人形机器人行业深度：具身智能，迈向广阔蓝海市场

发现报告（www.fxbaogao.com）致力于打造国内最全的研报库，报告数量在业内遥遥领先。无论您需要什么行业的深度分析或公司财报，这里都能找到。我们的用户量非常大，深受广大投资者的喜爱。平台设计追求极简，操作方便，凭借先进的技术手段，助您从海量信息中快速提炼价值，让您的每一次决策都更加精准有力。

报告总结：中泰证券研究所发布了一份关于人形机器人行业的深度报告。报告指出，人形机器人从专用到通用，打开了机器人市场空间。全球第一台人形机器人于1973年诞生于日本，已发展多年，2022年以来行业迎来密集催化，行业进展加速。人形机器人主要由关节、灵巧手、躯干、算法构成，其中关节和灵巧手是人形机器人工作场景复杂的关键模块。报告还提到，受益于AI助力和商业巨头入局，人形机器人产业进展加速。人形机器人发展的难点包括需要更强大的通用型算法以保证动作执行的成功率、应用会带来隐私和安全性问题、以及成本控制以实现经济可行。报告最后指出，关注上游核心零部件投资机会，受益标的包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚珠丝杠、传感器等。