智驾域控专家交流–20230701

1、域控格局： 供应商看好传统Tier1向Tier0.5转型，从硬件集成拓展到软件算法；其次看好华为、大疆之类的跨界科技公司，在原有业务领域积攒了比较多AI 算法相关的经验。 Tier1有两种模式，正向模式向芯片厂求合作，反向芯片厂找Tier1合作，壁垒最大权重在SOC主控芯片，芯片厂早期会和一些Tier1签2-3年的排他合作协议，可以率先量产拿到项目，先发优势会比较明显。 2、FSD： 特斯拉起到鲇鱼效应，芯片到算法耦合度最好，算力需求更低，优化更好，但芯片壁垒比较高。过去从v10到v11，视觉BEV+占用网络带来了很大提升，现在HW4.0摄像头+4D毫米波，端到端可以不依赖外界辅助的情况下去实现更多功能。FSD预计明年年中入华开始测试，要做好相应的路测，障碍主要是数据的问题。 3、舱驾一体： 舱驾一体趋势是确定的，中央控制器把算力需求大、复杂的放一起，芯片看好英伟达，开发orin目的本就不止是智驾，由于布局早生态最完善，其次是高通，座舱优势大。 4、L3法规： L3会由工信部主导，国内比较注重车路协同，可以推动扩大路测区域，重点是责任和义务的划分，不会一蹴而就，会把行业规范框架先搭起来，L3支持脱手脱眼，但现在的NOA还不支持脱眼。之前预计6月底，年内能出来都很好。 5、域控单车价值量： L2.5-L2.9，车厂采购价在2500以上（J3+其他芯片的组合方案2-3k），L3做平台化硬件预埋用orin方案（两颗）12k+，J5方案（2-3颗）6-8k；Tier1会收一个NRE费用（软件算在里面），比方说orin一套方案，底软可能在800万左右，中间件涉及高级功能安全，接近2000w，最后再做分摊。