中小盘周报：理想智能驾驶进展：自动驾驶进入大模型时代

本周市场表现及要闻：工信部：加快发展5G、智能网联汽车等新兴产业 市场表现：本周（指7月17日至7月21日，下同）上证综指收于3168点，下跌2.16%；深证成指收于10810点，下跌2.44%；创业板指收于2163点，下跌2.74%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌2.09%，小盘指数下跌1.93%。2023年以来大盘指数累计下跌2.65%，小盘指数累计上涨3.55%，小盘/大盘比值为1.36。联创电子、三只松鼠、巴比食品本周涨幅居前。 本周要闻：华为云发布自动驾驶开发平台；宏景智驾与江淮汽车深化战略合作，推动智能驾驶量产；工信部：加快发展5G、智能网联汽车等新兴产业；特斯拉2023Q2营收249亿美元，开始生产Dojo训练计算机；Mobileye发布首个纯视觉智能车速辅助系统；IDC预计2026年全球自动驾驶车辆销售规模将达8930万辆。 本周重大事项：7月17日，奥特维发布股权激励计划，其业绩指标：以2022年净利润为基数，2023、2024、2025年净利润增长率分别不低于60%、120%、180%。 本周专题：理想智能驾驶进展——自动驾驶进入大模型时代 理想是国内智能驾驶领域龙头。公司2021年推出高速NOA功能，2023年6月开启城市NOA内测。2025年，公司计划在高速及封闭道路实现L4级自动驾驶。 行业层面：自动驾驶进入大模型时代。感知端，BEV+Transformer推动自动驾驶迈向普及。BEV通过神经网络融合传感器信息，成为自动驾驶系统感知全新范式。同时，占用网络对通用障碍物的感知能力增强，可大幅减少长尾场景。规控端，算法由基于规则迈向基于神经网络，大模型拥有更好的泛化能力和驾乘体验。 配置端：理想通过静态BEV实时生成稳定的道路结构信息，并自研NPN网络以提升复杂路口的感知能力，还自研TIN网络以提升信号灯识别能力。同时，理想通过动态BEV识别车辆等的位置并预测其运动轨迹，还通过占用网络识别通用障碍物。规控算法端，理想通过学习大量人类司机驾驶行为以生成更好的行车路线。此外，理想构建软件2.0闭环架构，其自动驾驶训练里程超6亿公里，数据自动标注效率达人工标注1000倍，且拟建设算力达1200 PFLOPS的训练集群。 产品端：总体来看，Air、Pro车型搭载高速NOA，Max车型将落地城市NOA。 发展规划：大模型推动下，通勤NOA将使用户拥有自己的“专属电梯”，而城市NOA让用户拥有一个持续进化的AI司机。理想计划以通勤NOA为基础逐步向无图城市推送城市NOA，2023年底计划在100城落地城市NOA。展望未来，“算力+数据”双轮驱动下，计划2025年在高速及封闭道路实现L4级自动驾驶。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。 风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。 1、本周A股市场普跌，乳业指数走高 1.1、本周A股市场普跌，小盘表现优于大盘 本周（指7月17日至7月21日，下同）上证综指收于3168点，下跌2.16%；深证成指收于10810点，下跌2.44%；创业板指收于2163点，下跌2.74%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌2.09%，小盘指数下跌1.93%。2023年以来大盘指数累计下跌2.65%，小盘指数累计上涨3.55%，小盘/大盘比值为1.36。 图1：本周A股市场普跌 图2：本周小盘表现优于大盘 概念板块方面，本周乳业指数走高（本周涨幅为4.29%）。从乳业指数成分表现排名前五来看，7月17日至7月21日熊猫乳品上涨32.50%、西部牧业上涨8.76%、皇氏集团上涨5.69%、三元股份上涨5.58%、鹏都农牧上涨4.30%。综合2023年以来情况看，边缘计算指数累计上涨169.08%，涨幅居首。 图3：本周乳业指数走高 图4：2023年初至今边缘计算指数涨幅居首 1.2、联创电子、三只松鼠、巴比食品本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能）、高端制造（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材）、休闲零食（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）、宠物和早餐（佩蒂股份、巴比食品）四大方向相关个股。 表1：联创电子、三只松鼠、巴比食品本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数涨跌不一，道琼斯工业指数涨幅最大 7月17日至7月21日美股三大指数涨跌不一，标普500指数报4536点，上涨0.69%； 道琼斯工业指数报35228点，上涨2.08%；纳斯达克指数报14033点，下跌0.57%。 图5：本周美股三大指数涨跌不一 图6：本周能源指数涨幅最大 表2：美股中概股博琪国际医药、狮子金融、团车涨幅居前 本周港股通天立教育、联合能源集团、金斯瑞生物科技涨幅居前，本周分别上涨29.74%、15.85%、13.13%。天立教育是中国西部地区领先的民办教育服务提供商。 公司主要提供K-12教育服务，辅以专为K-12学生及学前班儿童而设的培训服务。 公司校网主要由以下部分组成：(1)公司所拥有及营运的自有学校及自有早教中心； (2)公司提供管理服务的委托学校；(3)公司已授权使用公司品牌的特许早教中心。 表3：本周港股通天立教育、联合能源集团、金斯瑞生物科技涨幅居前 1.4、本周热点新闻：华为云：盘古大模型赋能自动驾驶，自动驾驶开发平台重磅发布；工信部：加快发展5G、智能网联汽车、新能源、新材料、生物医药及高端医疗装备等新兴产业 国内热点新闻 公司新闻1：华为云：盘古大模型赋能自动驾驶，自动驾驶开发平台重磅发布。7月21日，华为云智能驾驶创新峰会盛大举行。华为云EI服务产品部部长尤鹏表示华为云已经将盘古大模型的生成能力应用在多个自动驾驶项目中，帮助客户打造专属的自动驾驶大模型。华为云协助研发自动驾驶算法的客户陆续开发场景生成大模型、场景理解大模型、预标注大模型、多模态检索大模型等，极大地提升这些公司的数据处理效率。例如，为了解决从真实数据中积累的corner case十分困难和昂贵的问题，盘古大模型结合NeRF技术，将不同时刻拍摄的视频重建为3D空间。通过编辑空间中的行驶路线、光照、纹理和车辆，用于构造新的corner case，可以降低数据采集成本和难度。华为云自研的NeRF算法在国际权威榜单KITTI-360中排名第一,图象质量和渲染速度业界领先。在数据挖掘环节，盘古大模型能够快速地对数据片段进行理解，进行自动标注、减少人工介入，标注效率显著提高，使得自动驾驶算法在复杂、多变的真实路况下具有更好的预测能力，从而有助于大幅提升自动驾驶车辆的安全性。同时，华为云在峰会上重磅发布基于盘古大模型和ModelArtsAI开发生产线、贯穿自动驾驶研发全过程的华为云自动驾驶开发平台，包括数据预处理、数据标注、模型训练、模型验证和仿真。基于昇腾云服务，自动驾驶平台可以为自动驾驶开发提供千卡训练、数月不中断的算力，给行业客户提供一个更可靠的算力选择。目前，该平台已经在长安、一汽等多个车企以及矿用卡车、港口ART、专线物流重卡等商用车场景中应用。此外，华为云与华人运通、禾多科技、赛目科技、星尘数据等企业签署战略合作协议，宣布在自动驾驶领域，云服务、大数据等技术方面开展深入合作。 公司新闻2：零跑汽车将于2023年7月底推出中央集成式EE架构，实现国内首家中央超算平台量产。财联社7月21日消息，零跑汽车将于7月底推出中央集成式EE架构，实现国内首家中央超算平台量产。该架构“动力、车身、智驾、座舱”四域高度系统化集成，实现驾舱一体化，是行业首个“四域合一”中央集成式电子电气架构。根据新出行网站引用的零跑汽车技术沟通会数据，零跑中央集成式电子电气架构具有以下特点：（1）高集成。具备中央超算平台、区域控制单元的特点；（2）高平台化率。车型间平台化率大于90%，平台间通用化率大于90%；（3）高通信速率。具备千兆以太网、5G通信的特点；（4）快速迭代。能够无感化OTA、预约OTA，OTA升级时长小于25分钟。同时，在此架构下，零跑汽车全新平台下的首款全球车将于2023年9月在慕尼黑车展亮相。 公司新闻3：宏景智驾与江淮汽车深化战略合作，多维度出击推动智能驾驶量产。7月19日，宏景智驾与江淮汽车在合肥正式签署全面深化战略合作协议。后续，在不断深化的合作过程中，宏景智驾将助力江淮汽车推出更多智能驾驶新技术、新产品、新车型，双方共同打造新的供应合作模式，致力于将更先进的智能驾驶技术推向更广大的消费者市场。作为中国汽车产业的中坚力量，多年来江淮汽车高度关注并持续推动智能汽车的研究和发展，目前已实现车联网3.0技术全系车型应用和L2级智能驾驶功能产品的量产。4月12日，江淮汽车正式发布“以智能领导智能”的全新品牌战略，标志着江淮汽车正式进入“无智能，不造车”的全新时代。未来，江淮汽车会以全球新布局、智能化平台、智能化产品、智能化技术、智能化制造五大维度为行动要点，致力成为全球智能汽车领导者。而宏景智驾作为国内为数不多具备智能驾驶软硬件体系化能力，同时能够提供快速量产落地智能驾驶解决方案的科技公司，也将通过与江淮汽车的合作，展现更强大的客户服务能力。同时具备L4高阶智能驾驶能力与L2+量产辅助驾驶能力是宏景智驾的鲜明标签，宏景智驾致力于成为全球智能驾驶科技领航者，此番牵手江淮汽车，将加速其实现这一战略目标。 公司新闻4：美格智能团队成功在高算力AI模组上运行大模型Stable Diffusion。美格智能公众号7月21日消息，近日，美格智能高算力AI模组产品团队，充分发挥软硬件一体协同开发的能力，在基于高通骁龙800平台的自研算力模组上成功运行文生图大模型Stable Diffusion，或许是行业内首个在算力模组上运行推理大模型的实例。Stable Diffusion是一个非常出色的从文本到图像的生成式AI大模型，能够基于任何文本输入，在数十秒内创作出逼真图像。Stable Diffusion的参数超过10亿，迄今为止主要在云端运行。美格高算力AI模组团队很早就前瞻性地开展大模型在算力模组端侧运行的相关研究工作。运行Stable Diffusion大模型的高算力模组，在硬件上选用高通骁龙800系列的高算力SoC处理器，在软件上使用高通AI模型增效工具包(AIMET)实现模型转换，在无需重新训练的情况下，克服模型参数从FP32压缩到INT8所产生的精度损失，从而让大模型在算力模组上始终保持高效运行。美格智能研发团队在硬件和软件层面的进一步优化，保证大模型运行精度的同时，有效降低内存带宽消耗，充分发挥高算力模组AI硬件的最大效能，最终顺利在算力模组端侧跑通Stable Diffusion大模型。 公司新闻5：裕太微王文倩：车载千兆PHY芯片预计将在2023年年底出样片，车载市场成长性不错。《科创板日报》7月21日消息，裕太微董秘王文倩在2023科创板开市四周年论坛上表示，公司目前已经做出车载百兆PHY芯片，其从2017年开始研发，但直至2022年才实现量产，同时车载千兆PHY芯片预计也会在2023年年底出样片，二者都投入非常多的时间，其间不仅需要企业自身的打磨，也有客户帮助完成测试验证，是大家共同的功劳。后续车载以太网交换芯片、车载网关芯片以及车载高速SerDes也在积极研发中，公司紧跟时长步伐。对于车载市场预期，王文倩表示目前看来较为成长性不错，无论是国家政策力度，还是汽车智能化、网联化程度，都体现很好的势头。 行业新