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本报告对人形机器人行业进行了深度分析,认为其产业化加速,有可能成为下一个万亿市场。特斯拉的Optimous方案显示,人形机器人需要具备高自由度,核心部件包括无框力矩电机、谐波减速器、滑动丝杠、反转式行星滚柱丝杠、空心杯电机、力矩传感器、IMU等。建议关注确定性较强、行业壁垒较高或者价值体量较大的环节,包括关节总成、丝杠、传感器、灵巧手等,重点公司包括三花智控、拓普集团、恒立液压、贝斯特、鸣志电器等。同时也建议关注硬件泛化环境的机会,重点公司包括双环传动、苏州固锝、步科股份、五洲新春、伟创电气、恒尔达、力星股份、杭齿前进等。