政策与产品不断推出，人形机器人产业化渐近关注各环节投资机会

政策与产品不断推出，人形机器人产业化渐近关注各环节投资机会 行业评级：增持 分析师：邹润芳 证券执业证书号：S0640521040001 研究助理：闫智 证券执业证书号：S0640122070030 分析师：卢正羽 证券执业证书号：S0640521060001 行业报告：先进制造行业周报 2023年8月20日 中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分 股市有风险入市需谨慎 重点推荐：华中数控、国茂股份、中科创达、航锦科技、双良节能、超图软件、纽威股份、天通股份、西子洁能、捷佳伟创、天准科技 核心个股组合：华中数控、国茂股份、中科创达、贝斯特、五洲新春、禾川科技、航锦科技、双良节能、纽威股份、华伍股份、西子洁能、骄成超声、奥特维、罗博特科、高测股份、宇晶股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿、双环传动、柯力传感、瀚川智能 本周专题研究：近期机器人行业再迎来政策催化，北京市于8月16日发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，提出16项具体措施推动机器人产业创新发展。世界机器人大会于8月16日至22日在北京举办，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相，助力机器人应用拓展。近期宇树科技及智元机器人分别发布第一代人形机器人产品，人形机器人量产趋势进一步明确，建议关注产业链相关机会：1）总成：三花智控、拓普集团；2）丝杠：恒立液压、贝斯特、秦川机床；3）电机：鸣志电器、步科股份、禾川科技、伟创电气；4）减速器：绿的谐波、双环传动、国茂股份、中大力德；5）编码器：汇川技术、禾川科技、奥普光电；6）传感器：柯力传感、奥比中光、汉威科技等；7）控制器：柏楚电子、固高科技、雷赛智能等。 重点跟踪行业： 锂电设备，全球产能周期共振，预计21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光伏设备，设备迭代升级推动产业链降本，HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电，2025年换电站运营空间有望达到1357.55亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。 《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》发布，助力机器人行业高质量发展。自2023年6月28日发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》以来，北京市于8月16日发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，其中包括16项具体措施，旨在加速推进北京市机器人产业创新发展，全力打造机器人技术创新的策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。 “揭榜挂帅”聚力，加快技术体系创新突破。《措施》提出组织实施机器人产业“筑基”工程，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根据攻关投入予以支持，最高3000万元。 “挂牌倍增计划”实施，强化企业的融资能力。《措施》提出支持机器人企业融资上市方面，设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元。组织实施“挂牌倍增计划”，对进入北京“专精特新”专板、全国中小企业股份转让系统和上市的优质企业予以奖励。支持机器人专精特新企业快速申报北交所，提高发行上市审核效率。 图表：2023年以来我国机器人政策不断推出 序号 时间 发布部门 文件名称 相关内容 1 2023/1/19 工信部、教育部等十七各部门 《“机器人+”应用行动实施方案》 2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。 2 2023/3/13 上海市经济和信息化委员会 《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》 力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。 3 2023/5/18 上海市人民政府办公厅 《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》 到2025年，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人 4 2023/5/31 中共深圳市委办公厅、深圳市人民政府办公厅 《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方 案（2023—2024年）》 聚焦智能机器人领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划；开展通用型具身智能机器人的研发和应用 5 2023/6/29 北京市人民政府办公厅 《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》 目标到2025年，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，机器人核心产业收入达到300亿元以上。加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。 2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京举办，应用场景大幅拓展。8月16日，世界机器人大会在北京开幕，大会以“开放创新聚享未来”为主题，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相，打造“机器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、极限环境应用等10大应用场景板块，助力推动机器人应用向更深更广拓展。 参会各家新产品不断涌出，性能逐步优化。达闼机器人展示人形机器人XR4进展，机器人全身采用行星减速器，下半身采用并联结构，通过增加电机数量提升输出力矩，产品应用于家庭服务类；追觅科技展示家居型人形机器人产品，全身有44个自由度，身高178cm、体重56kg。此外鸣志电器展示的空心杯电机，其直径可做到6mm并应用于医疗设备，机器手中空心杯电机直径为10-13mm，产品性能逐步提升。随着各环节零部件性能提升以及机器人厂商研发的推动，人形机器人商业化加速，产品不断发布。 图表：机器人应用场景逐步拓展图表：达闼人形机器人XR4图表：追觅科技人形机器人产品 小米发布CyberDog2，售价仅12999元。8月14日，小米创始人、CEO雷军在年度演讲中发布机器狗铁蛋第二代（CyberDog2）。CyberDog2体重8.9kg，身高36.7cm，拥有动态平衡、倒地回复、摔倒保护能力，可以做跑步、翻跟头等各种动作，可以自动避障，跟随主人行走，在实验室环境下，最高奔跑速度可达1.6m/s。细节感知方面，CyberDog2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别，其全身搭载了19个摄像头和传感器。 宇树科技发布首款通用人形机器人UnitreeH1。8月15日，宇树发布首款通用人形机器人UnitreeH1，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，身高180.5cm，体重约47kg，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力大于5m/s。H1具有全球近似规格最高动力性能，比TeslaOptimus关节更轻、更有力、更小巧，单腿5个自由度（髋*3+膝*1+踝*1），单手臂4个自由度。控制和感知方面H1使用2台IntelCorei7-1265U处理器，搭配3D激光雷达、深度相机以及360°全景深度感知。 大模型加持，智元机器人发布首款人形机器人远征A1。8月18日，智元机器人发布首款人形机器人远征A1，其身高175cm，重53kg，最高步速达到7km/h，全身有49个自由度，可以承重80kg，单臂最大负载5kg，作为通用型智具身智能机器人，它融合了各种先进的本体控制、感知、认知和决策的智能技术，基于当前AI领域前沿的大语言模型进行创新，可完成汽车底盘装配、外观检验等任务。 图表：小米CyberDog2图表：宇树科技人形机器人UnitreeH1图表：智元机器人远征A1进行汽车底盘装配 人形机器人量产趋势进一步明确，建议关注产业链相关机会。建议关注：1）总成：三花智控、拓普集团；2）丝杠：恒立液压、贝斯特、秦川机床；3）电机：鸣志电器、步科股份、禾川科技、伟创电气；4）减速器：绿的谐波、双环传动、国茂股份、中大力德；5）编码器：汇川技术、禾川科技、奥普光电；6）传感器：柯力传感、奥比中光、汉威科技等；7）控制器：柏楚电子、固高科技、雷赛智能等。 分类 公司名称 公司代码 归母净利润（亿元） PE 拓普集团 601689 739 17.00 23.56 32.63 44.07 43.46 31.37 22.64 16.77 鸣志电器 603728 241 2.47 4.04 6.12 8.50 97.54 59.67 39.39 28.37 禾川科技 688320 54 0.90 1.69 2.37 3.18 59.84 31.97 22.82 17.02 电机 汇川技术 300124 1,809 43.20 52.72 67.65 85.21 41.87 34.31 26.74 21.23 伟创电气 688698 61 1.40 2.02 2.81 3.84 43.53 30.10 21.64 15.84 步科股份 688160 51 0.91 1.10 1.36 1.72 55.47 45.99 37.08 29.35 总市值（亿元） 2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E 三花智控 002050 989 25.73 31.19 38.16 46.93 38.44 31.71 25.92 21.08 图表：人形机器人潜在供应链标的盈利预测及估值（取2023.8.18收盘价） 总成 绿的谐波 688017 190 1.55 2.59 3.59 4.40 122.05 73.29 52.77 43.13 国茂股份 603915 115 4.14 5.28 6.63 8.06 27.82 21.82 17.38 14.29 减速器中大力德 002896 52 0.66 0.98 1.48 1.89 77.65 52.45 34.79 27.27 双环传动 002472 262 5.82 8.05 10.54 13.49 45.01 32.54 24.87 19.43 汉宇集团 300403 47 2.04 2.46 2.81 3.19 22.89 19.00 16.63 14.65 丰立智能 301368 54 0.45 - - - - - - - 恒立液压 601100 880 23.43 27.08 32.43 38.74 37.56 32.50 27.13 22.72 丝杠贝斯特 300580 74 2.29 2.70 3.44 4.25 32.49 27.52 21.61 17.52 秦川机床 000837 126 2.75 3.23 4.30 5.62 45.65 38.82 29.20 22.32 柯力传感 603662 81 2.60 3.45 4.24 5.26 31.20 23.50 19.14 15.43 传感器敏芯股份 688286 26 -0.55 0.26 0.59