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自动驾驶是一个对小概率情况非常敏感的场景,实现自动驾驶就必须先对长尾场景进行有效覆盖。测试里程的积累是有效覆盖小概率路况的前提。通过自动驾驶车队进行路测来覆盖小概率路况的方法效率比较低,众包方式能在一定程度上提升对小概率路况的覆盖效率。特斯拉采用影子模式取代测试车队,通过众包的方式来解决场景的快速积累问题。大模型可以大幅提升场景生成、标注的效率,对于覆盖自动驾驶小概率路况的效率有望大幅提升。