知车视界：智能电动汽车8月大事解析

2022年8月刊 知车视界 焉知 焉知汽车科技月刊 目录 CONTENTS 焉知 01020304 智能电动应用政策 智能 技术 特斯拉Dojo项目首次公开 飞凡全栈自研的RISINGPILOT全融合高阶智驾系统正式落地，首搭R7 荣威发布“珠峰”“星云”两大整车技术底座 征程5芯片评估开发套件正式开放 经纬恒润布局自动驾驶L2-L4的冗余EPS 镭神智能1550nm车规激光雷达上市 魏牌发布量产城市NOH智能辅助驾驶系统 企业 百度联合多方发布全球首个路侧开源“智路OS” 焉知 哪吒汽车八月合作 五菱和思必驰共建智慧语音实验室 亿咖通科技与AMD合作、零束科技与ADI达成合作 德赛西威与长安汽车合作打造域控制器 悠跑科技与柳州签署滑板底盘基地项目 上汽零束与OPPO签订生态域联合实验室合作协议 江汽集团与大唐高鸿智联合作、Autotalks与Cohda合作 一汽将采用寒武纪自动驾驶芯片 五菱工业与蘑菇车联合作智能网联专用车 产融 8月自动驾驶行业融资动态梳理 慧拓获远东宏信战略融资 黑芝麻智能完成C+轮融资 享道出行完成超10亿元B轮融资 禾赛、速腾聚创等战略投资VCSEL企业纵慧芯光 特斯拉Dojo项目首次公开 技术 FSD 芯片架构 焉知 本质上，Dojo是一种通过网络连接的分布式计算机架构，具有高带宽、低延时等特点，使人工智能拥有更高速的学习能力，使Autopilot更加强大。 Dojo的内核是D1芯片，25个D1芯片组建成一个“训练瓦”（Trainingtile），组成36TB/s的带宽和9PetaFLOPS（9千万亿次）算力。 2019年特斯拉在HW3.0平台上推出自研的FSD主控芯片，实现了自动驾驶芯片+神经网络算法的垂直整合。该FSD芯片采用三星14nmFinFET工艺制造，面积为260平方毫米，封装了大约60亿个晶体管以NPU（ASIC）为计算核心，采用“CPU+GPU+ASIC”的技术路线。 特斯拉的自动驾驶不是依靠内部测试获取自动驾驶的数据，而是通过影子模式 （Shadowmode）利用庞大的客户群和装载传感器的特斯拉车辆上收集数据，并进行功能升级。 算法的迭代优化离不开基于大数据的训练，特斯拉利用Dojo超算平台，实现对视频进行无监督的大规模训练。当前正以2.5D方式进行训练迭代，未来可利用Dojo超算平台升级Autopilot的工作方式，使其可以在4D环境下运行。 在8月硅谷芯片技术研讨会HotChips34会议上，Tesla自动驾驶硬件高级总监GaneshVenkataramanan和众位芯片/系统/软件工程师首次公开了许多Dojo（道场）超级计算架构的特性。 AI训练芯片D1：台积电7nm工艺，核心面积645平方毫米，集成了500亿个 晶体管，共有四个64位超标量CPU核心，拥有354个训练节点，特别用于8×8乘 法，支持FP32、BFP64、CFP8、INT16、INT8等各种数据指令格式。 CPU：Cortex-A72架构，共三组、每组4个核，共12核、最高运行频率2.2GHz，CPU主要处理通用的计算和任务； GPU：最高工作频率为1GHz的GPU，最高计算能力为600GFLPS； NPU：2个NeuralProcessingUnit（NPU），每个NPU可以执行8位整数计算，运行频率为2GHz，单个NPU算力36.86TOPS，2个NPU的总算力为73.73TOPS。从面积来看，NPU面积占比最大，NPU主要用于运行深度神经网络，GPU主要用于运行深度神经网络的postprocessing处理深度神经网络的部分合计占据了芯片70%的面积。 飞凡全栈自研的RISINGPILOT全融合高阶智驾系统正式落地，首搭R7 技术 焉知 3张CAE：国内首发量产采埃孚Premium4D成像雷达、800万像素摄像头、全球首发量产的LUMINAR1550nm高规激光雷达； 芯片：搭载英伟达OrinX芯片，单颗芯片算力254TOPS 其他：厘米级实时定位*1，车内驾驶员状态监测*1（下图没有标注的信息） 整车最高探测距离可达500米 首创的FullFusion全融合算法： 前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，为用户带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。 近日，上汽飞凡汽车宣布，其全栈自研的RisingPilot全融合高阶智驾系统正式落地，并将在10月随飞凡R7一同交付给用户。飞凡CEO吴冰表示：“我们希望通过RisingPilot全融合高阶智驾系统的发布，改变智能驾驶的游戏规则，真正让上汽的灵魂掌握在自己手中。” 飞凡RISINGPILOT全融合高阶智驾系统技术底层源于PP-CEM™平台，已经完成了高速领航辅助功能的全部测试，实现量产能力，将与飞凡R7一同交付。 荣威发布“珠峰”“星云”两大整车技术底座 技术 星云系统化平台： 上汽电动化战略和“云、管、端”技术的载体，上汽拥抱“数据决定体验，软件定义汽车”的平台，以“梯度化、可扩展、可迭代升级”的开发理念，创生出具有性能梯度、智能梯度、成本梯度的纯电系列产品。 “软硬兼备”全维度超级安全的系统化平台 电池安全：魔方电池，“预、导、卧、隔、疏”等前瞻技术组合，具备L0级防热失控技术，实现电池模组50度高温、多针穿刺无热失控。 网络及数据安全：采用“云、管、车、边”、软硬件结合的安全策略，构筑满足国标及联合国各项安全法规要求的全域网络安全防护体系。 “人车合一”的顶级驾乘体验 车重心低、前后左右载荷均布、50比50的前后轴荷分布；毫秒级电制动，最短制动距离约32米；转弯半径小，3100mm轴距的中大型车转弯半径仅为5.4米；接近1g的侧向加速度。 智能驾驶 三级智能辅助驾驶（高级驾驶辅助、高阶智能驾驶、超级智能驾驶），分别实现车道内、结构道路、复杂多变道路上的三级智能驾驶辅助，让中国荣威用户先行触达未来智慧出行。 8月5日，上汽荣威举办主题为“峰云起·国潮兴”的品牌日，发布珠峰机电一体化架构（珠峰架构）、星云纯电专属系统化平台（星云系统化平台）两大整车技术底座。同时，基于珠峰架构打造的全新第三代荣威RX5、超混eRX5正式上市。 珠峰寓意：上汽在“发动机+电机”的架构开发上“积甲山齐”的高度，代表着上汽在机械时代的高度，与迈入智能时代的起始厚度。 珠峰架构：上汽集团基于全球标准打造的整车技术底座。 全尺寸：500mm轴距带宽、150mm轮距带宽、350mm车高带宽的全尺寸带宽，实现紧凑级 /中高端车型、轿车/SUV/MPV、家用/运动/越野的全风格覆盖； 焉知 双源多核：5种发动机+自动变速箱驱动系统，5种发动机+电机驱动系统共10种动力组合； 越级智能：采用中央计算平台和区域集成控制的新一代电子电气架构，提供越级的感知、算力、交互能力，全面赋能智能网联、智能驾驶、智能座舱及智能车控，并支持车机系统、智能驾驶、车辆控制等全模块的不断升级进化 超高安全：基于C-NCAP/E-NCAP五星、IIHS优秀等全球最高安全星级要求开发车型 随心操控：遵循“低重心”开发理念，并且底盘悬挂模块全面迭代升级，铸就车辆卓越操控性能，开起来“不飘”。前悬采用麦弗逊全框式独立悬架，后悬采用可调隔振多连杆，转向采用运动型转向比设定。 静享舒适：通过“源头降噪、路径阻隔、响应钝化”的全链路创新技术，使车身整体模态达到50Hz以上；遵从“机械空间最小，乘坐空间最大”的空间设计原则。 征程5芯片评估开发套件正式开放 技术 焉知 地平线三类商业模式： 提供BPU和SoC级芯片+操作系统OS，帮OEM完成自动驾驶软硬件系统开发； 提供BPU和SoC级芯片，整车厂采用自研操作系统开发自动驾驶软硬件系统； 提供BPUIP，支持车企实现SoC自研并采用自研操作系统和自动驾驶软硬件系统实现整车开发。 8月8日，为支持征程®5性能评估与开发验证需求，地平线面向智能驾驶专业开发用户正式推出评估开发套件，提供针对该芯片性能评测、系统软件集成、应用算法部署的成熟硬件环境，可充分满足桌面端开发与实车应用测试的差异化开发需求，适用于乘用车、商用车、L4低速无人车等应用场景 亮点 阐述 强劲AI算力 为开发注入澎湃动力搭载双核自研深度学习处理器BPU®贝叶斯、双核VisionDSP与八核CPU集群，AI算力高达128TOPS，能够为用户提供强劲的计算性能。 灵活外设接口 满足差异化开发需求由主板和子板组成，两者通过Board-to-Board连接器连接并具有防呆设计。丰富子板配置能够灵活满足智能驾驶开发不同接入需求。 丰富周边配件 开箱即用、快速上手主板、子板、线束一应俱全，开箱即用，保证快速完成环境部署，大幅提升用户开发效率。 软硬协同开发 助力产品创新与落地地平线在芯片评估开发套件基础上配备完整、易用的开发工具，并支持无缝适配征程5系统软件。辅以面向场景的专业化支持和一站式技术 服务，有效降低用户开发门槛。 近日，经纬恒润宣布，为满足自动驾驶L2-L4需求，开发了具备全冗余技术的R-EPS，目前该产品已完成模具样件开发、并搭载红旗E-HS9进行了实车路试，与国外EPS头部供应商同台竞争，为汽车行业控制器国产化、自主化打下了坚实的基础。 经纬恒润布局自动驾驶L2-L4的冗余EPS 技术 背景： 基于ADAS技术、线控底盘技术及Powerpack一体化等技术需求的电动助力转向控制器产品，直接关系着自动驾驶路径与方向的精确控制，是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。 焉知 特点： 体积小巧，空间布置灵活； 严格按照ISO26262流程开发，失效率≤10fit，可实现fail-operational的安全需求，支持信息安全和OTA； 满足L2-L4级别自动驾驶需求及线控转向需求 经纬恒润： 自2006年开始研发电动助力转向控制器，目前已推出C-EPS、R-EPS、DP-EPS，EHPS等产品，产品覆 盖12V、24V、48V系统，涉及非冗余、半冗余和全冗余方案。目前累计出货量破160万套。 汽车人都关心的汽车事 演变：纯机械结构转向（MS）->液压助力转向（HPS）->电控液压助力转向 （EHPS）->电动助力转向（EPS）->线控转向（SBW）。 意义： 转向系统的助力能够实现随速改变，低速增大助力，提升转向便捷度，高速减小助力，提升高速稳定性；助力控制更加精准，有效降低油耗；在线控转向结构下，硬件解耦，实现转向路感可调。 EPS分类： 根据位置和结构，有多种分类，各自具有特点： 转向柱助力式(C-EPS)，结构紧凑，扭矩输出相对较小。 小齿轮助力式(P-EPS)， 助力较大，布置相对方便。 齿条助力式(R-EPS)直接驱动齿条，提供最大助力。 本月，镭神智能图像级1550nm光纤车规激光雷达上市，该产品采用高性能的光纤激光器，以其超强的环境感知能力、成本控制能力以及全球小尺寸登顶激光雷达行业高峰。 1550的优势，不止于“探测距离” 500m超远探测距离，250m@10%反射率 超密点云，真图像级：支持128线、256线及512线的扫描通路，测点速率分别可达160万点/秒、320万点/秒、640万点/秒 个性化定制ROI，实现超精细探测：视场角120°(V)x25°(H)，标准分辨率0.09°（H）x0.2°(V)，支持ROI区域定制，ROI区域内的角度分辨率可达0.01° 45mm超薄高度，全球最小尺寸的1550nm光纤车规激光雷达 