陀螺仪将逐渐替代两光陀螺仪的部分应用场景；（2）MEMS加速度计市场继续快速增长；（3）IMU是未来惯性传感器的主要形式，将受益于惯性导航市场的增长。 自动驾驶和机器人市场快速发展，公司卡位领先。在自动驾驶领域，IMU与GNSS结合有望成为自动驾驶导航的主流方案，多款车型已标配IMU模块。 在机器人领域，IMU广泛用于各种机器人的定位，包括工业机器人、移动机器人、人型机器人等。MEMS惯性传感器作为惯性导航和定位的核心组件，充分受益于下游自动驾驶、机器人市场的快速增长。 公司是国内稀缺的高性能MEMS惯性传感器供应商。公司是国内高端MEMS惯性传感器的龙头企业，陀螺仪、加速度计技术水平均达到全球先进水平，国产替代浪潮下，有望快速替换海外龙头份额。公司重视研发，募投高端产能稳固行业龙头地位。客户方面，公司与高精尖科技企业以及科研院所深入合作，高端惯性传感器产品高毛利有望得到保持。未来，公司有望凭借深厚的技术和丰富的产品迭代经验切入车载和机器人领域，打开公司新成长曲线。 投资建议：国内高端MEMS惯性传感器龙头地位稳固，新增车载IMU与机器人项目打开未来成长空间。我们预计公司2023/2024/2025年归母净利润分别为1.61/2.39/3.27亿元。2023/2024/2025年PE倍数分别为96.21/64.76/47.19。 首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：新产品研发销售不及预期；行业需求不及预期；国产替代不及预期。 1公司简介：高性能MEMS惯性传感器龙头 1.1基本概况：高端MEMS惯性传感器龙头企业 公司成立于2012年，是国内高性能MEMS惯性传感器龙头企业。公司的主要产品为高端MEMS惯性传感器，包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计。陀螺仪方面，公司于2015年研制出第一代MEMS陀螺仪，2017年实现第二代陀螺仪的量产，2019年实现第三代高性能陀螺仪的量产。加速度计方面，公司于2018年实现高性能加速度计的量产，随后产品开始大量导入客户。公司于2023年在科创板上市，同时推出了新的高精度压力传感器产品。公司产品主要下游为高端工业、无人系统和高可靠领域，创新性地解决了MEMS惯性传感器领域的技术难点和应用难题，成为下游客户重点项目推进中的主要配套产品供应商。 图1.公司发展历程 高性能MEMS惯性传感器供应商，产品应用范围广阔。公司产品主要为高性能的MEMS加速度计和MEMS陀螺仪，按用途可以分为惯性导航、平台稳定、姿态感知和状态监测。按下游主要应用于飞机、汽车、船、机器人、卫星、动中通、雷达、高铁等设备上。 表1.公司MEMS传感器产品应用 1.2股东与管理层：股权结构稳定，管理层具备丰富产业经验 公司的实际控制人为金晓冬。前三大股东为MEMSLink、北方电子院、北京芯动，分别持有公司23.43%、23.20%、15.64%的股份，金晓冬通过直接持股以及持股MEMSLink、北京芯动以及宣佩琦与其一致行动合计实际支配公司股份表决权为43.94%。 图2.公司股权结构（截止至2023年6月27日） 三十多年集成电路从业经验，带领团队披荆斩棘。公司董事长邢昆山自1988年就进入集成电路行业，在行业内深耕三十多年，同时公司的多位董事及核心技术人员均在集成电路行业内从业十年以上，是一支非常具有经验的团队。 表2.公司高管经历介绍 1.3经营分析：营收高速增长，费用率保持稳定 营业收入与归母净利润高速增长。营收端，2019-2022年公司营业收入从0.80亿元增长至2.27亿元，每年收入同比增速在35%以上。利润端，2019-2022年公司归母净利润从0.38亿元增长至1.17亿元，每年归母净利润同比增长也保持在35%以上。公司营收和归母净利润实现连续高速增长，主要是由于公司高性能MEMS惯性传感器产品性能逐渐受到更多下游厂商认可，公司实现产品销售量每年大幅增加所致。 图3.2019-2022年公司主营业务收入及增速 图4.2019-2022年公司归母净利润及增速 产品结构上，MEMS陀螺仪为公司贡献绝大部分营收。分产品结构来看，公司营业收入由MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、惯性传感单元IMU和技术服务四块业务贡献，其中MEMS陀螺仪贡献大部分营收且份额较为稳定，2020年到2022年分别占营收的77.7%、80.1%、80.6%。公司MEMS加速度计为第二大产品，其中2020-2021这两年营收较为稳定，而2022年营收出现下滑，主要是由于该年度加速度计厂商延迟采购所致，预计2023年加速度计营收有望恢复增长。此外，公司惯性传感单元IMU和技术服务营收也逐步起量，在公司营收中占比逐渐提升。 图5.2019-2022年公司分产品营业收入（百万元） 图6.2019-2022年公司营业收入分产品结构 公司毛利率维持高位，净利率稳定上升。从毛利端看，公司综合毛利率维持在85%以上，处于行业中非常高的位置，主要原因为公司产品已达国际先进水平，能够按照国际大厂定价，具有较大自主定价权。分产品看，公司陀螺仪和技术服务毛利率较为稳定，且均维持在85%以上。而公司加速度计和惯性测量单元IMU毛利率在2019-2021年呈现下滑趋势，其中IMU从96.0%下滑到79.7%，并在2022年持续下滑至76.7%。加速度计毛利率由91.0%下滑到2021年76.8%，并在2022年企稳，小幅增长至78.7%。下滑的主要原因为公司的IMU和加速度计大幅起量导致产品单价呈阶梯式下降，同时公司也向客户给予了一定的优惠措施所致。净利率端，公司净利率整体呈现稳定上升趋势，2019-2022年从47.5%上升至51.4%。 图7.2019-2022年公司分产品毛利率情况 图8.2019-2022年公司综合毛利率与净利率 公司下游高可靠领域占比较高。公司下游可分为高端工业、高可靠和无人系统，其中高可靠领域占公司营收最大。其中2022年高端工业占据15%份额，高可靠占据75%份额，无人系统占据10%份额。从变动趋势来看，高可靠系统占比较为稳定，无人系统收入占比降低，高端工业占比在逐渐上升。从下游毛利端看，高端工业和高可靠领域毛利率较为稳定，而无人系统领域毛利呈现下滑趋势，这是由于无人系统出货量基数较小，随着出货量增长平均价格下降，导致毛利率下滑。 图9.公司营业收入分下游结构 图10.公司营业收入分下游毛利率 陀螺仪产品迅速放量，加速度计产品销量有所下滑。从公司产品价格端来看，MEMS陀螺仪均价呈现下降趋势，主要原因在于公司基础型陀螺仪大幅放量，陀螺仪总出货量从2019年1.3万件增长至2022年6.7万件，而基础型陀螺仪采用阶梯式成本定价法，随着出货量增加，价格也会逐渐下降。公司MEMS加速度计均价保持稳定，但出货量有所下滑，由2021年1.30万件下滑到2022年0.98万件，主要是由于2022年下游厂商对加速度计的采购延期所致。 图11.公司主营产品均价 图12.公司主营产品出货量 公司控费能力优秀，费用率水平长期保持稳定。得益于优秀的管理能力，公司四费水平长期保持稳定状态。销售费用率角度，2019-2022年公司销售费用率小幅度下降，从2.26%下降至1.75%，主要由于公司产品多为高端产品，且下游客户较为集中，规模效应得到体现。研发端，公司研发费用率呈现稳定上升趋势，主要由于公司需要保证每年的研发投入以维持公司高端产品的行业地位。管理费用基本保持稳定，体现公司优秀控费水平。 图13.2019-2022年公司费用率 2行业分析：MEMS惯性传感器应用广泛，市场空间长坡厚雪 2.1行业基础：MEMS传感器是机器的“五官” MEMS传感器相当于人的 “五官 ”。MEMS全称为 “ 微机电系统 ”（Micro-Electro-MechanicalSystem），是由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通信接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。MEMS是一种能与自然界交流的器件，通过感知自然界存在的化学、电学、机械、热学、辐射、磁场六个能量域的环境参数，并以此输出响应的电信号。其中MEMS器件又分为MEMS传感器和MEMS执行器。MEMS传感器相当于人的五官，MEMS执行器相当于人的四肢。传感器是将环境信号转换为电信号，执行器是将电信号转换为机械运动，二者相辅相成。 表3.MEMS传感器分类 政府出台多项政策支持MEMS传感器发展。电子元器件是支撑信息技术产业发展的基石，也是保障产业链供应安全稳定的关键。国家相继出台了一系列法律法规、规划纲要及产业鼓励政策促进行业快速发展。尤其是对于MEMS传感器而言，十四五规划已将MEMS传感器作为突破的重点方向。 表4.政策支持MEMS行业发展 基于MEMS传感器的应用场景广阔，从下游看，基于陀螺仪、加速度计和压力传感器的产品增速快。根据Yole的资料，MEMS传感器广泛应用在各种不同的下游领域，有消费级的智能手机、智能手表、ARVR、汽车电子等，也有工业级的工业机器人、医疗器械，也有导航级的航空航天设备、卫星姿轨设备等。其中MEMS传感器中，基于陀螺仪、加速度计和压力传感器的产品迭代速度最快。 图14.基于MEMS传感器的应用场景 图15.基于不同MEMS传感器产品的增长水平 MEMS传感器长坡厚雪，惯性传感器是其价值量最大的一环。根据Yole数据，2021年全球MEMS行业市场规模达到135.95亿美元，预计2027年将达到222.53亿美元，总体呈现稳定成长趋势。从2021年全球MEMS传感器结构中来看，惯性传感器价值量最大，其中加速度计、IMU和陀螺仪分别占据8.97%、13.46%和2.75%的市场空间。 图16.2018-2027年全球MEMS市场规模 图17.2021年全球MEMS传感器结构 2.2惯性传感器包含陀螺仪，加速度计和惯性测量单元IMU 2.2.1陀螺仪：高性能MEMS陀螺仪逐渐代替两光陀螺仪部分应用 陀螺仪用于测量物体的角速度和旋转角度。MEMS陀螺仪由一个MEMS芯片和一个ASIC芯片集成到一起，MEMS芯片用于感知物体运动变化同时输出电容信号，ASIC芯片能够将电容信号转化成电信号。其工作原理是利用科里奥利力。根据博世给出的技术原理图可以看出MEMS陀螺仪中有一块可以横向或径向位移的梳状结构，可以不停地来回做径向运动或者震荡。由于MEMS陀螺仪在旋转的过程中，梳状结构会受到科里奥利力的影响从而发生径向运动，旋转的速度越快，径向运动位移也就越大。因此在径向安装电容板，通过电容变化来测量物体的旋转速度，再通过对旋转速度积分即可得到旋转的角度。 图18.MEMS陀螺仪内部结构 图19.MEMS陀螺仪工作原理 MEMS陀螺仪的应用场景：在消费电子领域独立的MEMS陀螺仪主要用于拍照防抖、屏幕锁屏、定位导航、体感游戏等功能；在汽车电子领域MEMS陀螺仪主要用于对车辆位置、行车轨迹进行监测，也可以对车辆姿态进行管理。在高可靠领域，陀螺仪可用于微小卫星姿态控制、航姿备份系统等领域。 独立的陀螺仪逐渐向惯性测量单元IMU转变。根据Yole的数据，全球低端MEMS陀螺仪的市场呈现逐年萎缩态势，主要由于IMU集成了多种惯