精密减速器行业研究报告：精密减速器：人形机器人孕育下的蓝海市场

本文主要讨论了精密减速器行业在人形机器人市场中的重要性。精密减速器是机器人核心零部件之一，包括谐波、RV、行星减速器等，其中行星减速器结构简单，谐波减速器和RV减速器则互为补充，主要用在重负载部位。精密减速器壁垒高，需要在材料、齿轮设计/修形、齿形加工、热处理、装配、检测、批量生产等多个环节进行。目前，人形机器人常用谐波和行星减速器方案，100万台人形机器人对应市场空间超过100亿。谐波减速器的优势在于体积小、精度高，多用于手臂等关节，行星的方案优势在于刚性强，但是体积大、重量，多用于腿部、髋部等关节。此外，人形机器人灵巧手可以用微型谐波减速器方案，但成本是最大的制约。假设2030年乐观/中性/悲观情况下人形机器人需求量分别为200/100/50万台：1）谐波减速器-身体：假设单台机器人需求14个，对应市场空间168/84/42亿元；2）谐波减速器-手部：假设单台机器人需求30个，对应市场空间36/18/9亿元；3）行星减速器：假设单台机器人需求4个，对应市场空间16/8/4亿元。目前，国内精密减速器厂商具备成本与效率显著优势，在人形机器人持续放量的远期，国内精密减速器厂商有望破局突围。