人形机器人催化频发，关注国内产业链各环节投资机会

人形机器人催化频发，关注国内产业链各环节投资机会 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2023年7月16日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：华中数控、国茂股份、中科创达、航锦科技、双良节能、超图软件、纽威股份、天通股份、西子洁能、捷佳伟创、天准科技 核心个股组合：华中数控、国茂股份、中科创达、五洲新春、禾川科技、航锦科技、双良节能、纽威股份、华伍股份、西子洁能、骄成超声、奥特维、罗博特科、高测股份、宇晶股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究：近期人形机器人行业催化不断，继日前的世界人工智能大会之后，7月12日傅利叶举行通用机器人战略发布会，正式宣布公司战略全面升级；拓普集团宣布拆分设立机器人事业部，人形机器人执行器项目进展顺利。据马斯克预测，远期来看，人形机器人的需求有望达100亿台、单价有望降低至2万美元，未来人形机器人是万亿级别的长坡厚雪大赛道，降本需求下国内产业链将深度受益。重点关注以下三类公司：1）特斯拉汽车零部件（如轴承、齿轮等）供应商，机器人领域放量带来的价值重估；2）在壁垒高、国产化率低的环节（如丝杠、减速器）布局的相关企业；3）在人形机器人带来的产业新需求方向（如无框力矩电机、空心杯电机）布局的企业。建议关注：国茂股份、五洲新春、禾川科技、恒立液压、贝斯特、三花智控、鸣志电器、拓普集团、绿的谐波、秦川机床、步科股份等。 重点跟踪行业： 锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 傅利叶GR-1通用人形机器人发布，正式切入万亿级通用机器人赛道。7月6日，傅利叶智能在2023世界人工智能大会开幕式上发布通用人形机器人GR-1，GR-1身高1.65米、体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达5km/h，负重50公斤，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家等多场景有应用潜能。7月12日，傅利叶智能举行通用机器人战略发布会，正式宣布公司战略全面升级，切入万亿级通用机器人领域，同时表达了智能机器人“在一两年内实现量产交付，三年左右机器人更加灵活，五至十年走入普通人家庭”的美好愿景，产业化应用值得期待。 拓普集团设立机器人事业部。7月12日，拓普集团宣布，因业务发展需要，拆分设立机器人事业部，此外，公司研发的人形机器人执行器也多次 向客户送样，获得客户认可及好评，目前项目进展顺利。 图表：傅利叶GR-1通用人形机器人部分技术参数图表：傅利叶智能具备全栈核心底层硬件自研技术 图表：人形机器人成本拆解及潜在供应商概览（以TeslaBot为例） 谐波减速器：1500元/个*1或行星减速器 步科股份、禾川科技、昊志机电 汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等 谐波：绿的谐波、国茂股份、汉宇集团、丰立智能、双环传动；行星：中大力德等 驱动器：300元/个*1 柯力传感、八方股份 力矩传感器：750元/个*1 轴承（交叉滚子轴承150元*1+角接触轴承100元*2） 奥普光电、汇川技术、禾川科技 编码器：400元/个*2 无框力矩电机：1200元/个*1 华伍股份等 制动器：80元/个*1 旋转关节 4980元/组*14 主控芯片：10000元/个*1 特斯拉自研 奥普特、华兴源创、炬光科技等 摄像头（鱼眼摄像头800元*1+视觉摄像头350元*2） 大脑 40625元 传感器：若干、28775元 毫米波雷达350元*1 自研 敏芯股份、赛微电子、汉威科技等 电池模组 电池：3000元 宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等 3000元 新时达、拓邦股份、雷赛智能、英威腾、万讯自控等 控制器：400元/个*40 控制器 16000元 五洲新春、力星股份、长盛轴承、国机精工 驱动器：300元/个*1无框力矩电机：1200元/个*1 汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等 步科股份、禾川科技、昊志机电 驱动器：300元/个*6空心杯电机：500元/个*6 汇川技术、禾川科技、蓝海华腾等 鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）、禾川科技 行星滚柱丝杠3000元/个*1+倒置滚珠丝杠1500元*1 行星减速箱：200元/个*6 恒立液压、秦川机床、贝斯特 线性关节 五洲新春、力星股份、长盛轴承、国机精工 轴承（深沟球轴承100元*1+四点接触轴承50元*2） 蜗轮蜗杆：50元/个*5 力矩传感器：750元/个*1编码器：400元/个*1 柯力传感、八方股份 奥普光电、汇川技术、禾川科技 7300元/组*14 灵巧手 奥普光电、汇川技术、禾川科技 编码器：400元/个*6 鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）、禾川科技、丰立智能、兆威机电 6850元/组*2 机器人关节/结构分类 单位数量 单价 现阶段成本 单机价值量 成本占比 单价 终局成本单机价值量 成本占比 驱动器 1 300 4200 1.6% 100 1400 1.0% 无框力矩电机 1 1200 16800 6.5% 600 8400 5.8% 谐波减速器 1 1500 21000 8.1% 700 9800 6.8% 力矩传感器 1 750 10500 4.1% 300 4200 2.9% 旋转关节*14 编码器（位置传感器） 2 400 11200 4.3% 200 5600 3.9% 机械离合器 1 80 1120 0.4% 50 700 0.5% 交叉滚子轴承 1 150 2100 0.8% 100 1400 1.0% 角接触轴承 2 100 2800 1.1% 50 1400 1.0% 14个旋转关节合计 69720 27.0% 32900 22.8% 驱动器 1 300 4200 1.6% 100 1400 1.0% 无框力矩电机 1 1200 16800 6.5% 600 8400 5.8% 行星滚柱丝杠 1 3000 42000 16.3% 1000 14000 9.7% 关节 倒置滚珠丝杠 1 1500 21000 8.1% 500 7000 4.8% 力矩传感器 1 750 10500 4.1% 300 4200 2.9% 直线关节*14 编码器（位置传感器） 1 400 5600 2.2% 200 2800 1.9% 深沟球轴承 1 100 1400 0.5% 50 700 0.5% 四点接触轴承 1 50 700 0.3% 30 420 0.3% 14个直线关节合计 102200 39.6% 38920 27.0% 驱动器 6 300 25200 9.8% 100 8400 5.8% 空心杯电机 6 500 6000 2.3% 250 3000 2.1% 手部关节*2 行星减速箱 6 200 2400 0.9% 100 1200 0.8% 编码器（位置传感器） 6 400 4800 1.9% 200 2400 1.7% 蜗轮蜗杆 5 50 500 0.2% 20 200 0.1% 2个手部关节合计 13700 5.3% 15200 10.5% 关节部分合计 185620 71.9% 87020 60.3% 能源动力 电池模组 1 3000 3000 1.2% 2550 2550 1.8% 芯片 1 10000 10000 3.9% 8000 8000 5.5% 鱼眼摄像头 1 800 800 0.3% 500 500 0.3% 感知系统 视觉摄像头 2 350 700 0.3% 230 460 0.3% 毫米波雷达 1 350 350 0.1% 230 230 0.2% 传感器等 28775 11.1% 25341 17.6% 感知系统合计 40625 15.7% 34531 23.9% 控制系统 控制器 40 400 16000 6.2% 200 8000 5.5% 其他 12908 5.0% 12262.25 8.5% 成本合计 258152.6 144363.5 图表：特斯拉人形机器人BOM成本预估（以国产对应零件为例）（单位：元） 图表：人形机器人潜在供应链标的盈利预测及估值（取2023.7.14收盘价） 分类公司名称公司代码归母净利润（亿元）PE 总市值（亿元） 2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 总成三花智控 002050 1,003 25.73 31.19 38.44 46.69 38.96 32.15 26.08 21.48 拓普集团 601689 823 17.00 23.38 32.52 43.59 48.42 35.21 25.31 18.88 鸣志电器 603728 291 2.47 4.02 6.13 8.55 117.74 72.34 47.49 34.03 电机禾川科技 688320 66 0.90 1.69 2.37 3.18 72.69 38.83 27.74 20.67 汇川技术 300124 1,822 43.20 53.51 70.27 84.98 42.19 34.05 25.93 21.44 步科股份 688160 57 0.91 1.13 1.42 1.82 62.92 50.58 40.26 31.54 绿的谐波 688017 235 1.55 2.80 3.58 4.40 151.09 83.81 65.49 53.39 国茂股份 603915 129 4.14 5.27 6.61 8.02 31.22 24.51 19.56 16.11 减速器中大力德 002896 56 0.66 0.98 1.48 1.89 84.76 57.25 37.97 29.77 双环传动 002472 272 5.82 8.06 10.58 13.51 46.75 33.75 25.73 20.14 汉宇集团 300403 51 2.04 2.46 2.81 3.19 25.22 20.93 18.33 16.14 丰立智能 301368 65 0.45 - - - - - - - 恒立液压 601100 891 23.43 27.10 32.49 38.74 38.01 32.86 27.41 22.99 丝杠贝斯特 300580 72 2.29 2.67 3.37 4.16 31.51 27.01 21.43 17.33 秦川机床 000837 139 2.75 3.31 4.31 5.65 50.57 41.99 32.24 24.62 柯力传感 603662 91 2.60 3.62 4.43 5.52