特斯拉云端算力的提升与 AI 的结合，使得自动驾驶功能得到大幅度提升，可以实现l4级别的驾驶，自动驾驶的价值也会真正显现出来

1.自动驾驶行情 特斯拉的自动驾驶功能体验提升 (1) 特斯拉的自动驾驶功能在2021年3月底至6月初得到了极大的提升，能够应对各种场景，包括山路、乡间小路、雨雪等。特斯拉已经实现了全场景的覆盖，用户可以在任何时间启动FSD服务。随着大模型在自动驾驶中的应用，感知、控制和决策能力得到了提升，整个自动驾驶体验质的提升，进入L4自动驾驶的方向。 1.自动驾驶行情 特斯拉的自动驾驶功能体验提升 (1) 特斯拉的自动驾驶功能在2021年3月底至6月初得到了极大的提升，能够应对各种场景，包括山路、乡间小路、雨雪等。特斯拉已经实现了全场景的覆盖，用户可以在任何时间启动FSD服务。随着大模型在自动驾驶中的应用，感知、控制和决策能力得到了提升，整个自动驾驶体验质的提升，进入L4自动驾驶的方向。 特斯拉的自动驾驶功能用户数量增加 (2) 特斯拉的fsd用户分为买断用户和按月开通用户。买断用户是在购买新车时直接买断fsd功能，享受终身使用权。按月开通用户则按月付费使用功能。在2023年3月份，北美的fsd用户数已经超过40万户。根据统计，到2021年底，北美的fsd渗透率已经达到27%~28%左右的水平。 特斯拉的软件收费模式 2. 特斯拉的fsd软件收费模式已经落地并且得到了消费者的认可，价格也已有所调整，目前为1.2万美元。该模式将对整个商业模式和特斯拉的盈利能力产生大幅提升。预计到2022年年底，北美的fsd渗透率将超过30%，甚至可能达到35%~40%的水平。这将进一步推动电动智能车的普及和销量提升，并加强强者恒强的态势。实现自动驾驶功能体验的大幅提升和软件收费模式的实现将成为未来3~5年车企竞争的关键因素。 特斯拉的算法升级 3. 特斯拉在算法方面持续升级迭代，如引入transport、9头蛇算法、bv加三s购买、占用网络和端到端的fisDV12模型。在感知层面，特斯拉引入了更多的大型模型。在规控和决策算法方面，特斯拉开始使用基于transform的大型模型。 特斯拉的自动驾驶架构升级 4. v11到v12是一个非常大的升级，整个架构都被重塑。特斯拉逐步推进transport的大型模型，从感知到归控决策再到整个端到端逐步推进 。马斯克表示，v11到v12的版本发生了质的变化。 Q&A Q：特斯拉的自动驾驶升级主要体现在算法方面吗？ A：是的，特斯拉的自动驾驶升级主要体现在算法方面。去年的升级主要是在硬件方面，而今年所有的进步全部是在软件和算法上。v11.3和 v11.4做了提升，使得消费者对功能体验的认可度有了大幅提升。 和 Q：v11.3v11.4做了哪些提升？ Q：特斯拉的算法一直在进行升级迭代吗？ A：v11.3和v11.4对特斯拉的自动驾驶能力进行了大幅提升。加入了很多深度神经网络学习和一些优化的算法，使得特斯拉在处理一些场景时的驾驶能力更好，更老道。这些提升使得原来只能被一些极客或风险偏好比较高的用户接受的功能和体验，进一步拓展到普通用户。而且随着对特斯拉的信任度提升，越来越多的消费者开始在车上进行其他活动，如吃早餐、吃牛排等，甚至在驾驶时发呆。这是v11.3和v11.4带来的结果。 A：是的，特斯拉的算法一直在进行升级迭代。特斯拉在算法端持续进行升级，包括引入transport、bv加三s购买 、占用网络和端到端的fisDV12模型。现在特斯拉已经开始在规控和决策算法中使用大模型。 Q：特斯拉的算法使用大模型时存在争议吗？ A：特斯拉的算法使用大模型在规控和决策算法中存在争议。涉及到驾驶安全非常重要的规控和决策算法的安全等级很高，而大模型是一个类似于黑盒的解决方案，对确定性要求不强。因此，大家对将大模型引入到安全等级很高的规控和决策算法中存在争议。 Q：特斯拉现在使用大模型了吗？ A：是的，特斯拉现在已经开始使用大模型，不仅在规控决策中使用，甚至在整个端到端中也开始使用。 和 Q：v11v12有何不同？ Q：特斯拉的算法还在进行改进吗？ A：v11和v12是特斯拉自动驾驶系统的两个版本，其中v11的代码行数超过了30万行，而v12则减少到了2000行，整个版本发生了质的变化，架构被重塑。 A：是的，特斯拉的算法仍在持续改进，逐步推进大模型从感知和归控决策到整个端到端的应用。 Q：特斯拉在自动驾驶方面有什么优势？ A：特斯拉在整个自动驾驶领域有着数据闭环和模型迭代的优势，能够快速收集和处理大量的数据，并通过算法和工程师的参与进行数据标注、模型迭代和优化。在进入大模型时代后，数据采集的要求降低了，更多的数据是通过大模型生成的。此外，特斯拉的核心竞争力之一是工具链和开发经验，其算力和软件优化能力比其他竞争对手强大。同时，特斯拉的硬件和传感器也在不断升级，如最新的hw4.0硬件增加了4D毫米波传感器，能够在极端天气下提供更好的实时感知能力，从而大幅提高安全性能和自动驾驶体验。 Q：特3斯拉云端的算力布局有哪些提升？计划在明年q4达到什么样的水平？ A：特斯拉云端的算力布局在今年快速提升，计划在明年q4达到100亿plus的算力水平，相当于30万片a100的芯片，投入巨大。 还可以给 Q：特斯拉的云端算力除了给fsd用，optimist等其他方面使用吗？ A：特斯拉云端算力除了给fsd使用，还可以给optimist、spaceX和k等方面做相关算法的训练。 Q：特斯拉的optimize在运动控制和重复工作方面有怎样的提升？ 人形机器人的算法对算力的需求会比 A：optimize在运动控制和做简单重复工作方面的能力得到了非常大的提升。 Q：特斯拉目标是走向通用能力和人形机器人， 力的需求可能还大于fsd的数个数量级以上。 特斯拉的自动驾驶功能体验可以直接做到 Q：进入v12之后， l4的级别吗？ fsd更大吗？A：是的，特斯拉预计人形机器人的算法对算 A：可以，进入v12之后，特斯拉的自动驾驶功能体验可以直接做到l4的级别，实现全场景的点到点自动驾驶。 Q：特斯拉云端算力的提升与AI的结合对自动驾驶有怎样的影响？ A：特斯拉云端算力的提升与AI的结合，使得自动驾驶功能得到大幅度提升，可以实现l4级别的驾驶，自动驾驶的价值也会真正显现出来。