知见：7月智能电动汽车大事解析

2023年7月刊 焉知汽车科技月刊 目录 CONTENTS 01智能 02电动 03应用 04政策 智能 技术企业产融 Mobileye发布纯视觉智能车速辅助系统 比亚迪发布高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”，加速补短板 TriEye推出激光照明红外成像系统 Ansys助力台郡科技开发5G毫米波天线模块设计 保隆科技发布新一代AK2超声波雷达 大疆车载正式命名为“成行平台” 仙途智能首发远程运营平台Radar24 罗姆开发汽车内饰新型RGB芯片LED 人机共驾地图BaiduMapAuto6.5发布 华晨宝马与百度达成战略合作、长安汽车与腾讯深化 合作 黑芝麻智能与航盛合作行泊一体域控平台 上汽与奥迪签署谅解备忘录 百度ApolloHighwayDrivingPro将在新岚图FREE 首发量产 地平线七月动态 经纬达科技完成A轮融资 琻捷电子完成超5亿元D轮融资 梳理：7月汽车智能化相关融资 智能车速辅助系统（IntelligentSpeedAssistance,ISA） ISA：是一个通过提供专门和适当的反馈来帮助驾驶员为道路环境保持适当速度的系统 7月18日，英特尔旗下高级驾驶辅助系统（ADAS）供应商Mobileye在耶路撒冷宣布，推出世界首个车规级纯视觉智能车速辅助系统（IntelligentSpeedAssist）解决方案。官方表示，该方案已在欧洲经过测试，这也是首个符合欧盟新规要求的解决方案，计划今年第四季度上车量产。 纯视觉智能车速辅助系统（IntelligentSpeedAssist) 基于EyeQ平台开发的新软件功能，已经被批准在欧盟27个国家及以色列、挪威、瑞士和土耳其使用。 基于EyeQ4和EyeQ6的ISA系统，让已在其车辆中装有这些芯片的主机厂能够通过更新EyeQ现有软件就能够符合欧盟新法规，无需增加任何新的硬件。 ISA系统功能类型: 在摄像头、GPS和限速标志地图数据库的配合下，当驾驶员超过当地法定速度限值时，ISA将通过通知、警告和强制等方式提醒驾驶员减速行驶。 Mobileye开发了多项尖端技术，满足欧盟新法规的要求，包括: 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 交通标志识别相关性技术能够判别交通标识与特定车道的相关性 基于特征分类的技术能够将新交通标志的“标签”集成到系 统中，即便该标志是在车辆生产后新增的 针对欧洲通用标识，基于OCR（光学字符识别）的城市入口标志识别技术 先进的搜索引擎让Mobileye能在海量数据库中寻找罕见标志牌的样例，并将其集成至系统中 道路类型分类器的技术能在交通标识缺失的情况下，根据该场景的特征来判定道路类型，从而测算出该道路正确的限速值 通知型ISA 通过视觉或音频信号通知驾驶员当前的限速和超速。 警告型ISA 增加加速踏板上的向上压力，驾驶员需要更用力地踩油门以越过系统限制。 强制型ISA 当超速发生时，系统将通过减少燃油喷射或要求驾驶员“降档”进行减速，驾驶员可取消该操作。 整车级实时数据：中央计算平台+区域控制器深度协同 除了摄像头、雷达等智驾传感数据，还融合了整车级实时数据，如惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等，实现整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加，让车辆能够接收到各类信号，为决策提供更多输入。 智能座舱： 座舱芯片： 不用主流高通8155座舱芯片，甚至不用车规级芯片 采用了6nm工艺的消费级芯片（先河）可能是高通骁龙775/联发科天玑7050 采用了2块芯片（中控和副驾分开，但是有联动） 成本低，车机直接变成安卓平板 其他亮点 四屏联动（含AR-HUD抬头显示） 方向盘玩赛车游戏：官宣实现方向盘解耦 N7全系支持超大功率的6kW外放电功能（目前大多都是3kW左右） 全系标配帝瓦雷音响：根据N7的车内构造、材质用料等声学特性定制的 智驾作为N7最大卖点和优势： 比亚迪第一款真正的智能汽车， 还是其自研全栈智能化技术量产的首款车。 标配版：5R5V 单颗，基于地平线J3打造的L2级辅助驾驶功能 5颗摄像头 5颗毫米波雷达 12颗超声波雷达 注*王朝和海洋系列大部分采用博世L2级的方案 注*标配高速NOA 选装包5R13V2L 英伟达OrinX芯片：单颗，254TOPS，自研BOS操作系统 摄像头：侧视*4，DMS*1，后视*1，前视800万像素双目*2 双激光雷达：可能是速腾聚创M1，置于前灯组下方 注*选装包高阶驾驶辅助系统23000元 注*明年实现城市NOA明年OTA。 7月3日，腾势豪华猎跑SUVN7上市，比亚迪官宣全球首发高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”。据称该技术软硬件自研自产，目前已经处于可量产的状态，将首发搭载腾势N7车型。 N7智能化：同级领先硬件 N7智能座舱、整车级实时数据 汽车人都关心的汽车事 为什么是红外线？ 可见光条件下完成信息采集形成可见光图像 可见光波长较短，穿透能力弱 自动驾驶需要全场景全视野环境感知，需要引入红外技术来弥补可见光的不足 01 02 03 04 对生命体具有更 好的识别能力 夜间成像能力强 无惧眩光 雨雾等恶劣天气下,抗干扰能力强 新激光照明SWIR成像系统 TriEye：以色列，短波红外（SWIR）传感技术公司 Coherent高意：美国，优质材料和光学器件供应商 激光照明短波红外成像系统 ①TriEye的下一代基于CMOS的短波红外 ②Coherent基于表面贴装（SMT）的1375nm边缘发射激光器（EEL） 该方案意义：短波红外成像+激光照明技术，使下一代短波红外相机能够在雨天或雾天，以及任何照明条件下提供出色的成像质量并在室内和室外环境之间无缝移动。 典型的车载红外成像企业 以色列短波红外（SWIR）传感技术公司TriEye与美国Coherent高意合作，开发出用于汽车和机器人应用的新激光照明SWIR成像系统，从而使自动驾驶机器人能够在各种照明条件下全天候运行，并在室内和室外环境之间无缝移动。 企业 国别 产品 配套 FLIRSystem菲力尔 美国 为主机厂、零部件供应商提供热成像机芯产品 通过和Autoliv的合作，已经为奔驰、奥迪、通用等提供超过70W个红外热成像机芯 Veoneer 维宁尔 瑞典 目前已经发展至第四代 基于FLIR机芯的NightVision配置于：奔驰S400、奥迪A6、奥迪A8、奥迪Q7宝马7系、凯迪拉克CT6、标致508L、DS7、大众辉昂、大众途锐等 AdaSky 以色列 2018年发布车载远红外解决方案Viper ‐ 艾睿光电 中国烟台 产品包括红外焦平面探测器芯片、热成像机芯模组和应用终端产品。 ①搭载在BYD仰望U8、大运远航系列、滴滴自动驾驶等多款车上；②和图森未来、踏歌智行、智加科合作，在卡车、矿车上落地应用。 轩辕智驾 中国武汉 产品有：N-Driver系列红外摄像头COIN系列一元红外芯、AI算法盒。 已经拿下东风“猛士科技”、广汽埃安、陕汽重卡等多个红外夜视系统前装项目。 大立科技 中国杭州 目前最新产品就是EX-VI系列 大立科技的车载EX系列产品，在东风猛士、一汽解放等车型上广泛应用。 飒特红外 中国广州 AWE2023家电与消费电子展，展出“NV628车载夜视辅助系统” ‐ 久之洋 中国武汉 官网展示的车载红外产品仅有IR-3031A/B摄像头 ‐ 企业名称 仿真软件 国家 应用特点 rFpro rFpro 英国 2007 可提供多样化的公共道路、天气、气候、照明模型，支持动力学、ADAS、自动驾驶系统仿真，2019年ABDynamics收购rFpro 沛岱 Pilot-DGaiA 中国 2017 递归式分层场景生成器PDRHea、多传感器HiL仿真解决方案、驾驶员在环解决方案、精准仿真云平台系统、全车高置信度仿真平台 TassInternational PreScan 德国 2013 支持ADAS仿真，环境仿真以及MIL、SIL、HIL仿真，可用于设计和评估V2X、V2I等通信应用，2017年9月西门子收购TassInternational PanoSim Panosim 中国 2014 支持场景、车辆、传感器编辑，可进行道路、交通、天气、光照等环境仿真 企业名称 仿真软件 国家 应用特点 51WORLD 51Sim-one 中国 2015 可进行大规模城市级仿真及加速仿真，支持OpenX标准格式动静态场景 RightHook RightHook 美国 2016 支持高精地图自动重建虚拟场景，交通参与者模型，以及天气、时间、动力学和传感器的模拟 Cognata Cognata 以色列 2016 利用人工智能、深度学习和计算机视觉模拟创建真实的交通流量环境和交通模型 Metamoto Metamoto 美国 2016 支持传感器仿真、自动驾驶场景设计编辑，提供基于云的，可扩展的模拟即服务SimulationasaService），通过测试边缘场景增加系统可靠性 ParallelDomain ParallelDomain 美国 2017 支持各种模型的传感器、动态场景、数据接口以训练自动驾驶系统算法 AAI AAI 德国 2017 利用人工智能训练产生攻击型、温和型、防御型交通参与者以及现实世界的各种环境 专注于软性电路板应用开发及生产的台郡科技集团（Flexium）使用Ansys仿真解决方案探索设计理念，并开发和测试的天线模块，这些模块主要用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）应用的高频信号收发器设计。 FPC设计 台郡科技：PCB布局中，由柔性印刷电路（FPC）实现ADAS和AV的5G通讯。Ansys：①台郡用其模拟软件来进行电磁、热力、机械最佳化，通过有效的布局和材料变化来最佳化FPC的设计；②帮助台郡科技设置特定的电路板布局和材料参数，供未来毫米波设计验证创建一个参考资料库。 自动驾驶仿真软件企业及仿真软件 自动驾驶仿真软件企业及仿真软件续表一 自动驾 驶仿真软件企业及仿 真软件续表 二 企业名称 仿真软件 国家 应用特点 MSC AdamsVTD 美国1963 Adams：多体动力学仿真，可分析车辆系统性能VTD：可生成复杂道路网及交通场景，用于ADAS、主动安全和驾驶模拟器，2017年5月MSC收购VIRESVTD Ansys AnsysOptis 美国1970 Ansys：可自定义道路、交通场景、交通流以及车辆动力学参数，实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真Optis：可搭建逼真虚拟现实和闭环仿真平台，实现高质量光学仿真，2018年5月Ansys收购Optis ESI ESIPro-Sivic 法国1973 可实现场景编辑，快速定义出危险或典型用户案例，可建立高逼真3D场景，实现传感器仿真 PTV PTVVissim 德国1979 专注微观交通流仿真，可对车辆和行人等交通参与者及不同交通方式进行交方式互仿真 Mentor DRS360 德国1979 仿真系统效率高，成本低，可提供AD及ADAS仿真服务，具备支持L5级自动驾驶的能力，2016年11月西门子收购Mentor IPG CarMakerTruckMaker 德国1979 CarMaker：可应用于各种车辆的动力学仿真，车辆参数可任意设定TruckMaker：可应用于卡车及大型客车的动力学仿真 MathWorks MATLABSIMULINK 美国1984 实现系统建模、感知算法、路径规划算法、数学分析 TESIS TESIS 德国1988 支持Simulink、RSIM、NI等多种仿真平台，可构建复杂的3D道路模型，传感器仿真数量无限制，具备自动测试并生成测试报告功能 Oktal SCANeRStudio 法国1989 可扩展开放式模块化仿真解决方案，创建极为逼真的虚拟世界 Mechanic