知车视界：智能电动汽车9月大事解析

2022年9月刊 知车视界 焉知汽车科技月刊 目录 CONTENTS 01020304 智能电动应用政策 智能 企业 华为与奇瑞达成智选车合作 小鹏汽车与京东方精电签署战略合作 毫末智行与四维图新达成战略合作 追势再获量产AVP自主代客泊车订单 RT-Thread支持芯驰科技E3MCU芯片 Mobileye基于蔚来ES8开展自动驾驶测试 华玉通软与TTTechAuto开启深度合作 高通与红帽合作基于Linux的操作系统 小马智行与上汽AILAB达成合作 …… 技术 宝马数字钥匙将支持华为、荣耀、小米、Ov等手机品牌，适用10余款车型 高德地图发布视界引擎：下一代V12导航升级全3D界面 安波福推出全球首款整车中央计算平台 移远通信发布基于8155智能座舱模组AG855G 通用Cruise自主开发自动驾驶芯片 哈曼推出ReadyCare提高安全性并减轻驾驶员压力 …… 产融 9月自动驾驶行业融资动态梳理 9月16日，在奇瑞举办的“瑶光2025奇瑞科技DAY”主题活动上，奇瑞公布将与华为智选车展开合作，发布全新高端智能电动车品牌，该品牌将基于代号E0X平台打造。 HI（HuaweiInside）模式 奇瑞和华为至少规划了5款高端智能电动车型，车型代号包括E03、E0Y、E05等。奇瑞方面表示，E0X平台在设计规划之初，就为车型规划了大算力计算平台，并具备城市场景的辅助驾驶能力。其中，E03、E0Y两款车型将计划于2023年陆续发布。 奇瑞是第二个与华为进行智选车业务合作的汽车品牌，此前是赛力斯。 合作OEM 合作介绍 北汽 •ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版搭载华为HI全栈智能汽车解决方案，于2022年5月7日上市。 长安 •阿维塔11全系标配华为HI全栈智能汽车解决方案，将于2022年内交付。 广汽 •埃安AH8是广汽与华为联合开发的首款中大型智能纯电SUV，搭载华为HI。 华为与OEM联合设计、开发整车，采用华为全栈式解决方案的开发模式，该解决方案包含了1个全新的计算与通信架构和5大智能系统及激光雷达、AR-HUD等30余款智能化部件，提供了3大计算平台和3大操作系统。该合作模式下，OEM负责研发主导，华为提供相关技术。 零部件供应商模式 合作OEM（部分） 合作介绍 比亚迪 •比亚迪汉搭载华为Hicar，并计划在未来的高端品牌车型采用华为MDC计算平台。 江淮汽车 •江淮汽车基于华为云车联网解决方案，打造统一车联网平台。 长城汽车 •长城沙龙机甲龙搭载双华为MDC智能驾驶计算平台。 合众新能源 •合众哪吒S将应用华为MDC智能驾驶计算平台及激光雷达。 奥迪 •2018年，华为展示将MDC集成到奥迪Q7原型车中，用于城市自动驾驶环境运行。•2021年，奥迪表示在中国量产的车型上可能采用华为ADS系统。 华为以零部件供应商（Tier1、Tier2）的身份向OEM提供部分零部件和解决方案，如：华为电机、电池管理系统、负责网络连接的T-box、智能驾驶和智能座舱相关部件等。 智选车模式 作为与OEM深度捆绑的合作伙伴，华为将参与智选车的产品定义、核心零部件选用、销服体系等，而最具标志性的，则是智选车最终会进入华为终端店面进行销售。相比之下，OEM在智选车业务中的角色，更多聚焦在整车平台开发和生产制造上。 合作OEM合作介绍 •赛力斯华为智选SF5，2021年4月上市；AITO问界M5，2022年3月启动 小康交付；AITO问界M7，2022年7月上市。 •值得注意的是，问界M5智能驾驶方面选用了博世的L2级驾驶辅助系统。 奇瑞•全新高端智能电动车品牌，将基于代号E0X平台打造，规划至少5款高端智能电动车型。 华为与奇瑞达成智选车合作 企业 汽车人都关心的汽车事 小鹏汽车与京东方精电签署战略合作 企业 9月14日，海信集团宣布与蔚来汽车签署全面战略合作框架协议，在新能源汽车产业新型显示等相关领域开展多产业、全方位的战略合作。 海信集团旗下海信视像正在开发高端车载显示屏，预计首批高端车载显示产品的交付将于今年完成，还积极拓展基于DLP技术的车载HUD研发、基于分区控光技术的车载MiniLED显示屏研发。 9月16日，天马微电子与长城汽车股份签订战略合作协议，双方深化对于智能座舱显示系统解决方案的全面合作。天马与长城在此前就已经在车载仪表、中控等显示领域进行过多次合作，包括魏WAY、哈弗、欧拉等长城汽车旗下的多个品牌。 9月12日，光峰科技表示已于近日收到比亚迪出具的《开发定点通知书》，将成为比亚迪汽车的车载光学部件供应商。 目前，光峰科技已开始车规级投影光机模组的量产研发工作，同时利用在光学膜上的技术优势与车载显示形成很好的结合，公司持续拓展车载显示的前装市场与后装市场业务，积极开拓HUD、天幕、娱乐大屏等应用领域。 8月29日，小鹏汽车与京东方精电签订战略合作协议。双方首次合作始于2020年，在仪表、中控、副驾等显示总成业务中均有合作项目，合作成果应用于小鹏多款旗舰车型。此次双方的战略合作重点着眼于智能座舱系统及解决方案业务。 合作方 合作介绍 •2022年8月，小鹏汽车与京东方精电达成战略合作，此次合作重点重点着眼于智能座舱系统及解决方案业务，深化车载智慧座舱显示总成、系统解决方案（中控/仪表/抬头显示/电子外后视镜/流媒体后视镜等系统）及相关整机制造等的全方位合作。•2022年6月，小鹏汽车与小度达成合作，在各自语音优势能力基础上，优化升级车载场景的智能语音问答等人机交互体验。•双方将围绕百科问答等方面达成合作，涉及股票、日历、翻译等日常基础问题，以及人物、地理、历史、体育、影视、十万个为什么等更全面的百科库，新功能将在小鹏汽车未来部分车型上线。•2022年1月，微软宣布，在基于微软智能云Azure的深度神经网络TTS（Text-to-Speech）支持下，小鹏汽车已顺利完成其车规级语音助手的升级，进一步提升智能汽车语音助手的技术水准。•小鹏P7的中国用户可通过OTA升级全新智能语音助手“小P”，小鹏汽车也计划通过OTA将这一技术升级引入其他几款车型当中。•2021年11月，高通与小鹏汽车宣布达成战略合作关系，深化双方在智能座舱领域的合作。•自2017年起，双方便就汽车数字座舱展开合作，小鹏G3、P7、P5均搭载高通骁龙汽车数字座舱平台。 毫末智行与四维图新达成战略合作 企业 基于此次合作，双方将在智能驾驶、地图服务、数据闭环领域联合展开深入探索合作,同时,还将前瞻性地针对产品及技术研发建立联合创新实验室，通过技术创新、产品创新、模式创新，加速合作项目落地。 9月5日，毫末智行与四维图新签署战略合作协议。双方将在智能驾驶、地图服务、数据闭环领域联合展开深入探索合作。同时，双方还将前瞻性地针对产品及技术研发建立联合创新实验室，加速合作项目落地。 合作方 合作介绍 •2022年4月，四维图新与霍尼韦尔签署战略合作框架协议。双方将在汽车电子芯片、自动驾驶、智能网联方向深化业务合作，构建战略合作伙伴关系，充分发挥各自优势，以期在近期及远期对双方的业务发展和战略布局带来有力推进。•根据协议，四维图新将持续为霍尼韦尔提供面向新能源汽车应用场景的各类车规级专业芯片。•此外，双方拟在智能驾驶领域展开合作，围绕四维图新L2-L4级别自动驾驶解决方案，结合霍尼韦尔的IMU等传感器产品，双方为客户共同提供面向量产的自动驾驶系统解决方案。•2022年3月，四维图新与小马智行达成全面战略合作，将结合各自的技术优势，合力打造智能驾驶软硬件解决方案，并在高精度地图及定位等领域进行全面合作，加速相关产品的落地，助力自动驾驶前沿技术的探索和创新。•2021年12月，四维图新宣布与沃尔沃汽车签署了自动驾驶相关服务协议。根据协议，四维图新在未来三年将为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建，并为其提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务。协议的具体金额取决于上述期限内量产的沃尔沃汽车的相关车型在国内的销量。 时间 追势科技大事件 2022年2月 与PIXMoving进行了战略合作协议的签约和Robobus交付仪式。该款Robobus由PIX和追势科技联合打造，将主要应用于末端交通微循环场景。 2022年1月 与重庆仙桃数据谷达成战略合作，双方将充分发挥各自优势，围绕自动驾驶领域展开深入合作，共同探索自动驾驶技术在多元化场景的落地应用。 2021年12月 完成超亿元A轮融资，本轮融资由元禾璞华领投，国方资本，野草创投跟投，老股东云启资本、中南创投基金追加投资。 2021年11月 获国内AVP最大项目，长城汽车AVP项目定点。 2021年5月-9月 获长安汽车、天际汽车、合众等车厂项目定点。 2020年9月 与地平线签署战略合作协议，双方将在智能泊车产品开发领域展开深入合作，共同探索和开发市场领先的自动泊车和低速自动驾驶产品，进一步推进智能泊车产品量产进程。 2020年2月-5月 获得上汽、上汽大通、雷诺尼桑等车厂项目定点。 2019年11月 获得蔚来汽车量产项目定点。 9月7日，自动驾驶公司追势科技SPACE宣布，获得来自头部车厂的量产项目定点，追势科技将为此头部车厂量产追势自主研发的S-AVP自主代客泊车系统，预计在整个车型平台的生命周期内，将有数十万辆车搭载此产品。 本次订单项目将搭载高通骁龙8540芯片，单芯片算力达300T，量产包括AVP、HAVP、融合APA在内的高级别自动驾驶功能，有望在2022年年底前完成量产交付。 •追势科技SPACE于2019年6月在上海成立。 •致力于从L3以上自动驾驶可落地的产品切入，边做产品创新边落地，渐进式推进全自动驾驶技术的到来。 S-AVP自主代客泊车 追势科技基于自研SPACE-OS系统，打造的面向L3级别泊车产品。此产品包含感知、精准建图定位、决策和规划控制等所有模块。SPACE-OS是追势科技自主研发的软件和算法平台，支持全域自动驾驶功能的快速迭代开发与量产。目前，SPACE-OS已在高通、英伟达、地平线、TI、华为MDC等几乎所有的主流芯片平台上完成验证和量产。 S-Navi城市记忆领航系统 基于创新的360度多传感器感知融合技术，利用结合了传统CV和深度学习融合的结构化AI算法，突破交通拥堵和车辆加塞场景下的感知瓶颈，可以快速精准对360度环境感知。 S-Navi创新性的提出了车云结合的低成本众包高精地图方案，通过云端融合实现最终大范围的高精地图众包构建。 追势再获量产AVP自主代客泊车订单 企业 S-Map实时建图和精准定位 通过4路百万像素摄像头，12路超声波雷达，可完成采集300+停车位，实现1万平米停 车场建图，只需要1小时即可完成。 ParkinglotNavigation停车场导航地图 解决3亿存量市场，停车场导航方案。 RT-Thread支持芯驰科技E3MCU芯片 企业 目前基于RT-Thread操作系统已经可以支持正常的线程调度、SHELL命令行等功能。如图所示，可以看到通过命令行打印当前系统正在运行的线程及所占的负荷。 图左侧为RT-Thread适配芯驰E3芯片的启动代码，右侧为芯驰E3烧入RT-Thread操作系统后，上电打印的信息。 芯驰科技于2022年4月发布了高性能高可靠车规MCUE3“控之芯”系列产品，可全面应用于线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求极高的场景。 经过双方的共同推动与努力，RT-Thread操作系统已经成功部署至芯驰E3，并基于芯驰的BSP完成系统中断初始化及串口驱动。 近日，国内领先的车规芯片企业芯驰科技与国内领先的车载RTOS（实时操作系统）企业睿赛德科技（RT-Thread）共同宣布：RT-Thread操作系统全面支持芯驰科技