/汽车/公司深度研究报告：深耕智驾域控行业，持续拓展优质客户

国内自动驾驶域控制器头部企业，深度绑定下游优质客户：公司是中国第三方自动驾驶域控制器提供商头部企业，2022年，公司以8.6%的市占率成为中国第四大自动驾驶域控制器提供商。公司产品主要覆盖自动驾驶域控制器及iFC系列产品（智能前视摄像头）。其中，自动驾驶域控制器为其最主要的产品，包含SuperVision和iDC两大系列产品。公司与吉利、长城、奇瑞等下游优质OEM建立了紧密合作，深度绑定客户。 智能驾驶渗透率有望持续提升，自动驾驶域控制器前景广阔：据弗若斯特沙利文预测，到2024年中国自动驾驶乘用车销量将达到1340万辆，到2027年有望达到2090万辆。随着销量规模的持续提升，渗透率有望持续提高，根据弗若斯特沙利文预测，中国自动驾驶的渗透率到2024年有望达到55.20%，到2027年有望达到81.70%。自动驾驶域控制器市场前景广阔，据弗若斯特沙利文预测，中国自动驾驶域控制器市场规模在2027年有望达到人民币915亿元，2022-2027年CAGR为56.33%。 持续高研发投入，海外布局拓展业务机会：公司持续保持高研发投入，2021-2023年公司的研发投入分别为0.55/1.04/2.17亿元，同比增速分别为24.48%/89.36%/108.20%。截止1H2023，公司研发人员占比74.2%。公司目前已开发两大类自动驾驶算法，并自主开发软件中间件，提升产品适应性和迭代效率。公司与头部第三方地图制图商合作，形成云平台数据闭环，实现算法持续迭代。2023年10月，公司在德国建立附属公司，不断开拓海外业务机会。 投资建议：公司是中国自动驾驶域控制器领域的头部企业，未来随着自研产品量产和市场渗透率提升，业绩有望迎来拐点。我们预计公司2024-2026年实现营业收入17.59/23.95/26.42亿元，归母净利润-1.03/-0.06/0.59亿元。对应2024-2026年的PS估值分别为2.82/2.07/1.88倍，对应2026年PE为85.31倍，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：限售股解禁风险；自动驾驶解决方案研发不及预期的风险；单一客户销售收入占比较高的风险；可能受行业监管政策影响。 1国内自动驾驶域控头部企业，深度绑定下游客户 1.1公司是国内头部的自动驾驶解决方案提供商 公司于2016年12月在中国苏州市成立，是一家专注于自动驾驶域控制器的国内自动驾驶解决方案提供商，目前已拥有商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并正为汽车OEM开发L2级至L4级的自动驾驶解决方案。2022年，公司以8.6%的市占率成为中国第四大自动驾驶域控制器提供商。 2017年，公司完成首次公开售前投资，明势资本领投、理想汽车跟投。 2018年3月，公司与Mobileye合作。2021年10月，开始量产与Mobileye合作的SuperVision项目。 2023年1月，奇瑞汽车iDCMid开始量产，极氪009L2+级自动驾驶解决方案开始生产。3Q2023，公司成立德国子公司，拓宽了海外市场，同年12月份成功于港交所挂牌上市。 2024年2月，公司助力搭载其自动驾驶产品的中国某头部车企首次成功获得欧盟GSR（GeneralSafetyRegulation）法规认证。 图1.公司成立于2016年，专注自动驾驶解决方案 1.2股权架构清晰，管理层业内经验丰富 宋阳先生为公司董事长、执行董事兼首席执行官，主要负责本集团整体战略规划及业务方向，为汽车行业的资深人员，在国内及本地化国际市场领先汽车品牌担任要职，拥有近20年经验。截止1H2024，宋阳先生直接持有21.57%股份，同时宋阳先生为蓝驰平台、紫驰平台、苏州红驰及苏州绿驰各自的普通合伙人。因此有权行使公司36%总股本的表决权，为公司的实际控制人。李双江为公司副总裁，直接持有公司6.29%的股份。其余股东包括国企混改基金、深圳国中中小企业发展私募股权投资基金、汉拿科锐动电子、嘉兴自知一号等。 图2.公司股权架构清晰，宋阳为公司实控人（截止1H2024） 1.3募投项目分析 IPO发行情况：全球发售的H股总数为22,116,000股。每股H股的发行价格为29.65港元，此价格包括了1.0%的经纪佣金、0.0027%的证监会交易征费、 0.00015%的会财局交易征费及0.00565%的联交所交易费。扣除包销佣金、费用及估计开支后，预计全球发售所得款项净额约为5.86亿港元。 募投项目分析：募资所得款项净额中，约45.0%（约2.64亿港元）计划用于加强自动驾驶解决方案及产品的研发、约35.0%（约2.05亿港元）计划用于与研发总部、制造工厂及新生产线相关的资本开支、约10.0%（约0.59亿港元）计划用于扩大销售及服务网络、约10.0%（约0.59亿港元）计划用于营运资金及一般公司用途。 表1.公司募投项目的资金分配情况 募投项目进展情况：公司已在自动驾驶域控制器领域取得显著进展，包括但不限于L2级至L2+级自动驾驶解决方案的研发。生产方面，已在江苏省苏州市建立了生产设施，并于2018年7月开始生产。销售网络方面，公司已与多家知名OEM客户建立合作关系，并已获得与16家知名OEM客户相关的定点函。 1.4公司产品矩阵丰富，专注自动驾驶域控制器领域 自动驾驶产品及解决方案全面，发展空间巨大。分产品来看，公司主要覆盖两条产品线：自动驾驶域控制器和iFC系列产品。 自动驾驶域控制器：公司主力产品，定位中高端市场。SuperVision和iDC两大系列产品。（1）SuperVision是基于公司向Mobileye收购的自动驾驶域控制器基础版本，根据客户需求进行量身定制的可在各种道路上全面运行的点对点辅助驾驶导航解决方案，包括云功能提升，并支持指定运行域设计（ODD）的OTA升级。SuperVision定位高端汽车市场，例如极氪001和极氪009分别在2021和2022年配备了该产品。2023年，SuperVision创收10.82亿元，贡献营收89%。 （2）iDC是公司自主研发的自动驾驶域控制器产品线，包括iDC Mid和iDC High等产品。该系列创造性地将高速驾驶功能与低速泊车功能集成到一颗 SoC，降低产品成本及提升了系统效率。iDC Mid集成了高速NoA等驾驶、泊车及安全辅助功能。与前者相比，iDC High增加了城市NoA等更先进的功能。根据公司的产品战略线，未来将会进一步推出更多产品，如iDC Mid+、iDC Lite和iDEA等。 iFC系列产品：智能前视摄像头，定位入门级汽车市场。包括舒适功能（如 LCC及ACC）及安全辅助功能（如ELK及AEB），可从单摄像头解决方案扩展至多传感器融合解决方案。此外，亦可作为自动驾驶解决方案中的智能传感器，提供视知觉输出至自动驾驶域控制器。 表2.核心产品包括自动驾驶域控制器和iFC系列 表2.核心产品包括自动驾驶域控制器和iFC系列 1.5营收规模快速增长，盈利有望迎来拐点 公司营收快速增长，自动驾驶域控制器为主要收入来源。2020-2022年，公司营收从0.48亿元增长至13.26亿元，CAGR为425.59%。期间营收快速增长主要系公司与Mobileye合作的SuperVision项目于2021年10月开始量产。2023年，营业收入同比下降8.27%至12.16亿元，主要系集团策略调整，作为公司最大收入来源的自动驾驶域控制器单套价格逐渐下降导致总收入下降。1H2024，公司营业收入为6.36亿元。从营业收入结构来看，2020-2023年，自动驾驶域控制器方案及产品占比从0%上升至91.68%，成为公司最大收入来源。1H2024，自动驾驶域控制器解决方案产品占比升至93.99%。 图3.2020-2023年公司营收快速增长 图4.自动驾驶域控制器已成为公司最大收入来源 未来公司更多自研产品交付有望带动毛利率进一步提升。2020-2022年，公司毛利率20.14%下滑至8.34%，主要系低毛利率SuperVision项目2021年10月开始量产，收入占比较大。2023年，公司毛利率为9.94%，同比增长1.6pct，主要系自动驾驶研发服务和自动驾驶解决方案及产品的毛利水平上升。1H2024，公司整体毛利率为7.05%。随着公司未来更多自研产品交付，整体毛利率水平有望进一步上升。 图5.1H2024公司整体毛利率为7.05% 公司净利润稳定改善，费用结构持续优化。2021-2023年，公司亏损情况逐步改善。2023年，公司实现归母净利润-1.95亿元，相比去年同期减亏1.47亿元。 1H2024，公司实现归母净利润-0.99亿元。随着公司未来研发产品持续放量和规模效应作用，公司盈利能力有望进一步提升。2020-2023年，公司费用率水平管控有效，期间费用率从139.88%下降至27.51%。2021年，期间费用率水平为 284.91%，公司销售、管理费用率自2021年起逐渐下降，主要系规模效应逐渐显现。未来随着收入规模扩大，公司费用率管理水平有望继续提升。 图6.2021-2023年公司净利润稳定改善 图7.公司费用率呈持续下降态势 2智能驾驶趋势明显，自动驾驶域控制器前景广阔 2.1智能驾驶乘用车渗透率持续提升 自动驾驶是指在没有人类驾驶员干预的情况下，通过感知、决策和执行使车辆自动运行的技术。自动驾驶解决方案包括各种组件，如传感器（摄像头、雷达及激光雷达）、域控制器、前置摄像头模块、车规级芯片、算法、模拟工具以及支持实现自动驾驶的任何其他硬件或软件。完整的自动驾驶解决方案是多个子系统的集成，可由不同的供应商提供，一般包括第三方提供商和OEM。SAE（国际汽车工程学会）根据人为干预的程度和驾驶场景的范围将汽车自动化分为六个级别。从L0级（无自动化驾驶）到L5级（完全自动化驾驶）自动驾驶程度依次上升，市场参与者根据SAE分类将自动驾驶解决方案分为更具体的类别，例如L2+级。 图8.汽车自动化分为L0到L5六个级别 未来汽车市场自动化趋势明显。2019-2022年，中国乘用车销量从2140万辆上升至2360万辆，CAGR达3.32%，是全球最大的乘用车市场。2019-2022年，中国自动驾驶乘用车销量从220万辆上升至740万辆，CAGR达49.83%。我们认为，随着消费者的接受度提高和自动驾驶性价比增强，自动驾驶乘用车市场将迅速扩大。据弗若斯特沙利文预测，到2024年中国自动驾驶乘用车销量将达到1340万辆，到2027年达到2090万辆。 图9.预计中国乘用车销量继续保持增长态势 图10.未来中国自动驾驶乘用车销量迅速提升 自动驾驶乘用车渗透率稳步提升，趋势明确。2019-2022年，中国自动驾驶乘用车渗透率从10.20%上升至31.50%。我们认为，随着自动驾驶解决方案接受程度越来越高，自动驾驶功能逐渐提升，提供自动驾驶功能的车辆越来越受消费者青睐，未来中国自动驾驶乘用车渗透率将进一步扩大。根据弗若斯特沙利文预测，到2024年中国自动驾驶乘用车渗透率将达到55.20%，到2027年达到81.70%。 图11.预计2027年中国自动驾驶乘用车渗透率将提升至81.7% 2.2智能驾驶域控制器市场渗透率稳步提升 自动驾驶域控制器是智驾系统的决策中心。自动驾驶功能通常通过感知、决策和执行过程实现。自动驾驶域控制器作为自动驾驶解决方案的大脑，连接到车辆周围的不同传感器（如摄像头、雷达及激光雷达），融合并处理来自传感器的数据，以作出驾驶决策并触发车辆中的执行器。目前，L3级或以上的高级自动驾驶仅可通过自动驾驶域控制器实现。目前，自动驾驶域控制器主要配备在具有L2级（尤其是L2+级）驾驶自动化的车辆上。 图12.自动驾驶域控制器是智驾系统的决策中心 2019-2022年，全球自动驾驶域控制器市场高速发展。2019-2022年，全球自动驾驶域控制器的市场规模从5亿元增至165亿元，CAGR为220.75%。我们认为，随着人工智