计算机行业研究周报：具身智能，人工智能的下一个方向

具身智能人工智能的下一个方向 ——计算机 行业研 究 行业研究周 报 申港证券股份有限公司证券研究报 告 投资摘要： 本周周报我们介绍具身智能相关内容，对具身智能的发展进行探讨和展望。 具身智能是智能科学的一个基础问题。1950年，图灵在他的论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念。具体来说，像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人（指 虚拟环境中）是AI的终极形态。它的实现包含了人工智能领域内诸多的技术，例如计算机视觉、自然语言处理等。 目前，具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，包括美国国家科学基金会在内的机构都在推动具身智能的发展。 2023年1月11日，上海交通大学教授卢策吾在机器之心AI科技年会上，发表了主题演讲《具身智能》并提出了具身智能的PIE方案，其包含了三个模块，分别为具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行 （Execution）。 具身感知：具身感知分为全概念感知和具身交互感知。全概念感知是指能够感知世界模型的各种各样的知识，跟操作相关的知识，包括外形、结构、语义，以及48个真实世界关节体类别等等。具身交互感知是指除视觉外，包括触觉在内的其他各种内容交互的感觉所带来新的感知。 具身想象：通过搭建RFUniverse的仿真引擎，支持包括流体在内的7种物 体、87种原子操作的仿真。 具身执行：搭建一个元操作库，调用各种元操作来解决想象和真实操作之间的差距。采用半自动的datacollectionandlabeling，能够非常快速地产生超20亿个点位的抓取，得到数字孪生，通过这种方式大量产生从a到b的点位 坐标变换。 谷歌于2023年3月推出了一款具备视觉能力，且不需要特殊训练就能引导机器人的AI模型PaLM-E。该模型的参数规模达到了5620亿个，里面集成了用于 控制机器人的视觉与语言。谷歌将继续探索PaLM-E在现实世界里包括家用机器人及工业机器人在内更多的应用场景。 投资策略： 我们认为在当前时点具身智能技术发展的条件已经成熟。其中深度学习给具身智能提供了处理真实世界视觉信号的能力，认知推理以及包括语音识别在内的 自然语言处理给具身智能带来了与人类通过语音及文字交流并从自然文本中学习的可能。随着AIGC的快速发展，我们认为在多模态大模型快速发展的背景下，将为具身智能的技术瓶颈突破提供重要驱动力。 机器视觉算法及感知入口：建议关注大华股份、海康威视、萤石网络、虹软科技等； 大模型：建议关注科大讯飞、360等； 硬件供应商：建议关注三花智控、绿的谐波等。市场回顾： 本周申万计算机指数整体表现平稳，下跌-0.13%，在申万一级行业中排名 6/31。 本周申万计算机行业指数前十大权重股除中科曙光、广联达外均有上涨，其中恒生电子、浪潮信息、德赛西威涨幅较大。 本周计算机板块涨幅前十大个股：鼎捷软件、恒为科技、同有科技、同为股份、真视通、汉得信息、恒生电子、德赛西威、锐明技术及浪潮信息。 申万计算机行业指数当前滚动市盈率为75.19，近五年分位值93.24%。 风险提示：政策落地不及预期风险、技术落地不及预期、宏观经济波动风险等。 评级增持（维持） 2023年06月25日 曹旭特分析师 SAC执业证书编号：S1660519040001 行业基本资料 股票家数268 行业平均市盈率125.2 市场平均市盈率11.7 48% 32% 16% 0% -16% -32% 2022-062022-092022-122023-032023-06 计算机 沪深300 行业表现走势图 资料来源：iFind，申港证券研究所 相关报告 1、《计算机行业研究周报：ChatGPT API价格下调国内大模型加速迭代》 2023-06-18 2、《计算机行业研究周报：苹果七年磨一剑MR头显有望开启空间计算时代》2023-06-13 3、《计算机行业研究周报：Meta抢跑苹果发布MetaQuest3元宇宙将迎来新一轮热潮》2023-06-05 内容目录 1.每周一谈：具身智能人工智能的下一个方向3 1.1投资策略6 2.板块回顾6 3.本周要闻8 3.1行业新闻8 3.2重要公司公告8 4.风险提示9 图表目录 图1：具身智能跨智能学科多个方向3 图2：具身智能与三个主义的结合点3 图3：PIE方案的三个模块4 图4：大规模真实世界关节知识库4 图5：具身交互感知组织架构4 图6：RFUniverse仿真引擎操作5 图7：PIE具身执行具体解决方案5 图8：通过贝叶斯两步法解决grasp问题5 图9：PaLM-E对物体进行抓取6 图10：本周计算机板块涨跌幅6 图11：申万计算机行业指数历史市盈率TTM7 表1：本周申万计算机行业前十大权重股票涨跌幅7 表2：本周计算机板块涨幅前十名7 1.每周一谈：具身智能人工智能的下一个方向 具身智能是智能科学的一个基础问题。1950年，图灵在他的论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念。具体来说，像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人（指虚拟环境中）是AI的终极形态。它的实现包含了人工智能领域内诸多的技术，例如计算机视觉、自然语言处理等。 目前，具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，包括美国国家科学基金会在内的机构都在推动具身智能的发展。具身智能自出现几年后直至今年才在chatGPT大火的背景下被重新提出，这是因为它覆盖了在当时技术不完善的众多学科，我们可以归纳为以下几个领域： 机器学习（各种统计的建模、分析工具和计算的方法）； 深度学习（包括模式识别，图像处理等问题）； 自然语言处理（包括语音识别、对话生成等问题）； 认知与推理（包含各种物理和社会常识等）； 物理学（机械、控制、设计、运动规划、任务规划等）； 图1：具身智能跨智能学科多个方向 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 行为主义、符号主义和连接主义将在具身智能领域充分的结合在一起。在具身智能中，我们首先需要掌握具身常识，这里面就涉及符号主义和连接主义，然后这个具身智能需要不停地进化，就涉及行为主义。 图2：具身智能与三个主义的结合点 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 2023年1月11日，上海交通大学教授卢策吾在机器之心AI科技年会上，发表了主题演讲《具身智能》并提出了具身智能的PIE方案，其包含了三个模块，分别为具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution）。 图3：PIE方案的三个模块 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 具身感知：具身感知分为全概念感知和具身交互感知。全概念感知是指能够感知世界模型的各种各样的知识，跟操作相关的知识，包括外形、结构、语义，以及48个真实世界关节体类别等等。 具身交互感知是指除视觉外，包括触觉在内的其他各种内容交互的感觉所带来新的感知。 图4：大规模真实世界关节知识库图5：具身交互感知组织架构 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 具身想象：通过搭建RFUniverse的仿真引擎，支持包括流体在内的7种物体、 87种原子操作的仿真。 图6：RFUniverse仿真引擎操作 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 具身执行：搭建一个元操作库，调用各种元操作来解决想象和真实操作之间的差距。采用半自动的datacollectionandlabeling，能够非常快速地产生超20亿个点位的抓取，得到数字孪生，通过这种方式大量产生从a到b的点位坐标变换。 图7：PIE具身执行具体解决方案图8：通过贝叶斯两步法解决grasp问题 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交 大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 资料来源：机器之心《为什么说具身智能是通往AGI值得探索的方向？上海交 大教授卢策吾深度解读》，申港证券研究所 谷歌于2023年3月推出了一款具备视觉能力，且不需要特殊训练就能引导机器人的AI模型PaLM-E。该模型的参数规模达到了5620亿个，里面集成了用于控制机器人的视觉与语言。PaLM-E是规模较大的VLM，无需重新训练即可执行各种 任务。谷歌将继续探索PaLM-E在现实世界里包括家用机器人及工业机器人在内更多的应用场景。 图9：PaLM-E对物体进行抓取 资料来源：36氪《谷歌发布史上“最强大脑”PaLM-E，机器人从此成了多面手》，申港证券研究所 1.1投资策略 我们认为在当前时点具身智能技术发展的条件已经成熟。其中深度学习给具身智能提供了处理真实世界视觉信号的能力，认知推理以及包括语音识别在内的自然语言处理给具身智能带来了与人类通过语音及文字交流并从自然文本中学习的可 能。随着AIGC的快速发展，我们认为在多模态大模型快速发展的背景下，将为具身智能的技术瓶颈突破提供重要驱动力。 机器视觉算法及感知入口：建议关注大华股份、海康威视、萤石网络、虹软科技等； 大模型：建议关注科大讯飞、360等； 硬件供应商：建议关注三花智控、绿的谐波等。 2.板块回顾 本周申万计算机指数整体表现平稳，下跌-0.13%，在申万一级行业中排名6/31。 图10：本周计算机板块涨跌幅 4.00% 2.00% 0.00% -2.00% -4.00% -6.00% 国防军工 汽车通信 公用事业机械设备计算机家用电器 环保电子 电力设备农林牧渔基础化工 综合 银行 纺织服饰 煤炭交通运输 钢铁轻工制造医药生物石油石化非银金融有色金属美容护理建筑装饰食品饮料社会服务房地产商贸零售 传媒建筑材料 -8.00% 资料来源：iFind，申港证券研究所 本周申万计算机行业指数前十大权重股除中科曙光、广联达外均有上涨，其中恒生电子、浪潮信息、德赛西威涨幅较大。 表1：本周申万计算机行业前十大权重股票涨跌幅 序号 Wind代码 证券名称 上周末收盘价/元 周末收盘价/元 涨跌幅 指数权重 主要业务 1 002415.SZ 海康威视 35.14 35.16 0.06% 6.70% 视频安防设备 2 002230.SZ 科大讯飞 74.31 77.6 4.43% 6.11% AI（教育、平台2C、城市医疗） 3 600570.SH 恒生电子 44.51 49.4 10.99% 3.37% 金融IT 4 603019.SH 中科曙光 55.78 54.66 -2.01% 2.79% 高性能计算机硬件 5 000977.SZ 浪潮信息 56.5 61.48 8.81% 2.68% 云计算 6 002410.SZ 广联达 38.15 37.38 -2.02% 2.17% SaaS（建筑信息化） 7 600588.SH 用友网络 21.71 22.52 3.73% 2.08% SaaS（ERP） 8 000938.SZ 紫光股份 35.27 36.77 4.25% 2.06% SaaS（IT） 9 002920.SZ 德赛西威 144.11 158.88 10.25% 1.69% 无人驾驶 10 002236.SZ 大华股份 21.38 22.1 3.37% 1.68% 视频安防设备 资料来源