12月智能电动汽车大事解析

2022年12月刊 焉知汽车科技月刊 目录 CONTENTS 01020304 智能电动应用政策 智能 技术 安霸推出首款集中式4D成像雷达架构 捷尼赛思将搭载无钥匙人脸识别技术 耐克森轮胎开发出路面检测和制动技术 厚度减少约30%，LG推出塑料玻璃混合自动驾驶透镜 广汽ADiGOSPACE升级沉浸式智能座舱 东软睿驰发布基础软件新版本NeuSAR4.0 大陆集团推出横跨挡风玻璃的抬头显示器 华为发布智能观影眼镜HUAWEIVisionGlass …… 企业 华人运通与BlackBerry合作智能座舱 MINIEYE宣布获得长安汽车多款车型定点 地平线十二月合作动态 禾多科技行泊一体域控产品获奇瑞等定点 华为向奔驰、奥迪等车企授权技术 产融 激光雷达芯片研发商阜时科技完成数亿元C1轮融资 飞步科技宣布完成超亿元B2轮融资 梳理：12月汽车智能化相关融资 CV3AI域控制SoC：5nm，首款采用Ambarella下一代CVflow架构的芯片，具有神经向量处理器和通用向量处理器，是由安霸工程师从头开始设计的，包括 雷达特定的信号处理增强功能。 12月6日，AI视觉感知芯片的半导体公司安霸（Ambarella）宣布推出全球首款集中式4D成像毫米波雷达架构，其感知系统更灵活，性能更高，可 集中式4D成像毫米波雷达架构 软件定义的集中式架构可以动态分配CV3的处理资源。 这可基于传感器类型之间和相同类型传感器之间的实时条件来完成，如在远程摄 像机数据不可靠的极端多雨条件下，CV3可重新分配其部分资源以改善雷达输入 集中式4D成像毫米波雷达架构： 安霸CV3AI域控制器Soc+Oculii雷达软件； 既可以对原始毫米波雷达数据进行集中处理，也可以与其它传感器输入，例如摄像头、激光雷达和超声波，进行深入的底层融合； 便于OTA软件更新； 降本，雷达头不再需要自己的处理器； 目标应用：基于AI的ADAS；L2+至L5的自动驾驶系统；智能机器人。 不同的毫米波雷达处理方法 传统的边缘处理毫米波雷达 安霸的集中式处理毫米波雷达 不考虑环境条件的持续、重复的毫米波雷达波形 OculiimAl软件算法可根据周围环境动态调整的毫米波雷达波形 模块中包含MMIC+边缘雷达处理器 仅在“毫米波雷达头“中含MMIC 毫米波雷达模块中的毫米波雷达探测处理 中央处理器中的毫米波雷达探测处理 每个模块每秒数Tbit毫米波雷达数据（太大量而无法集中传输和处理） 毫米波雷达数据传输带宽减少6倍，因而便于集中式处理 1+到2度的角分辨率 0.5度的方位角和俯仰角分辨率 高功耗:每个毫米波雷达模块使用1000个天线MIMO信道 低功耗:天线MIMO通道少了一个数量级（每个无处理器的MMIC毫米波雷达头有6个发射x8个接收天线） 不支持计算资源动态分配（为最坏情况考虑） 支持根据实时情况，在不同传感器和同类型传感器之间动态分配CV3处理资源 集成的雷达处理器性能低 CV3内建的雷达处理器比传统的边缘毫米波雷达处理器（DSP）快100倍以上 助力系统集成商在下一代的雷达设计中占得先机。 12月13日，豪华汽车品牌捷尼赛思（Genesis）欧洲部门GenesisMotorEurope宣布为其2023款专用电动SUVGV60搭载众多先进的生物识别新 2023款GV60：尖端生物技术 面部连接功能（FaceConnect）：将面部和指纹识别相结合，可不带车钥匙； 使用人脸识别传感器和深度学习图像处理控制器,无需实体钥匙即可上锁和解锁； 用物理钥匙访问汽车一次,即可设置面部识别输入配置文件,并用指纹启动汽车； 所有信息都通过车辆中的加密软件安全存储，并通过HMI进行管理； 绝不会远程上传和存储生物识别数据； B柱上的LED指示灯可提供有关汽车状态的视觉反馈； 可以增强日常活动的乐趣，有助于实现完全无压力的驾驶体验； 无钥匙门禁不仅可以通过对个人客户面部进行编程来提供全面的安全保障，而且还是游泳、登山或跑步等户外活动的理想选择。 2023款GV60：数字钥匙 使用智能手机/手表即可访问车辆并锁定或解锁汽车； 可与最多3人共享实时钥匙，即授权其他用户使用数字应用程序访问汽车的权 限，而无需提供物理密钥； 虚拟钥匙可通过智能手机共享，所有者可以限制其他用户使用数字钥匙的时间； 实体车钥匙被视为配件而非必需品，因为GV60客户无论离汽车有多远都可以共享数字钥匙； 兼顾自由和安全，允许与朋友或家人共享汽车的访问权，且可以对访问级别进行权限设置； 客户在接近车辆时，车辆会自动打开脚灯和后视镜。 功能。该GV60将采用全球首项用于无钥匙进入的面部识别技术以及其他技术功能，例如数字钥匙（DigitalKey）和空气净化系统。 住友橡胶：主动胎面技术~2023年~改变胎面橡胶功能，应对道路变化 马牌： ContiSense~内嵌传感器监测胎纹深度和温度~通过导电橡胶将电信号发送给 车载接收器，实现快速智能监测 ContiAdapt~通吃各种路面~核心结构：集成在车轮的微型压气机调整胎压+可调整宽度的轮辋~成本很高 米其林： Vision~2017年~3D打印~无需充气+寿命超长 Uptis真空轮胎~米其林+通用共同研发~2024年+雪佛兰Bolt 固特异：Eagle-360~球状轮胎~通过悬浮与车身连接~2016年~3D打印 据外媒报道，韩国主要轮胎制造商耐克森轮胎（NexenTire）、现代汽车（HyundaiMotor）和仁荷大学（InhaUniversity）研究团队合作，利用 人工智能和各类道路噪音大数据开发出路面检测新技术，该技术将用于自动驾驶汽车分析路面并优化其制动距离。 智能轮胎 智能轮胎中的“智能”指未来轮胎将不再是车辆上被动的橡胶复合体,而是车辆控制系统中影响车辆驾驶安全性和舒适性的重要组成部分,能为车内和外部用户的控制系统提供数据信息。 智能轮胎内装有计算机芯片，或将计算机芯片与胎体相连接，它能自动监控并调节轮胎，使其在不同情况下都能保持最佳的运行状态，既提高了安全系数，又节省了开支。 在车联网、物联网的大生态中，具有感知能力的自动驾驶轮胎跟摄像头、雷达传感器等属性相似，其作用都是在感知、处理、计算，自动驾驶汽车需要连接到边缘计算服务和云计算，以便实时做出决策，并将分析结果发送回其制造商，从而实现性能的持续改进。 轮胎智能进化路线各异 TPMS轮胎气压监测系统： 目前：窄带无线信号传输技术~集中在温度、胎压检测、报警等功能~大多TPMS安装在气嘴上，无法对轮胎进行全生命周期管理； 升级：逐步采用宽带无线数据传输蓝牙技术~高速数据传输~贴装到轮胎内部， 轮胎全生命周期管理~从轮胎的转动获取能量，无电池配置。 LGInnotek LGInnotek为汽车零部件生产各种模块，计划在2023年大规模生产带有DMS镜头的摄像模块，并推出带有ADAS镜头的 摄像模块。 LGInnotek称自己是第一家将塑料应用于ADAS镜头实现高性能摄像的公司。 5 增加了设计自由度，满足传感器在不同位置的应用需求 4 能准确识别物体 3 无论温度如何变化，都能保持恒定性能 2 比纯玻璃产品的厚度减少20%至30% 1 可用于驾驶员监控系统（DMS）和高级驾驶员辅助系统（ADAS） 玻璃镜片： 优点：高耐用度、防刮伤性、温度性能较好，透光率高~更多用在高端产品中； 缺点：主要是量产难度大，良率低、成本高。 塑料镜片： 优点：重量轻、成本低、工艺难度低，适合大批量生产； 缺点：透光率稍低，成像效果差，耐热性差、热膨胀系数大、耐磨性差、机械 强度低等。 目前，综合考虑成本和性能，主流厂商车载镜头正逐渐开始使用玻塑混合镜头为主，部分高端镜头采用全玻方案。 LG集团的电气部件部门LGInnotek推出了两种用于自动驾驶的高性能混合透镜，通过交叉应用薄塑料和玻璃来提高性能，减小镜面尺寸并提高了价格竞争力。该公司预计将对摄像模块市场产生巨大影响。 LG高性能混合透镜 镜头材质类型 12月22日，广汽集团线上举办ADiGOSPACE智能座舱升级发布会，发布两项座舱技术：（1）高性能沉浸式汽车座舱ADiGOPARK元宇宙；（2） 高品质全场景声音交互生态ADiGOSOUND原景声。并表示这两项技术代表了广汽在“人机共驾”时代对智能座舱进化方向的最新思考和探索。 ADiGOPARK元宇宙 广汽研究院&爱奇艺奇遇AR：联合开发了目前全球体积最小的VR头显，双眼显示分辨率达到5K级别，头显外部双目摄像头达到1600万像素； 广汽研究院&宸境科技：联合开发了行车体感技术。 座舱芯片： 主机采用AMD锐龙V1000与W6600系列芯片； 锐龙V1000源于PC端芯片，融合了“Zen”CPU架构和“Vega”GPU架构，图形和多媒体处理能力媲美独立显卡，最高可达3.61TFLOPS的计算性能。 EE架构：广汽星灵电子电气架构，通过千兆级数据传输速率和毫秒级超低时延，实时读取数千项车内数据，通过动态的行驶数据，实时渲染周边环境。 ADiGOSOUND原景声 广汽研究院&星河智联：联合开发，将音响硬件、音源、算法、调音、功能与生态，融入智能座舱系统的场景化服务，首创全场景声音交互生态。 音频算法：可根据内容风格动态调校，进行声场增强与聚焦，呈现饱满的现场感。 定制化需求：可以打造森林、婴儿房等多种舒缓模式，并以独有的座舱降噪与 分区声场打造纯净沉浸氛围。 一站式获取声音内容：高效聚合腾讯音乐、网易云音乐、荔枝APP多家资源，覆盖全场景声音内容诉求。 声音社交：上线了全行业首个车载音效共创平台，开放用户音效上传与音效师认证，开放了“声迹旅途“。 NeuSARSF：标准的跨域SOA中间件，兼容ASF标准，并在其基础上增加消息 总线功能，提供统一的通信接口、通信能力及基础服务，将不同硬件、操作系统、通信总线、通信协议封装抽象，实现线程、进程、域控制器内异构核、车云之间服务调用的一致性，开发者基于消息总线可实现整车统一视图下的开发，屏蔽底层差异，实现应用的动态迁移，软件资产的复用。 2022年12月26日,东软睿驰正式发布基础软件新版本——NeuSAR4.0，4.0不仅仅在AUTOSAR方面继续完善,同时还推出了面向跨域融合阶段的全 NeuSAR4.0 中央计算兴起，汽车软件需要新的开发范式 开发模式：软件先行 全新升级NeSARSF服务框架、NeuSARDevKit工具链，将开发视图从域控制器层面向整车层面迁移，解决多核异构域控制器的软件部署难题。 NeuSAR产品框架体系 NeuSAR-构建完整的跨域SOA应用开发框架： NeuSARaCore：基于AUTOSARAdaptive平台标准开发 NeuSARcCore：基于AUTOSARClassic平台标准开发 NeuSARSF：标准的跨域SOA中间件 NeuSARDS：针对域控制器开发者提供的完整SOA开发平台 NeuSARDevkit：面向SOA架构开发跨域协同工具链 新汽车软件应用开发框架,这标志东软睿驰NeuSAR产品的又一次重大进化。 HUD种类 显示信息 成像位置 特点 挡风玻璃抬头显示器WHUD 车速、限速、车距预警、车道偏离预警、导航 “浮动”在引擎盖上方约2M处 1.亮度、对比度可调、角度可调。 2.HUD中的凹透镜发出非常精确的图像，需具有极高的亮度和精确的亮度控制。3.有多个反射面，整车设计、结构处理、贴合车窗的光学曲面，等都会造成成本上升，目前主要应用与中高档车型。 组合型抬头显示器（C-HUD） 车速、限速、导航 “浮动”在引擎盖上方约1.5m-2处，比WHUD略近 1.在适宜的条件下，集成型HUD内部甚至仅有一个反射面。2.结构紧凑、轻薄，能节